| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统 | CN202111062710.3 | 2021-09-10 | CN113794507B | 2024-01-09 | 张海; 邹亿; 张旭光; 王献忠; 褚英志; 查宏瑞 |
| 本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。 | ||||||
| 142 | 一种深空光通信中DMPPM调制方法及系统 | CN202110583664.5 | 2021-05-27 | CN113328807B | 2023-04-18 | 詹伟达; 唐雁峰; 李锐; 郝子强 |
| 本发明公开了一种深空光通信中DMPPM调制方法及系统，应用于脉冲调制领域，通过构建数据集；获取与数据集中数据对应的影响因子；构建神经网络，根据数据集中的数据和影响因子之间的映射关系训练权重系数；计算调制评分，将数据集中的数据与权重系数累加获取调制评分方程；根据调制评分方程预测调制方法的性能。本发明通过数据集中的数据确定高评分的影响因子，通过影响因子的参数进行DMPPM调制，保证调制效果。 | ||||||
| 143 | 可由一国国内地面站控制的广域测控系统 | CN201710926029.6 | 2017-10-06 | CN107733519A | 2018-02-23 | 廖忠民 |
| 一种可由一国国内地面站控制的广域测控系统，包括最少2个定点于地球对地静止轨道上的静止轨道卫星通信测控站，地基通信测控管理系统；通过合理设置2个静止轨道卫星通信测控站的相隔经度，可以使静止轨道卫星通信测控站的进行全天候、全方位的测控范围，显著扩大；而且地面测控系统可以全部设置在一国国土内；特别是对深空的通信测控，突破了必须在全球布网的现有模式，合理发挥地基、天基测控站的综合优势，达到提高效率、节约能源、节约经费、增强环境保护的有益效果。 | ||||||
| 144 | 一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法 | CN201310581488.7 | 2013-11-18 | CN103560332B | 2016-09-28 | 王海东; 梁赞明; 郑元鹏; 金超; 杜彪; 刘利文; 冯贞国; 刘国玺; 李金良; 王亚楠; 秦泽云 |
| 本发明公开一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法，它是涉及卫星通信、无线电测控、深空探测、大型射电望远镜等领域中的一种天线反射面制造技术。主反射面为大口径抛物面结构，采用复合材料真空灌注工艺在模具上整体成型，背架为复合材料泡沫夹芯结构，是由横筋、纵筋通过纵横正交方式构成的具有空间网格结构的支撑体。通过此种方法可成功制备大口径（Φ＞10m）、高精度（δ<0.3mmRMS）天线反射面，并使其兼具结构重量轻、刚度大、抗震性好、生产效率高的优点。 | ||||||
| 145 | 一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法 | CN201310581488.7 | 2013-11-18 | CN103560332A | 2014-02-05 | 王海东; 梁赞明; 郑元鹏; 金超; 杜彪; 刘利文; 冯贞国; 刘国玺; 李金良; 王亚楠; 秦泽云 |
| 本发明公开一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法，它是涉及卫星通信、无线电测控、深空探测、大型射电望远镜等领域中的一种天线反射面制造技术。主反射面为大口径抛物面结构，采用复合材料真空灌注工艺在模具上整体成型，背架为复合材料泡沫夹芯结构，是由横筋、纵筋通过纵横正交方式构成的具有空间网格结构的支撑体。通过此种方法可成功制备大口径（Φ＞10m）、高精度（δ<0.3mmRMS）天线反射面，并使其兼具结构重量轻、刚度大、抗震性好、生产效率高的优点。 | ||||||
| 146 | 一种基于机器学习的引力波探测链路故障快速诊断方法 | CN202210005923.0 | 2022-01-05 | CN114330012A | 2022-04-12 | 高艾; 徐胜楠; 赵梓辰; 尚海滨; 徐瑞 |
| 本发明公开的基于机器学习的引力波探测链路故障快速诊断方法，属于深空探测技术领域。本发明通过构建双层神经网络，外层网络实现引力波探测链路控制故障区域的检测，内层网络实现引力波探测链路控制故障区域内具体故障参数的辨识，在快速进行引力波探测链路故障检测的同时保证故障检测的准确性；本发明通过使用先验数据训练得到双层网络引力波探测链路故障诊断模型，在应用网络结构模型时能够快速对引力波探测链路的故障区域及具体参数进行快速辨识和诊断。根据本发明得到的引力波探测链路控制系统故障快速诊断结果，实现引力波探测断链预警，进行星间链路控制系统的修复调整，从而维持引力波探测星间链路的稳定。 | ||||||
| 147 | 基于时间聚合图的延迟容忍网络最大流路由方法 | CN201510700783.9 | 2015-10-26 | CN105407049B | 2018-07-03 | 李建东; 张焘; 李红艳; 张顺; 侯蓉晖; 盛敏; 马英红; 刘勤; 黄鹏宇; 刘伟 |
| 本发明公开了一种基于时间聚合图的延迟容忍网络最大流路由方法，主要解决现有的时间聚合图模型中，由于同一链路不同时段之间缺乏联系而引起不同选路顺序导致求解出不同最大流的问题。其实现步骤为：(1)标记时间聚合图；(2)在时间聚合图中寻找增广路径L；(3)计算增广路径L的最大流,获得剩余路径；(4)累加每条增广路径L的最大流Lfmax(T)，以此作为网络当前的最大流，循环找路,当时间聚合图中不存在增广路径时，得到网络的最大流。本发明增加了链路中不同时段之间的联系，解决了时间聚合图中的最大流问题，可用于互联网、物联网、移动通信、卫星通信和深空通信中提高传输吞吐量。 | ||||||
| 148 | 基于时间聚合图的延迟容忍网络最大流路由方法 | CN201510700783.9 | 2015-10-26 | CN105407049A | 2016-03-16 | 李建东; 张焘; 李红艳; 张顺; 侯蓉晖; 盛敏; 马英红; 刘勤; 黄鹏宇; 刘伟 |
| 本发明公开了一种基于时间聚合图的延迟容忍网络最大流路由方法，主要解决现有的时间聚合图模型中，由于同一链路不同时段之间缺乏联系而引起不同选路顺序导致求解出不同最大流的问题。其实现步骤为：(1)标记时间聚合图；(2)在时间聚合图中寻找增广路径L；(3)计算增广路径L的最大流,获得剩余路径；(4)累加每条增广路径L的最大流Lfmax(T)，以此作为网络当前的最大流，循环找路,当时间聚合图中不存在增广路径时，得到网络的最大流。本发明增加了链路中不同时段之间的联系，解决了时间聚合图中的最大流问题，可用于互联网、物联网、移动通信、卫星通信和深空通信中提高传输吞吐量。 | ||||||
| 149 | 高频微波与毫米波的光子学产生装置及馈送方法 | CN201310460850.5 | 2013-09-30 | CN103490817A | 2014-01-01 | 张宝富; 苏洋; 汪井源; 李建华; 吴传信 |
| 本发明公开一种高频微波与毫米波的光子学产生装置及馈送方法。该装置包括中心节点设备、中间节点设备和远端节点设备，中心节点设备和远端节点设备之间通过光纤连接，通过中间节点构成基于无源光网络的高频微波与毫米波的光子学产生与分配网络。该馈送方法基于无源光网络在多点、异地同时构成光电振荡器，并将光电振荡器锁定到中心节点的铷频标上，实现高频微波与毫米的光子学产生与分配，该方法可在多点之间同时产生高频微波与毫米波、相互之间频率可相同或不相同、产生信号的相噪低、频率稳定。可应用于空间受限的星上光子学转发、相控阵雷达和太空探测的大型天线阵列之间深空网络、时频基准网络等。 | ||||||
| 150 | 高频微波与毫米波的光子学产生装置及馈送方法 | CN201310460850.5 | 2013-09-30 | CN103490817B | 2015-10-14 | 张宝富; 苏洋; 汪井源; 李建华; 吴传信 |
| 本发明公开一种高频微波与毫米波的光子学产生装置及馈送方法。该装置包括中心节点设备、中间节点设备和远端节点设备，中心节点设备和远端节点设备之间通过光纤连接，通过中间节点构成基于无源光网络的高频微波与毫米波的光子学产生与分配网络。该馈送方法基于无源光网络在多点、异地同时构成光电振荡器，并将光电振荡器锁定到中心节点的铷频标上，实现高频微波与毫米的光子学产生与分配，该方法可在多点之间同时产生高频微波与毫米波、相互之间频率可相同或不相同、产生信号的相噪低、频率稳定。可应用于空间受限的星上光子学转发、相控阵雷达和太空探测的大型天线阵列之间深空网络、时频基准网络等。 | ||||||
| 151 | 用智能空气芯片和量子原理使一切物质相互联接的方法 | CN201811244782.8 | 2018-10-24 | CN109063828A | 2018-12-21 | 易霄 |
| 本发明公开了用智能空气芯片和量子原理使一切物质相互联接的方法，包括第三运算层并通过以下步骤进行数据的反模拟传输，步骤S1：第三运算层通过无监督预训练网络、卷积神经网络、循环神经网络和递归神经网络中任意一种网络来与云端系数库进行循环连接，并提取云端系数库储存的运算数据Y发送至光频梳生成器；步骤S2：所述光频梳生成器产生18个光量子载波，彼此频率间隔不相等，在频域上正交；然后利用干涉仪针对18个正交的光量子载波进行量子态的调制；步骤S3：在对子载波调制完成后，通过光耦合器将多路光信号耦合为一路，产生携带光量子信息的OFDM符号，并在深空环境中传输，筛选制备出偏振态光量子和波矢分量光量子。 | ||||||
| 152 | 基于1D-CNN的BPSK调制信号相位跳变检测方法 | CN201710630039.5 | 2017-07-28 | CN107317778A | 2017-11-03 | 王海; 刘晶晶; 韩潇; 刘宗延; 李林鹏; 张广睿 |
| 本发明提出了一种基于1D-CNN的BPSK调制信号相位跳变检测方法，旨在保证较低误码率的同时，提高相位跳变检测速度。实现步骤为：获取一维卷积神经网络训练集；获取两个指示相反相位跳变的相位跳变标签集；设定一维卷积神经网络；用获取的训练集和两个相位跳变标签集分别对一维卷积神经网络进行训练；获取待检测序列；设定判决阈值；使用一维卷积神经网络对待检测序列进行检测并对检测结果进行阈值判断；获取相位跳变检测结果序列。本发明具有在保证较低误码率前提下检测速度快，鲁棒性较好，并且对待检测BPSK调制信号起始位置无要求的优点，可用于卫星通信、深空通信。 | ||||||
| 153 | 用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法 | CN202311699069.3 | 2023-12-12 | CN117629684A | 2024-03-01 | 张伟伟; 田野; 姜生元; 唐钧跃; 张嘉航; 姜维康; 王德森 |
| 本发明公开了一种用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法，涉及深空探测技术领域，解决了现有取芯机构截断力差导致的掉样漏样以及结构复杂易发生卡滞的问题。本发明包括压盘、导杆、弹性钢网、滚针轴承和软袋，在钻杆内部设置有压盘，压盘在丝杠作用下向下推动导杆进而驱动滚针轴承内圈进行旋转，滚针轴承内圈和弹性钢网上端连接，滚针轴承内圈旋转驱动弹性钢网上下两端发生扭转实现收口操作，将样本封装在软袋内。本发明在样本进入取芯机构腔体内后通过软袋的密封性以及弹性钢网的刚性收缩快速将样本截断密封；机构内部的滚针轴承使传动过程被简化，传动结构简单，样本颗粒进入机构内部后不易发生卡滞，延长使用寿命。 | ||||||
| 154 | 一种基于改进yolov5的月面陨石坑检测方法 | CN202311102672.9 | 2023-08-29 | CN116977838A | 2023-10-31 | 周郭许; 梁燚; 邱育宁; 谢胜利 |
| 本发明提供一种基于改进yolov5的月面陨石坑检测方法，该方法包括：获取月面图像；改进yolov5模型；将月面图像输入改进的yolov5模型，得到月面陨石坑检测结果。本发明使用张量环分解压缩卷积核参数，在检测精度不变或轻微下降的条件下，使模型的参数量减少数十倍，大大减小深空探测器的计算压力和参数存储压力，模型的特征提取模块在已使用张量环分解的C3模块的基础上优化模块结构，减少张量核的使用，进一步降低C3模块的参数量，提升网络的推理速度；将neck阶段使用的PANet结构改进成BiFPN结构，将骨干网络输出的特征图与颈部(neck)网络阶段的深层特征图相融合，在不增加计算量的情况下充分利用特征图信息，提高网络的信息提取能力。 | ||||||
| 155 | 利用空中基站轨迹调度实现特定模式覆盖的系统和方法 | CN202010100621.2 | 2020-02-18 | CN113347640A | 2021-09-03 | 仲川 |
| 本发明提供了一种空中基站利用轨迹调度为通信终端提供特定模式无线信号覆盖的系统和方法，涉及通信系统及无人机领域。空中网络基站项目是近年的通信网络研究热点，如谷歌热气球/太空探索的星链计划等，但该类高空深空技术方案存在部署困难等诸多问题。相较而言，工作于近地空间的中低空无人机载体空中基站具有较强的经济性和灵活性，可以有效弥补地面固定通信网的覆盖不足。本发明基于终端的位置信息和业务需求信息，具备位置调度能力的空中基站进行动态轨迹调度并形成满足业务需求的相应信号覆盖。本发明提供的技术方案有效的利用了空中基站的位置调节能力，达到了提供灵活经济的信号覆盖的目的，具备规模组网的可能。 | ||||||
| 156 | 基于1D-CNN的BPSK调制信号相位跳变检测方法 | CN201710630039.5 | 2017-07-28 | CN107317778B | 2019-11-26 | 王海; 刘晶晶; 韩潇; 刘宗延; 李林鹏; 张广睿 |
| 本发明提出了一种基于1D‑CNN的BPSK调制信号相位跳变检测方法，旨在保证较低误码率的同时，提高相位跳变检测速度。实现步骤为：获取一维卷积神经网络训练集；获取两个指示相反相位跳变的相位跳变标签集；设定一维卷积神经网络；用获取的训练集和两个相位跳变标签集分别对一维卷积神经网络进行训练；获取待检测序列；设定判决阈值；使用一维卷积神经网络对待检测序列进行检测并对检测结果进行阈值判断；获取相位跳变检测结果序列。本发明具有在保证较低误码率前提下检测速度快，鲁棒性较好，并且对待检测BPSK调制信号起始位置无要求的优点，可用于卫星通信、深空通信。 | ||||||
| 157 | 弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法 | CN202311765692.4 | 2023-12-21 | CN117734966A | 2024-03-22 | 朱圣英; 隋志辉; 崔平远; 徐瑞; 梁子璇; 龙嘉腾 |
| 本发明公开的弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法，属于深空探测器制导技术领域。本发明实现方法为：选取探测器位置和速度为状态变量，建立探测器着陆动力学模型；引入性能函数确定约束边界，给定允许的上界与下界，确定性能函数的稳态值及性能函数收敛速度参数；通过预设性能函数及误差转换函数，将有不等式约束的轨迹跟踪系统转换为无约束跟踪系统；设置神经网络节点数与高斯型基函数，使用RBFNN逼近小天体的引力随着探测器与着陆点距离的减小而带来的不确定性扰动；将神经网络拟合的引力场不确定性扰动引入自适应制导律中，自适应制导律参数随探测器状态、跟踪误差及神经网络拟合结果自适应调节，保证着陆过程中轨迹跟踪的快速性与高精度。 | ||||||
| 158 | 一种基于图像增强和改进YOLOv5的陨石坑检测方法 | CN202211179486.0 | 2022-09-27 | CN115661622A | 2023-01-31 | 吴发林; 胡天洋; 夏钰; 马博仪; 李浩鑫; 杨菁瑶; 杨功流 |
| 本发明公开了一种基于图像增强和改进YOLOv5的陨石坑检测方法，涉及深空探测领域。实现过程包括构建数据集，用Mosaic、镜像、随即裁剪等方法对原始陨石坑图像进行数据增强，再采用基于小波变换和改进传统的单尺度Retinex图像增强的方法增强陨石坑图像特征的表达能力，增强图像细节信息，为深度学习网络的预处理提供支持，同时把YOLOv5的主干网络替换为特征提取能力更强的Swin transformer结构，对预测结果和标签进行损失计算，反向传播更新网络结构权重参数，获得最终目标检测模型，将需要检测的陨石坑图像输入到最终目标识别模型中，实现了对难以检测的陨石坑的高准确率检测。本发明提高了暗弱环境条件下陨石坑图像检测模型的泛化能力和检测陨石坑的准确率，能够更好地完成小行星陨石坑检测任务。 | ||||||
| 159 | 一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法 | CN202110156137.6 | 2021-02-04 | CN112819794B | 2022-12-30 | 邵巍; 郗洪良; 王光泽; 肖扬; 马广飞; 姚文龙 |
| 本发明公开的一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：首先，为有效增强和保留陨石坑特征，采用局部方差均衡算法对数据集进行优化，并利用仿射变换、均值滤波等方法增强数据集，经过深度学习网络训练得到小天体环境下的陨石坑检测模型；其次，对于高分辨率图像中小陨石坑漏检问题，将预测图像自适应切分成若干个有重叠区域的子图像并分别送入检测网络；最后，利用非极大值抑制的方法去除冗余框，合并预测结果。所述方法克服了传统目标检测方法速度慢、识别率低等问题，优于目前主流的目标检测网络，能够更好的完成小天体陨石坑检测任务。 | ||||||
| 160 | 一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法 | CN201410822489.0 | 2014-12-25 | CN104573856A | 2015-04-29 | 徐瑞; 陈德相; 崔平远; 朱圣英; 高艾 |
| 本发明涉及一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法，属于航天器自主控制技术领域。本方法首先根据动作的执行时间，对规划结果中的动作进行拓扑排序；然后根据动作改变资源数量的情况，将资源约束网络中的动作进行分层，分别处理每次资源突变，提高计算资源数量过程的效率；特别适用于深空探测中航天器任务自主规划中的资源管理。该方法采用资源约束网络描述规划中的资源信息，通过分析网络中顶点和边的变化，得到航天器随时间执行动作时资源数量的变化，结合了最大流问题的增广路方法与预流推进方法的优点，通过根据执行时间对资源突变进行拓扑排序，优化了计算资源数量的过程；能够有效处理规划结果中的资源约束，显著改善了计算效率。 | ||||||
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