| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种用于深空环境的高效流媒体传输方法 | CN201810507936.1 | 2018-05-24 | CN108769000A | 2018-11-06 | 赵康僆; 李文峰; 屈乾 |
| 一种用于深空环境的高效流媒体传输方法，将纠删码用于束流服务协议BSS传输方案的传输层，使得一端节点经由深空网络传输流媒体资源时，对丢失的数据包具有本地恢复的能；同时，通过在接收端设计缓存机制，数据包结构的重新设计解决乱序数据，深空环境的高效流媒体传输步骤以下：第一步传输启动阶段；第二步传输数据；包含发送数据和接受数据两个进程。本发明将纠删码应用于束流服务协议BSS传输方案的传输层中，使得一端节点经由深空网络传输视频等流媒体资源时，增加了本地恢复的能力，从而减少了重传，提升在深空通信网络下的传输效率，减少交付时间，同时也优化了实时流服务的性能，提升了实时传输的质量。 | ||||||
| 62 | 深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法 | CN202310910405.8 | 2023-07-24 | CN116933877A | 2023-10-24 | 徐瑞; 王棒; 李朝玉; 崔平远; 朱圣英; 梁子璇 |
| 本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间约束推理效率，提高深空探测器任务规划效率，增强深空探测器在突发事件下的任务规划实时性。 | ||||||
| 63 | 一种用于深空环境的高效流媒体传输方法 | CN201810507936.1 | 2018-05-24 | CN108769000B | 2021-03-26 | 赵康僆; 李文峰; 屈乾 |
| 一种用于深空环境的高效流媒体传输方法，将纠删码用于束流服务协议BSS传输方案的传输层，使得一端节点经由深空网络传输流媒体资源时，对丢失的数据包具有本地恢复的能；同时，通过在接收端设计缓存机制，数据包结构的重新设计解决乱序数据，深空环境的高效流媒体传输步骤以下：第一步传输启动阶段；第二步传输数据；包含发送数据和接受数据两个进程。本发明将纠删码应用于束流服务协议BSS传输方案的传输层中，使得一端节点经由深空网络传输视频等流媒体资源时，增加了本地恢复的能力，从而减少了重传，提升在深空通信网络下的传输效率，减少交付时间，同时也优化了实时流服务的性能，提升了实时传输的质量。 | ||||||
| 64 | 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法 | CN202111164645.5 | 2021-09-30 | CN114022637A | 2022-02-08 | 胡荣海; 黄翔宇; 徐超; 李茂登; 魏春岭; 郭敏文 |
| 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法，高保真度视觉仿真系统包括任务管理与可视化子系统、三维网格编辑与优化子系统、环境配置与更新子系统、视觉图像渲染子系统、数据输入输出子系统，应用于深空探测视觉导航系统的前期设计和验证过程当中，可以提供高质量的全阶段仿真图像，通过获取的仿真图像实现火星探测精确定点着陆，能够对大多数深空天体进行图像渲染，对各类深空探测任务具有可拓展性和适应性。 | ||||||
| 65 | 深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统及自检方法 | CN202111014150.4 | 2021-08-31 | CN113794527B | 2023-09-26 | 汪栋硕; 王森; 朱新波; 杨赫; 刘镒; 张东东; 李林 |
| 本发明提供了一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统及自检方法，包括：接口模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧混合遥测数据并发送至数据处理模块；数据处理模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器的长短帧混合下行遥测数据，进行长帧和短帧分类提取处理，得到长帧遥测数据和短帧遥测数据；网络分发模块：将长帧遥测数据和短帧遥测数据分别发送至遥测接收设备。本发明能够满足深空探测环绕器长帧、短帧混合下传有线遥测的接收、分类提取和转发需求，以本发明为基础构建的有线遥测通道在地面测试中可作为射频无线遥测通道的对照通道，有助于验证射频无线遥测通道的正确性，并辅助进行深空探测环绕器工作状态的监测。 | ||||||
| 66 | 深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统及自检方法 | CN202111014150.4 | 2021-08-31 | CN113794527A | 2021-12-14 | 汪栋硕; 王森; 朱新波; 杨赫; 刘镒; 张东东; 李林 |
| 本发明提供了一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统及自检方法，包括：接口模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧混合遥测数据并发送至数据处理模块；数据处理模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器的长短帧混合下行遥测数据，进行长帧和短帧分类提取处理，得到长帧遥测数据和短帧遥测数据；网络分发模块：将长帧遥测数据和短帧遥测数据分别发送至遥测接收设备。本发明能够满足深空探测环绕器长帧、短帧混合下传有线遥测的接收、分类提取和转发需求，以本发明为基础构建的有线遥测通道在地面测试中可作为射频无线遥测通道的对照通道，有助于验证射频无线遥测通道的正确性，并辅助进行深空探测环绕器工作状态的监测。 | ||||||
| 67 | 一种基于中继选择的深空文件传输方法 | CN201410299301.9 | 2014-06-26 | CN104038318A | 2014-09-10 | 王汝言; 王琴; 赵辉; 彭海英; 张鸿; 方高峰 |
| 本发明涉及一种基于中继选择的深空文件传输方法，属于深空通信技术领域。本发明充分利用深空信道端到端路径和跳到跳路径同时存在的情况，将数据传输分为传输和重传两个阶段，传输阶段是基于中继的，发送方每次选择丢包率最小的那一跳完成数据的转发；重传阶段是端到端的，避免了中继转发阶段的交互过程；同时，根据天体运动规律合理地在拉格朗日点和行星运动轨道上布置中继卫星，减少卫星轨道保持所消耗的能量，增加卫星的寿命，减小网络的运营成本，并能适应未来深空探测的发展；另外，每一跳转发选择中继节点时，遵循丢包率最小原则，有效地减弱了逐跳传输时丢包引起的错误累积，同时也降低了整个数据传输过程的丢包率，提高了深空数据传输可靠性。 | ||||||
| 68 | 一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法 | CN202210975909.3 | 2022-08-15 | CN115359271A | 2022-11-18 | 樊铭瑞; 芦文龙; 牛文龙; 彭晓东; 杨震 |
| 本发明涉及一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法，所述方法包括：仿真生成不同轨道绕飞小天体时拍摄的图像，建立训练数据集和测试数据集；然后构建深空尺度估计网络模型，使用训练数据集对网络模型进行训练，通过测试数据集获得输入的测试图像之间的尺度分布，进而实现深空小天体图像匹配；深空尺度估计网络模型包括全局注意力密集ASPP模块和相关感知分布预测模块；全局注意力密集ASPP模块，用于获取相关特征图；相关感知分布预测模块基于Transformer结构的下采样模块建立，用于对相关特征图进行处理得到尺度分布；将尺度分布转换为尺度因子，根据尺度因子实现大尺度变化下的图像匹配。本发明解决了小天体图像在发生大尺度变化时无法正确匹配的问题。 | ||||||
| 69 | 一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法 | CN202210975909.3 | 2022-08-15 | CN115359271B | 2023-04-18 | 樊铭瑞; 芦文龙; 牛文龙; 彭晓东; 杨震 |
| 本发明涉及一种大尺度不变性的深空小天体图像匹配的方法，所述方法包括：仿真生成不同轨道绕飞小天体时拍摄的图像，建立训练数据集和测试数据集；然后构建深空尺度估计网络模型，使用训练数据集对网络模型进行训练，通过测试数据集获得输入的测试图像之间的尺度分布，进而实现深空小天体图像匹配；深空尺度估计网络模型包括全局注意力密集ASPP模块和相关感知分布预测模块；全局注意力密集ASPP模块，用于获取相关特征图；相关感知分布预测模块基于Transformer结构的下采样模块建立，用于对相关特征图进行处理得到尺度分布；将尺度分布转换为尺度因子，根据尺度因子实现大尺度变化下的图像匹配。本发明解决了小天体图像在发生大尺度变化时无法正确匹配的问题。 | ||||||
| 70 | 一种用于深空探测器的测控通信系统及方法 | CN201210089364.2 | 2012-03-29 | CN103368638B | 2016-08-24 | 耿浩; 熊蔚明; 谢春坚 |
| 本发明提供了一种用于深空探测器的测控通信方法及系统，该方法用于完成地面站与深空探测器之间的信息交互及探测器轨道测定，所述方法包含：采用一个上行载波频率及一个下行载波频率为深空探测器与地面站之间设置四条微波无线电信号通道，包含遥控指令通道、遥测数据通道、科学数据通道和VLBI测轨信标通道；将工程遥测数据、科学探测数据及VLBI测轨信标三种通道信号合并为一个下行链路传输信号，最终采用一台发射机完成所有下行链路信号的发送功能；使用高稳定频率源的频率基准信号产生测轨信标向地面VLBI测量网发送，由地面VLBI测量网通过Doppler频率测速及信号干涉测角方式完成对深空探测器的测轨任务。 | ||||||
| 71 | 一种用于深空探测器的测控通信系统及方法 | CN201210089364.2 | 2012-03-29 | CN103368638A | 2013-10-23 | 耿浩; 熊蔚明; 谢春坚 |
| 本发明提供了一种用于深空探测器的测控通信方法及系统，该方法用于完成地面站与深空探测器之间的信息交互及探测器轨道测定，所述方法包含：采用一个上行载波频率及一个下行载波频率为深空探测器与地面站之间设置四条微波无线电信号通道，包含遥控指令通道、遥测数据通道、科学数据通道和VLBI测轨信标通道；将工程遥测数据、科学探测数据及VLBI测轨信标三种通道信号合并为一个下行链路传输信号，最终采用一台发射机完成所有下行链路信号的发送功能；使用高稳定频率源的频率基准信号产生测轨信标向地面VLBI测量网发送，由地面VLBI测量网通过Doppler频率测速及信号干涉测角方式完成对深空探测器的测轨任务。 | ||||||
| 72 | 天体表面障碍物识别方法和装置 | CN202011404160.4 | 2020-12-02 | CN112528808A | 2021-03-19 | 李海超; 邱林伟; 李志; 黄龙飞 |
| 本发明涉及深空探测技术领域，提供一种天体表面障碍物识别方法和装置，包括：对深空探测巡视器获得的原始图像集进行障碍物标注，得到标注样本集；将标注样本集中的每张图像均进行特征融合，得到融合后的标注样本集；构建卷积神经网络，将融合后的标注样本集输入卷积神经网络，得到损失函数最小的训练模型；将深空探测巡视器获得的待识别图像进行特征融合，并将融合后的待识别图像输入到训练模型中，得到障碍物的分割识别结果。本发明克服了地外天体巡视器训练数据量不足的问题，实现了通过单幅图像就能够探测地外天体的障碍物，准确度高。 | ||||||
| 73 | 一种基于多路径的深空文件渗流传输方法 | CN201310007056.5 | 2013-01-08 | CN103001741A | 2013-03-27 | 安建平; 杨雷; 谢振勇; 王爱华; 黄承飞 |
| 本发明涉及一种基于多路径的深空文件渗流传输方法，属于深空通信和深空网络技术领域。首先选取所有存在的可用链路，对链路的文件传输时序进行修正，减少传播时延对链路连通时间的浪费；然后计算所有可用链路的通信容量，并对各节点输入链路的通信容量进行修正，防止多路渗流传输时产生拥塞；接着通过修正后通信容量再次修正传输时序；最后按照修正后的传输时序，进行文件传输任务，多条链路同时可传输时，将文件分配给各条链路同时传输，直至文件传输完毕。本方法提高了整个深空通信系统的通信容量利用率、文件传输实时性和传输速率；同时对各级输入链路的通信容量进行修正，防止了链路阻塞，提高了文件传输可靠性。 | ||||||
| 74 | 一种基于多路径的深空文件渗流传输方法 | CN201310007056.5 | 2013-01-08 | CN103001741B | 2015-06-10 | 安建平; 杨雷; 谢振勇; 王爱华; 黄承飞 |
| 本发明涉及一种基于多路径的深空文件渗流传输方法，属于深空通信和深空网络技术领域。首先选取所有存在的可用链路，对链路的文件传输时序进行修正，减少传播时延对链路连通时间的浪费；然后计算所有可用链路的通信容量，并对各节点输入链路的通信容量进行修正，防止多路渗流传输时产生拥塞；接着通过修正后通信容量再次修正传输时序；最后按照修正后的传输时序，进行文件传输任务，多条链路同时可传输时，将文件分配给各条链路同时传输，直至文件传输完毕。本方法提高了整个深空通信系统的通信容量利用率、文件传输实时性和传输速率；同时对各级输入链路的通信容量进行修正，防止了链路阻塞，提高了文件传输可靠性。 | ||||||
| 75 | 超多层数超深空腔LTCC基板制造工艺 | CN201410593885.0 | 2014-10-29 | CN104284534B | 2017-03-15 | 何中伟; 周冬莲; 俞瑛; 杜松; 濮嵩; 徐姗姗 |
| 本发明公开了一种超多层数超深空腔LTCC基板制造工艺，突破常规实体平板LTCC基板加工工艺，在填孔及网印后再激光划切出生瓷层中空腔窗口，避免大尺寸窗口生瓷片上填孔、网印工艺的不可操作性并减小已填印生瓷片在叠片前的收缩量及不均匀性；在共烧后砂轮旋切熟瓷板，保证加工出形状规则、尺寸精准、薄壁、超深空腔的LTCC基板；超深空腔的超多层生瓷侧墙采用同网络多通孔互连，冗余保证互连合格率；通过叠片成套工装、优化叠压工艺方法，保证深大空腔超厚LTCC基板的叠片与层压工艺；采用砂轮划片机分别从超厚基板的底面、顶面对切熟瓷体LTCC基板，解决刀片热切生瓷和砂轮旋切熟瓷的最大厚度都只能达到5mm的难题。 | ||||||
| 76 | 超多层数超深空腔LTCC基板制造工艺 | CN201410593885.0 | 2014-10-29 | CN104284534A | 2015-01-14 | 何中伟; 周冬莲; 俞瑛; 杜松; 濮嵩; 徐姗姗 |
| 本发明公开了一种超多层数超深空腔LTCC基板制造工艺，突破常规实体平板LTCC基板加工工艺，在填孔及网印后再激光划切出生瓷层中空腔窗口，避免大尺寸窗口生瓷片上填孔、网印工艺的不可操作性并减小已填印生瓷片在叠片前的收缩量及不均匀性；在共烧后砂轮旋切熟瓷板，保证加工出形状规则、尺寸精准、薄壁、超深空腔的LTCC基板；超深空腔的超多层生瓷侧墙采用同网络多通孔互连，冗余保证互连合格率；通过叠片成套工装、优化叠压工艺方法，保证深大空腔超厚LTCC基板的叠片与层压工艺；采用砂轮划片机分别从超厚基板的底面、顶面对切熟瓷体LTCC基板，解决刀片热切生瓷和砂轮旋切熟瓷的最大厚度都只能达到5mm的难题。 | ||||||
| 77 | 环绕器多频段多通道组合深空中继转发系统 | CN202111034384.5 | 2021-09-03 | CN113794503A | 2021-12-14 | 王民建; 朱新波; 何春黎; 李金岳; 牛俊坡; 褚英志; 张嵬; 陆希; 王森; 徐亮 |
| 本发明提供了一种环绕器多频段多通道组合深空中继转发系统，UHF中继通信机和UHF微波网络连接，UHF接收天线和UHF发射天线均连接UHF微波网络；UHF接收天线和UHF发射天线用于连接着陆器/星车UHF收发信机；X中继通信机和X中继接收微波开关连接，X中继接收微波开关和X中继两维驱动机构连接，X中继两维驱动机构和X中继接收天线连接；X中继接收天线用于连接火星车X频段深空应答机。本发明通过中继转发系统实现了着陆器前返向数据与地球的高速交互，弥补了着陆器直接对地测控数传链路能力弱的缺点，不仅适用于火星探测任务，而且可以作为后续深空及以远探测任务的参考。 | ||||||
| 78 | 环绕器多频段多通道组合深空中继转发系统 | CN202111034384.5 | 2021-09-03 | CN113794503B | 2023-08-08 | 王民建; 朱新波; 何春黎; 李金岳; 牛俊坡; 褚英志; 张嵬; 陆希; 王森; 徐亮 |
| 本发明提供了一种环绕器多频段多通道组合深空中继转发系统，UHF中继通信机和UHF微波网络连接，UHF接收天线和UHF发射天线均连接UHF微波网络；UHF接收天线和UHF发射天线用于连接着陆器/星车UHF收发信机；X中继通信机和X中继接收微波开关连接，X中继接收微波开关和X中继两维驱动机构连接，X中继两维驱动机构和X中继接收天线连接；X中继接收天线用于连接火星车X频段深空应答机。本发明通过中继转发系统实现了着陆器前返向数据与地球的高速交互，弥补了着陆器直接对地测控数传链路能力弱的缺点，不仅适用于火星探测任务，而且可以作为后续深空及以远探测任务的参考。 | ||||||
| 79 | 一种弱太阳闪烁下的深空探测信道预测方法 | CN200910307520.6 | 2009-09-23 | CN101672922A | 2010-03-17 | 胡圣波 |
| 本发明公开了一种弱太阳闪烁下的深空探测信道预测方法，采用二阶AR模型描述闪烁功率谱，太阳闪烁幅度起伏预测方程为，y[n+i]＝b1y[n-1]+b2y[n-2]，式中，i≥0表示前向第j步预测，b1和b2是预测系数；b1和b2采用线性最小均方误差准则即LLS获得。本发明通过信道预测，可以提高探测器发射机功率利用率，在探测器和地球间建立可靠的传输链路，实现深空探测器自适应功率控制、调制和解调，从而有利于提高深空探测器的资源利用率和探测效率；本发明适用于异构通信环境，如无线传感网络、自组织网络等，在航天、航空、军事及社会经济其他领域具有很好的转化应用前景。 | ||||||
| 80 | 基于改进MLBP的神经网络预失真方法 | CN200910216413.2 | 2009-11-27 | CN102082751A | 2011-06-01 | 吴一帆; 文红 |
| 本发明公开了一种深空通信中功率放大器前端的神经网络预失真技术。深空通信中由于功率放大器的存在，信号在传输的过程中产生了失真。数字基带预失真技术在放大器前通过对比线性放大特性的逆函数的模拟，达到接收端接收到线性放大信号的目的。神经网络可以用来模拟放大器放大特性的逆函数，形成预失真器。本发明提出取一组放大器回馈信号作为神经网络训练样本，对应的输入信号作为目标样本，采用改进的Levenberg-Marquardt反向传播算法作为神经网络学习算法，构成了易于实现并且快速收敛的预失真技术。 | ||||||
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