| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 小行星捕捉系统 | CN200910250968.9 | 2009-12-23 | CN101850855A | 2010-10-06 | 文华东 |
| 一种小行星捕捉系统。本发明的小行星捕捉系统是直接使用宇宙光站立体网络系统(请见本人的宇宙光站立体网络系统的相关发明专利)提供的超强激光为太空城、巨型深空宇航器、太空站等供能，捕捉小行星，既可以能让行星、太空城、巨型深空宇航器、太空站等免遭巨大的灾难性撞击，还能把有利用价值的小行星按人的需要控制起来作相应的用途。本发明的小行星捕捉系统由高智能信息中心系统、宇宙光站立体网络系统、激光炮系统、中国龙宇航母舰群构成。 | ||||||
| 82 | 用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构 | CN202222575388.0 | 2022-09-28 | CN219086250U | 2023-05-26 | 刘双荣; 贺奎尚; 张晋华; 王洪; 李春晖; 刘伟栋 |
| 本实用新型提供了一种用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构，包括碳纤维主反射面、碳纤维背筋、碳纤维加强环、碳纤维支撑脚。所述的碳纤维背筋固定胶结在碳纤维主蒙皮凸面，其采用变截面、多类型的三角网格的筋结构。所述碳纤维背筋的凹面的多处安装腿处固定胶结碳纤维加强环，所述碳纤维背筋的凸面的多处安装腿处固定胶结碳纤维支撑脚，以提高安装腿处的刚度和强度。本实用新型公布的一种用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构兼顾了反射器的口径、质量、刚度，反射器口径高达4.2m，质量轻至35Kg，基频可达70Hz，与传统的用于深空探测的固面反射器相比，具有口径大、质量轻、刚度高的优势，适装备于深空探测器或卫星。 | ||||||
| 83 | 探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质 | CN202210362939.7 | 2022-04-08 | CN114707245A | 2022-07-05 | 张宇; 段建锋; 孔静; 曹建峰; 乔宗涛; 韩意; 宋辰; 陈铭; 李翠兰 |
| 本发明公开了一种探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质.其中，该确定方法包括：获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据，基于星体基础探测轨道和深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理，在完成测轨信息的初始化处理后，对探测器进行数值积分，得到探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数，基于运行轨迹参数、测站坐标位置以及探测器的初始坐标位置，确定探测器的轨道参数.本发明解决了相关技术中无法对探测器的轨道参数进行精确确定的技术问题。 | ||||||
| 84 | 一种基于图神经网络的Zernike系数波前预测算法 | CN202210616475.8 | 2022-06-01 | CN115078305A | 2022-09-20 | 吴计; 杨宗翰; 邸江磊; 赵建林 |
| 本发明公开了一种基于图神经网络的Zernike系数波前预测算法，通过构建图神经网络模型，建立时序Zernike数据集并对网络进行训练，在降低计算量的同时，准确高效地对自适应光学系统校正时刻的Zernike系数进行预测。该方法不需要建立湍流时变的数学物理模型，计算迅速，不需迭代，降低环境对装置的影响，提高自适应光学系统在极弱照度和极远深空的湍流校正能力。 | ||||||
| 85 | 一种基于机器学习算法的地外天体软着陆制导控制方法 | CN201710419340.1 | 2017-06-06 | CN107065571A | 2017-08-18 | 周杰; 许贤峰; 周誌元; 冯建军; 刘宇; 王卫华; 肖东东; 聂钦博; 印兴峰 |
| 一种基于机器学习算法的地外天体软着陆制导控制方法，包含以下步骤：S1、设计一条接近燃耗最优的标称着陆轨迹；S2、以标称轨迹为训练样本，由误差反向传播算法训练一个三层前向神经网络；S3、设计基于神经网络控制器的深空探测器软着陆制导控制器。这种方法能够提高制导控制算法的自主性，并具有良好的跟踪性、适应性和鲁棒性。 | ||||||
| 86 | 一种用于远程拉曼矿物识别的深度学习模型多分类方法 | CN202011410788.5 | 2020-12-03 | CN112651428A | 2021-04-13 | 祝连庆; 闫昊; 于明鑫; 董明利; 何巍; 庄炜; 张旭 |
| 本发明提供了一种用于远程拉曼矿物识别的深度学习模型多分类方法，包括以下步骤：获取已知矿物物质的拉曼光谱数据进行预处理；构建并训练卷积神经网络模型；评价卷积神经网络模型；对目标矿物物质种类进行分类，该方法有效的弥补了传统遥感和红外光谱等技术信号弱、光谱峰较宽等技术中的缺陷，成为未来深空表面物质探测的发展方向。 | ||||||
| 87 | 基于连通时序的多路径路由选择方法 | CN201110293702.X | 2011-10-02 | CN102316546A | 2012-01-11 | 李红艳; 胡云; 李建东; 马英红; 赵林靖; 刘勤; 侯蓉晖; 刘伟; 杨春刚; 黄鹏宇 |
| 本发明公开了一种时延容忍网络中多路径路由选择方法，主要解决现有的单路径路由协议链路资源利用率低这一问题。其实现步骤为：①根据星历表中星体的运动轨迹，在深空通信网络的链路连通周期T内，构建链路的原始连通时序图；②根据连通时序图中链路的连通时间段，找出星体源端到目的端的所有可用路径；③分别计算所有可用路径在周期T内的通过量和链路有效传输时间段；④选取具有最大通过量的路径；⑤对所选路径的每跳链路修正连通时序，得到修正的链路连通时序图；⑥重复步骤②到⑤，直至链路连通时序图中无可用路径。本发明显著提高网络通过量和链路利用率，减少了链路间断性连通对数据传输的不利影响，可用于深空通信网络。 | ||||||
| 88 | 面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统 | CN201310680254.8 | 2013-12-13 | CN103647664B | 2017-06-06 | 杨志华; 张钦宇; 谭奇; 袁鹏; 宋昊阳 |
| 本发明提出了一种面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统，采用了基于高层体系结构 (HLA)规范的结构，具有可重用性和互操作性；能够实现多协议间，不同仿真系统平台间的数据通信，解决了不同协议间的数据无法识别、各仿真系统接口不规范的问题；能够实时真实传送每个数据包，传输效果明显，性能分析强；通过外接软件仿真真实传输场景提供实时动态通信环境数据；通过两个中继联邦模拟多个中继，演示面向深空DTN网络的多节点分段数据传输，通过多中继多跳分段传输，提高在深空中长距离、长时延环境下的传输效率；采集调度模块作为仿真平台的控制中心，一方面，采集当前仿真平台运行的实时相关数据实时显示出来，另一方面，对采集的数据进行有效分析，做出相关决策。本发明的仿真系统具备断续连接、存储转发及保管传输三大特性，这也很好适应了空间DTN网络传输特性。 | ||||||
| 89 | 基于连通时序的多路径路由选择方法 | CN201110293702.X | 2011-10-02 | CN102316546B | 2015-02-18 | 李红艳; 胡云; 李建东; 马英红; 赵林靖; 刘勤; 侯蓉晖; 刘伟; 杨春刚; 黄鹏宇 |
| 本发明公开了一种时延容忍网络中多路径路由选择方法，主要解决现有的单路径路由协议链路资源利用率低这一问题。其实现步骤为：①根据星历表中星体的运动轨迹，在深空通信网络的链路连通周期T内，构建链路的原始连通时序图；②根据连通时序图中链路的连通时间段，找出星体源端到目的端的所有可用路径；③分别计算所有可用路径在周期T内的通过量和链路有效传输时间段；④选取具有最大通过量的路径；⑤对所选路径的每跳链路修正连通时序，得到修正的链路连通时序图；⑥重复步骤②到⑤，直至链路连通时序图中无可用路径。本发明显著提高网络通过量和链路利用率，减少了链路间断性连通对数据传输的不利影响，可用于深空通信网络。 | ||||||
| 90 | 面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统 | CN201310680254.8 | 2013-12-13 | CN103647664A | 2014-03-19 | 杨志华; 张钦宇; 谭奇; 袁鹏; 宋昊阳 |
| 本发明提出了一种面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统，采用了基于高层体系结构(HLA)规范的结构，具有可重用性和互操作性；能够实现多协议间，不同仿真系统平台间的数据通信，解决了不同协议间的数据无法识别、各仿真系统接口不规范的问题；能够实时真实传送每个数据包，传输效果明显，性能分析强；通过外接软件仿真真实传输场景提供实时动态通信环境数据；通过两个中继联邦模拟多个中继，演示面向深空DTN网络的多节点分段数据传输，通过多中继多跳分段传输，提高在深空中长距离、长时延环境下的传输效率；采集调度模块作为仿真平台的控制中心，一方面，采集当前仿真平台运行的实时相关数据实时显示出来，另一方面，对采集的数据进行有效分析，做出相关决策。本发明的仿真系统具备断续连接、存储转发及保管传输三大特性，这也很好适应了空间DTN网络传输特性。 | ||||||
| 91 | 一种针对资源受限场景的高效通信组网接入系统 | CN202110653544.8 | 2021-06-11 | CN113473481B | 2022-10-21 | 田嘉; 王伟; 董超; 惠腾飞; 刘明洋 |
| 本发明涉及一种针对资源受限场景的高效通信组网接入系统，属于深空探测通信组网领域；包括1个主节点天线、M1个副节点天线和M2个终端天线；其中主节点天线包括N_mn个主波束；每个副节点天线包括N_cn个副波束；每个终端天线包括1个全域波束；采用本发明实现了深空探测任务中各探测器在资源受限场景中的高效接入，在通信的同时明确了各节点的相对位置，实现了通信和测距测角功能的融合，最大限度控制了各节点的资源代价。在接入成功后，依据各业务通信的速率需求，进一步细分业务时长，自适应调节干线传输速率，解决了各探测器节点在通信类型多、速率跨度大、优先级种类多、重量功耗严格受限条件下的高效通信组网问题。 | ||||||
| 92 | 一种针对资源受限场景的高效通信组网接入系统 | CN202110653544.8 | 2021-06-11 | CN113473481A | 2021-10-01 | 田嘉; 王伟; 董超; 惠腾飞; 刘明洋 |
| 本发明涉及一种针对资源受限场景的高效通信组网接入系统，属于深空探测通信组网领域；包括1个主节点天线、M1个副节点天线和M2个终端天线；其中主节点天线包括N_mn个主波束；每个副节点天线包括N_cn个副波束；每个终端天线包括1个全域波束；采用本发明实现了深空探测任务中各探测器在资源受限场景中的高效接入，在通信的同时明确了各节点的相对位置，实现了通信和测距测角功能的融合，最大限度控制了各节点的资源代价。在接入成功后，依据各业务通信的速率需求，进一步细分业务时长，自适应调节干线传输速率，解决了各探测器节点在通信类型多、速率跨度大、优先级种类多、重量功耗严格受限条件下的高效通信组网问题。 | ||||||
| 93 | 基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法 | CN202311714503.0 | 2023-12-14 | CN117689837A | 2024-03-12 | 张哲; 吴伟仁; 郑祚修; 乔栋; 潘倩 |
| 本发明公开的基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：针对深空小天体三维形貌感知问题，选用具有良好深度估计与深度融合性能的MVSNet神经网络模型，以包含1张参考图像与N张源图像的非结构化图像为输入，以参考图像的深度图像为输出；利用自建小天体数据集训练MVSNet神经网络模型，学习输入二维光学图像与输出深度图像之间的复杂非线性关系，确定最优权重参数，预测还原深度并生成包含纹理的三维点云模型，基于深空背景特征清除噪声点云以优化点云模型，实现小天体高精度快速智能三维重建。本发明具有重建求解精度高、效率高、拓展能力强等优点，能够提高相对位姿估计、小天体引力场反演精度。 | ||||||
| 94 | 一种清水砖墙的加固与风貌保护一体化结构 | CN201910048013.9 | 2019-01-18 | CN109610873A | 2019-04-12 | 陈磊; 黄坤耀; 叶伟平 |
| 本发明公开了一种清水砖墙的加固与风貌保护一体化结构，在原有古旧建筑的清水砖墙上进行兼顾风貌保护的加固结构，包括,在砖墙的内侧面布设钢筋网，并在钢筋网上填敷砂浆面层，以及在砖墙的外侧面嵌缝加固和风貌修复；所述嵌缝加固包括在各砖缝中已清除原有劣化砌筑砂浆后填塞聚合物砂浆，清缝深度为30～80mm，在聚合物砂浆的后面用修复砂浆填塞嵌缝，深度20～70mm，其后端预留10mm缝深空档；所述风貌修复是在所述预留10mm缝深空挡处采用勾缝剂勾平缝6～8mm。本发明具有提高古清水砖墙建筑的砖墙整体性、抗震和承重能力、增强抗渗能力、且能最大限度地保持原建筑的风貌的优点。 | ||||||
| 95 | 基于注意力机制的多尺度特征融合星图识别方法和装置 | CN202311742615.7 | 2023-12-15 | CN117830701A | 2024-04-05 | 涂志刚; 刘雁芸; 鄢建国 |
| 本发明公开了基于注意力机制的多尺度特征融合星图识别方法和装置，在训练基于深度学习星图识别模型时，提取卷积神经网络前馈计算过程中产生的多尺度特征图，形成多尺度特征层次金字塔结构。此外，利用基于注意力机制的多尺度特征融合方法替换传统的简单线性融合操作，按照网络深度自顶向下地对所提取多尺度特征图做逐层融合。融合过程中使用多尺度注意力模块，该模块在通道注意力机制过程中实现，可沿通道维度聚合多尺度上下文信息，更好地融合语义和尺度不一致的特征。本发明考虑到深空环境中的恒星分布可能呈现多种尺度的情况，同时强调分布更全局的恒星星群和分布更局部的恒星星群，提高模型在真实深空场景的极端尺度变化下识别星图的精度。 | ||||||
| 96 | 多个探测目标主体的轨道确定方法及装置、电子设备 | CN202210363872.9 | 2022-04-07 | CN114964215A | 2022-08-30 | 张宇; 陈明; 李翠兰; 欧阳琦; 马传令; 刘勇; 梁猛; 徐海涛; 叶凯 |
| 本发明公开了一种多个探测目标主体的轨道确定方法及装置、电子设备。其中，该轨道确定方法包括：获取对目标星体进行探测时的动力学模型，并采用动力学模型计算多个探测目标主体的轨道动力学加速度；结合预先配置的时空坐标系统和多个探测目标主体的轨道动力学加速度，计算每个探测目标主体在指定时刻的轨道运行参数；基于轨道运行参数和每个探测目标主体的同波束干涉测量SBI时延，建立观测模型；根据深空网测轨数据、时空坐标系统以及符合星体探测要求的深空网跟踪模式，构建观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定每个探测目标主体在探测目标星体时的轨道参数。 | ||||||
| 97 | 用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置 | CN201810073312.3 | 2018-01-25 | CN108306671B | 2020-04-10 | 詹亚锋; 万鹏; 潘筱涵 |
| 本发明公开了一种用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置，其中，方法包括：目标规划步骤：确定深空任务场景下的端到端通信约束条件与优化目标；路由策略步骤：根据约束条件确定统计周期内端到端中继通信最佳路径，以得到路由最佳策略；星座设计步骤：根据约束条件、优化目标和路由最佳策略获取太阳系公转轨道星座设计；建模分析步骤：利用数学方法构建太阳系公转轨道星座网络拓扑模型，通过蒙特卡洛遍历搜索实现组合规划问题求解。该方法可以在网络层面给出带约束条件下地球‑火星之间端到端全程有效通信的太阳系公转轨道星座优化设计方案，进一步提升了系统通信路由的鲁棒性与端到端信息传输能力。 | ||||||
| 98 | 用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置 | CN201810073312.3 | 2018-01-25 | CN108306671A | 2018-07-20 | 詹亚锋; 万鹏; 潘筱涵 |
| 本发明公开了一种用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置，其中，方法包括：目标规划步骤：确定深空任务场景下的端到端通信约束条件与优化目标；路由策略步骤：根据约束条件确定统计周期内端到端中继通信最佳路径，以得到路由最佳策略；星座设计步骤：根据约束条件、优化目标和路由最佳策略获取太阳系公转轨道星座设计；建模分析步骤：利用数学方法构建太阳系公转轨道星座网络拓扑模型，通过蒙特卡洛遍历搜索实现组合规划问题求解。该方法可以在网络层面给出带约束条件下地球-火星之间端到端全程有效通信的太阳系公转轨道星座优化设计方案，进一步提升了系统通信路由的鲁棒性与端到端信息传输能力。 | ||||||
| 99 | 着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质 | CN202210363871.4 | 2022-04-07 | CN114964250A | 2022-08-30 | 张宇; 段建锋; 李剑; 孔静; 陈明; 鲍硕; 陈莉丹; 慎千慧 |
| 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。 | ||||||
| 100 | 用于深空探测小卫星的测控通信系统及方法 | CN202010715137.0 | 2020-07-23 | CN111786720A | 2020-10-16 | 黄江江; 张月婷; 王亚敏 |
| 本发明提供了一种用于深空探测小卫星的测控通信系统及方法，其用于包括火星、木星探测在内的超远程通信场景，包括：4副天线、1个单刀三掷微波开关、1个双刀双掷微波开关、2个双工器、2台功放、2个微波网络和2台深空应答机。每副天线均可同时用于发射和接收信号；其中1副低增益天线、1副中增益天线和1副高增益天线布置于对地面，另1副低增益天线布置于对天面。两副低增益天线用于近地段通信，以及用于远地段姿态异常情况下的应急通信；中增益天线用于远地段姿态稍有偏转时的测控通信；高增益天线用于远地段姿态准确对地时的测控通信。两台功放均设置高低两档发射功率，低功率用于近地段通信，高功率用于远地段通信。 | ||||||
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