| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置 | CN200810225049.1 | 2008-10-24 | CN101394555B | 2010-06-09 | 戴琼海; 陆峰; 肖红江; 尔桂花 |
| 本发明提供了一种适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置，其中所述方法包括：视频编码步骤，将所采集的视频数据进行可伸缩视频编码，包括基本层码流和至少一个增强层码流的可伸缩视频编码码流；基本层数据传输步骤，提取可伸缩视频编码码流中的基本层码流，并利用自动重传请求方法传输基本层码流；以及，在基本层码流传输结束时计算网络丢包率；增强层数据传输步骤，提取所述增强层码流，结合速龙码的信道编码技术，依据所述丢包率计算得到的参数进行信道编码和传输，并将所接收的增强层码流进行信道解码；视频解码步骤，将所接收的基本层码流进行视频解码，并结合所接收的基本层码流，对信道解码后的增强层码流进行视频解码。 | ||||||
| 202 | 一种月面小着陆器集群系统 | CN202311473047.5 | 2023-11-07 | CN117579122A | 2024-02-20 | 徐杨; 孙瑞; 梁启超; 吴枫; 张天柱; 董亚洲; 雷振羽 |
| 本发明公开了一种月面小着陆器集群系统，属于深空探测领域，包括N个小着陆器；N为大于等于3的整数。所述小着陆器用于在科研站周边建立多节点通信、监测和采样；包括部署下述功能：小着陆器搭载一体化基站，具备月面无线通信功能；小着陆器携带X/Ka频段的相控阵天线，具备与中继星数传能力；小着陆器携带能源，具备提供无线充电能力；小着陆器搭载科学载荷，具备监测、采样等能力；小着陆器具备月面移动能力，可根据任务需求实现指定区域部署。本发明在科研站核心网周边部署小着陆器系统，扩大了月面探测任务范围，同时可为月面机器人等提供能源供给和月夜保护。与现有技术相比，本申请的月面小着陆器群系统保护范围更大、更灵活以及系统可拓展。 | ||||||
| 203 | 小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法 | CN202311765872.2 | 2023-12-21 | CN117539286A | 2024-02-09 | 朱圣英; 隋志辉; 崔平远; 徐瑞; 梁子璇; 葛丹桐 |
| 本发明公开的小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法，属于深空探测器控制技术领域。本发明实现方法为：在保留柔性特性的前提下，简化柔性探测器结构，在柔性节点参考坐标系及节点固连坐标系下建立柔性探测器“弹簧‑阻尼‑扭簧”模型，使其既具有柔性特性又尽可能对其附着过程的状态进行有效估计和控制；根据动力学模型建立标称轨迹误差跟踪控制模型，设计性能指标函数将柔性探测器附着轨迹跟踪控制问题转化为最优问题，根据性能指标函数建立HJB方程，并计算最优控制力的表达式；通过策略迭代将控制律和性能指标函数形成一个闭环方程，采用单评价神经网络逼近最优控制律和最优性能指标函数，实现对标称轨迹的鲁棒跟踪的同时减少探测器的燃料消耗。 | ||||||
| 204 | 非合作目标附着多节点智能协同制导方法 | CN202310852435.8 | 2023-07-12 | CN116620566A | 2023-08-22 | 梁子璇; 吕畅; 崔平远; 朱圣英; 葛丹桐; 龙嘉腾 |
| 本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用主推力加补偿推力的协同制导架构，主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着，补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳，减小节点推力冲突。使用能量最优控制策略计算主推力。针对多节点协同附着问题符合多智能体马尔可夫决策过程的特点，构建用于确定多节点补偿推力制导参数的多智能体系统。每个节点根据节点对应智能体给出制导参数，结合滚动优化的能量最优控制策略计算补偿推力。根据三节点状态设计奖赏函数用于满足姿态平稳约束，提升安全性；根据三节点动作设计神经网络损失函数减少节点推力冲突和推力饱和，降低燃料消耗。 | ||||||
| 205 | 一种光学导航目标星模拟仿真图像生成方法 | CN202310460301.1 | 2023-04-26 | CN116597104A | 2023-08-15 | 李达; 张伟祺 |
| 本发明涉及深空探测相关领域，具体为一种光学导航目标星模拟仿真图像生成方法，本发明提出了光学导航目标星模拟仿真图像生成方法，所述方法通过对观测方位角度、光照强度、天体纹理的设定，可生成多种不同特征的光学导航目标星模拟仿真图像库，同时通过对模拟图像进行改进计算，其中利用最小二乘支持向量机对一定数量的图像样本进行训练，改进后的方法不仅具有稳定收敛性，而且与直Landweber迭代算法直接使用相比，图像重建精度有效提高，同时采用RCF深度学习网络进行图像的重建，可达到减少图像伪影、补偿源图像缺陷、提高成像质量的目的，生成的模拟仿真图像能够逼真的反映真实图像的情况，模拟精度高。 | ||||||
| 206 | 柔性着陆器智能附着控制方法 | CN202310616394.2 | 2023-05-29 | CN116534281A | 2023-08-04 | 梁子璇; 鲁冰洁; 崔平远; 朱圣英; 龙嘉腾; 葛丹桐 |
| 本发明公开的柔性着陆器智能附着控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过推力节点之间的高度差来表征柔性着陆器的整体姿态，将柔性着陆器的姿态控制问题转化为节点间高度差的控制问题；设计解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律，通过反馈节点高度差及其变化率确定解析标称控制项，通过神经网络学习柔性内力差设计智能补偿项，得到以节点推力差为控制量的解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律；通过设计节点推力分配律，实现节点推力差控制量向各节点推力器的合理分配。应用本发明的柔性着陆器能够协调各推力器的控制能力，实现整体姿态机动和姿态保持，控制过程具有良好的瞬态性能和稳态性能。 | ||||||
| 207 | 一种兼容FDD及TDD的集成灵活通信系统 | CN202211706389.2 | 2022-12-29 | CN116170125A | 2023-05-26 | 田嘉; 王伟; 刘明洋; 董超; 何志应; 王大庆 |
| 一种兼容FDD及TDD的集成灵活通信系统，包括射频发射单元、射频接收单元、连续信号处理单元、特殊信号处理单元、突发信号处理单元和状态机控制单元。采用本发明实现了将FDD通信系统和TDD通信系统中的物理层、编码与同步子层、MAC子层、帧子层、I/O子层及网络层按照各功能实现机制进行重组，打破了传统的分层架构，将分散在各个子层的公共模块按照大数据量处理机制和调度控制处理机制的方式进行融合，裁剪了各子层专属的控制及信号处理单元，大幅缩减了传统分层实现方式中的处理及调度开销，并降低了各功能机制的硬件实现复杂度，最大限度的支撑了深空探测任务对产品小型化的严苛要求。 | ||||||
| 208 | 飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置 | CN201910550953.8 | 2019-06-24 | CN110321940B | 2021-07-09 | 詹亚锋; 万鹏; 陈曦 |
| 本发明公开了一种飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置，其中，方法包括：对规则化预处理数据进行时间序列分析，构造多个基本特征类；构造样本的高阶统计量，提取各类数据中权重最大的特征维度作为类别特征；识别出第一级类别，并对将样本序列打上类别标识；进行一级分类，并采用线性回归分类器进行稳态缓变数据的二级分类，及采用自相关特性分析分类器进行动态速变数据的二级分类，得到分类结果。该方法可以实现飞行器遥测数据的特征提取与有效分类，分类结果涵盖了飞行器测控领域遥测数据行为特征的主要范畴，分类器参数可作为压缩传输带宽或其他信号处理方法的输入条件，能够为我国未来深空探测任务及空间信息网络的发展提供技术支撑。 | ||||||
| 209 | 航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法 | CN202110030436.5 | 2021-01-07 | CN112859603A | 2021-05-28 | 李朝玉; 徐瑞; 崔平远; 朱圣英; 梁子璇 |
| 本发明公开的航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过状态变量四元组x＝(V,T,σ,D)中可控性标识符σ(v)＝c或σ(v)＝u表示状态变量值v是可控的或不可控状态，建立具有不确定性的航天器任务规划模型PD＝(VP,VE,R)。将灵活区间的任务规划序列TL构造为具有不确定性的时间和逻辑关系执行网UEXN，随着时间推移，根据环境和航天器系统状态，逐步对UEXN进行逻辑条件和时间动态可控性判断，输出具有确定时间点的任务规划执行序列，提高不确定环境下航天器任务序列执行的鲁棒性，保证航天器在轨自主运行的安全性。在任务规划问题中不可控活动相同的情况下，活动持续时间不确定度增加，本发明在保证计算时间相近的基础上具有稳定性强的优点。 | ||||||
| 210 | 一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用 | CN202011050271.X | 2020-09-29 | CN112158852A | 2021-01-01 | 张晚林; 刘圆圆; 李文静; 张恩爽; 孔德隆; 刘晓波; 杨洁颖; 赵英民; 张昊 |
| 本发明涉及一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用。所述方法为：将硅酯和结构强化剂单体进行预水解，得到硅源前驱体；将硅源前驱体和碱性氨基酸溶液进行溶胶‑凝胶反应，得到湿凝胶；将湿凝胶浸泡在光引发剂的醇溶液中进行紫外辐射，得到无机有机双重网络结构增强的湿凝胶；将上述湿凝胶进行溶剂置换和超临界干燥，得到高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶。本发明制得的气凝胶密度为5～70mg/cm3，透光率为85％～91％，压缩强度为0.8～2.6MPa，解决了高强度、超低密度、高透明度三者无法兼得的难题，将在深空探测、高能物理、超级透明隔热、太阳能集热系统等众多领域上具有巨大的应用价值。 | ||||||
| 211 | 一种自吸热核壳增韧材料、含有自吸热核壳增韧材料的热破结构胶膜及其制备方法与应用 | CN202010489105.3 | 2020-06-02 | CN111574938A | 2020-08-25 | 王冠; 付刚; 高堂铃; 邵南; 王雪松; 吴健伟; 匡弘; 付春明 |
| 本发明涉及一种自吸热核壳增韧材料、含有自吸热核壳增韧材料的热破结构胶膜及其制备方法与应用，属于胶粘剂技术领域。为解决现有增韧材料无法满足极端宽温差环境及现有热破结构胶膜无法在极端空间宽温差环境中应用的难题，本发明提供了自吸热核壳增韧材料，其壳层为含有活性端基的聚芳醚砜树脂，核层为集束金属微粒，该增韧材料具有高Tg和高韧性，本发明将该增韧材料与氰酸酯树脂、环氧树脂、活性稀释剂、填料和促进剂预聚共混并压制成热破结构胶膜，所得热破结构胶膜热破效率高、粘接强度高、极端环境冷热循环稳定性好，将其应用于深空航天器领域能够满足未来先进航天飞行器特殊结构中碳网与蜂窝之间的粘接性能及极端环境使用的实际要求。 | ||||||
| 212 | 一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法 | CN202010116786.9 | 2020-02-25 | CN111323020A | 2020-06-23 | 肖东东; 何峰; 李立斌; 印兴峰; 朱庆华; 孙建党 |
| 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。 | ||||||
| 213 | 深空探测器测控天线安装指向优化方法 | CN201911217024.1 | 2019-12-03 | CN110929410A | 2020-03-27 | 徐得珍; 李赞; 辛晓生 |
| 本发明涉及一种深空探测器测控天线安装指向优化方法，包括步骤：a.对每个测站n测控弧段内的各采样i，确定探测器至测站的单位向量在探测器本体坐标系下的投影kxn(i)，kyn(i)，kzn(i)；b.构建N个测站测控弧段内，探测器至测站的方向矩阵K；c.采用斐波那契网格在球面上取M个坐标点，基于M个点的三维坐标，构建指向搜索矩阵S；d.基于方向矩阵K和搜索矩阵S，计算每一个搜索方向与测控弧段内探测器指向测站的方向的夹角；e.获取每一个搜索方向与测控弧段内探测器指向测站的方向的夹角的总和，总和最小的搜索方向为探测器测控天线在其本体坐标系下的最佳安装指向。根据本发明的方法，可使探测器测控天线工作在增益较大的锥角范围，获得更好测控通信质量。 | ||||||
| 214 | 基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法 | CN201910527842.5 | 2019-06-18 | CN110263429A | 2019-09-20 | 唐雅琼; 刘阳; 李团结; 王作为; 陈聪聪 |
| 本发明公开一种基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法，主要解决现有技术需要建立精确的仿真模型和未考虑复杂非线性因素的问题。其实现方案为：1)建立实物反射面仿真模型，对实物反射面进行预调整获取初始训练样本，2)使用训练样本对机器算法进行训练得到天线仿真模型-最小二乘支持向量机形面预测模型，并调整该预测模型获得最优调整量，3)将最优调整量施加在实物反射面，得到一组新样本，判断此时实物反射面形面精度是否满足要求，若不满足，则用新样本和原有样本一起对机器算法重新训练，若满足，则输出实物反射面的最优调整量。本发明具有调整次数少、计算效率高的优点，可用于在卫星通信、对地观测、深空探测。 | ||||||
| 215 | 一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法 | CN201410352926.7 | 2014-07-23 | CN104168053B | 2017-06-23 | 吴伟民; 赖静; 龚姗姗; 吴清林; 何绍富 |
| 本发明涉及一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法，步骤如下：对数据在网络层和空间数据链路层之间加上LLC封装，封装之后采用ENCAP服务的深空中继通信协议栈配置，在空间数据链路层的ENCAP服务封装成封装包，最后封装成Proximity‑1传输帧，通过Proximity‑1传输给不同的中继卫星；中继卫星对收到的Proximity‑1传输帧按照Proximity‑1协议进行解封装，再根据ENCAP服务进行解封装，取出数据域，数据域的数据为LLC帧，中继卫星通过AOS协议将数据传输给1个或者多个地面站；地面站收到各中继卫星的数据后，依次进行AOS解封装、ENCAP解封装，得到LLC帧后，通过LLC层的接收窗口根据LLC帧中的帧序号进行进行整序，还原出原始的数据。通过LLC封装的序号对数据帧进行整序，确保传输的数据文件的完整性和可恢复性。 | ||||||
| 216 | 一种无线激光通信设备 | CN201610797843.8 | 2016-08-31 | CN106571869A | 2017-04-19 | 丛聪; 蔡喜平; 郭鹏 |
| 本发明提供了一种无线激光通信设备，包括无线激光通信发送站、至少一个无线激光通信接收站以及中继平台组；无线激光通信发送站通过中继平台组与所述至少一个无线激光通信接收站连接，无线激光通信发送站包括和通信终端顺次连接的无线光路由器以及激光收发设备组成的发送端；无线激光通信接收站包括通过激光收发设备或无线光路由器接收所述中继平台组转发的信号并与无线光路由器和通信终端顺次连接组成的接收端；中继平台组包括至少两个以自由空间作为通信信道的中继平台。本发明提高了网络覆盖能力，深空探测中通信能力，安全、效费比高，解决目前通信手段中数据传输速率低、信道带宽小、保密性差、抗毁性差等问题。 | ||||||
| 217 | 基于CCSDSIDC和SMS4的联合信源与信息安全编译码方法 | CN201110360614.7 | 2011-11-15 | CN103107859B | 2015-08-19 | 张灿; 凃国防; 李林森 |
| 本发明涉及通信编码领域的一种联合信源与信息安全编译码方法。为了解决现有的信源编码和信息安全独立编译码中存在的计算复杂度高以及安全性等问题，本发明提出了一种基于CCSDS IDC的联合信源与信息安全编译码方法。该方法将输入的原始图像进行三级二维离散小波变换，将图像分为直流系数和交流系数，直流系数量化后进行SMS4分组密钥算法控制下的随机算术编码，用于打乱符号的编码区间，在完成数据压缩的同时实现了数据的加密；交流系数进行位平面编码后则进行序列加密；译码则是编码的逆过程。该方法降低了计算复杂度，同时能提供良好的安全性，适用于资源受限的深空网络中的图像、视频有效性和安全性传输。 | ||||||
| 218 | 一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法 | CN201410352926.7 | 2014-07-23 | CN104168053A | 2014-11-26 | 吴伟民; 赖静; 龚姗姗; 吴清林; 何绍富 |
| 本发明涉及一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法，步骤如下：对数据在网络层和空间数据链路层之间加上LLC封装，封装之后采用ENCAP服务的深空中继通信协议栈配置，在空间数据链路层的ENCAP服务封装成封装包，最后封装成Proximity-1传输帧，通过Proximity-1传输给不同的中继卫星；中继卫星对收到的Proximity-1传输帧按照Proximity-1协议进行解封装，再根据ENCAP服务进行解封装，取出数据域，数据域的数据为LLC帧，中继卫星通过AOS协议将数据传输给1个或者多个地面站；地面站收到各中继卫星的数据后，依次进行AOS解封装、ENCAP解封装，得到LLC帧后，通过LLC层的接收窗口根据LLC帧中的帧序号进行进行整序，还原出原始的数据。通过LLC封装的序号对数据帧进行整序，确保传输的数据文件的完整性和可恢复性。 | ||||||
| 219 | 一种基于星体中继的星群协作大容量全天候通信方法 | CN201110341391.X | 2011-11-02 | CN102413483A | 2012-04-11 | 安建平; 卢继华; 李祥明; 卜祥元; 杨雷; 刘珩 |
| 本发明涉及一种基于星体中继的星群协作大容量全天候通信方法，属于星际通信、行星际通信及相关信号处理技术领域。包含(1)星体中继节点组建星群，星群中各相关节点实现通信覆盖；(2)在星群中进行基于并行路由的渗流数据传输。本发明通过采用基于渗流的通信传输方法，高效地使用了全天候全覆盖大容量星际通信系统中的通信链路，保证单条和部分链路中断、以及部分中继星失效情况下实现星体间持续、可靠的通信。星体中继和各节点和链路构成的网络尽管节点数量比较固定，但由于深空探测设备、行星及卫星的快速运动，各通信节点之间的相对位置具有很高的动态性，本发明中的“渗流”技术可以很好的适应动态变化的各通信节点。 | ||||||
| 220 | 一种S/X双频段圆极化馈源 | CN201010532673.3 | 2010-11-01 | CN102136631A | 2011-07-27 | 张明涛; 何佳欢 |
| 一种S/X双频段圆极化馈源，采用同轴腔结构，包括S频段喇叭、口径变换段、S频段耦合枢纽、S频段圆极化形成网络、X频段喇叭、X频段圆极化器、电缆组件和波导组件，同轴腔的外腔由S频段喇叭、口径变换段和S频段耦合枢纽的外腔构成，同轴腔的内腔由X频段喇叭和S频段耦合枢纽的内腔构成。本发明采用同轴馈源设计方案，同轴腔实现S频段圆极化电磁波的辐射，而同轴结构内芯中嵌入X频段多模喇叭作为馈源，实现X频段圆极化电磁波的辐射；根据高增益S/X双频段圆极化馈源的设计思路，通过对S频段耦合枢纽进行针对高增益的特殊设计，并巧妙的结合了X馈源设计，进行馈源整体设计，使本发明成为一种覆盖深空探测测控通信应用频段的新型高增益S/X双频段圆极化馈源，具有良好的辐射特性。 | ||||||
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