| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法 | CN202110156137.6 | 2021-02-04 | CN112819794A | 2021-05-18 | 邵巍; 郗洪良; 王光泽; 肖扬; 马广飞; 姚文龙 |
| 本发明公开的一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：首先，为有效增强和保留陨石坑特征，采用局部方差均衡算法对数据集进行优化，并利用仿射变换、均值滤波等方法增强数据集，经过深度学习网络训练得到小天体环境下的陨石坑检测模型；其次，对于高分辨率图像中小陨石坑漏检问题，将预测图像自适应切分成若干个有重叠区域的子图像并分别送入检测网络；最后，利用非极大值抑制的方法去除冗余框，合并预测结果。所述方法克服了传统目标检测方法速度慢、识别率低等问题，优于目前主流的目标检测网络，能够更好的完成小天体陨石坑检测任务。 | ||||||
| 162 | 一种碳纤维网状双反射面高增益天线 | CN202210838617.5 | 2022-07-18 | CN115395200A | 2022-11-25 | 赵香妮; 张晓莉; 陈腾博; 孙大媛; 余后满; 孟林智; 曾福明; 赵震波; 盛聪; 路江; 鲁帆; 薛欣; 斯扬; 段江年; 侯沁芳 |
| 本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线，包括：副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面；主反射面的外凸面安装在探测器上，主反射面的内凹面为旋转抛物面；主反射面采用编织网状结构；副反射面的外凸面为旋转双曲面，副反射面和主反射面之间通过两根以上副反射面支撑杆连接；主反射面上、旋转抛物面的顶点处设置有通孔，馈源贯穿所述通孔设置。本发明具有高增益、高效率、耐深低温、高热稳定性、超轻量化的特点，能够实现深空超远距离通信、满足运载对重量及包络的严苛要求和能够在宽温域在轨工作温度下正常工作，满足小天体探测的任务需求。 | ||||||
| 163 | 基于球卫星编队的小行星引力场全自主测量系统及方法 | CN202010393066.7 | 2020-05-11 | CN111552003B | 2020-12-18 | 刘红卫; 王兴华; 张翔; 付康佳; 李九人 |
| 本发明公开了一种基于球卫星编队的小行星引力场全自主测量系统及方法。本发明的小行星引力场全自主测量系统及方法，采用球卫星编队执行小行星引力场测量任务，其中，主星具有深空自主导航定位能力，可以在不依赖于地面测控网的条件下实现位置、速度等状态的获取，并且所有从星和主星之间存在星间矢量测量，主星可以根据自身的运行状态和各颗从星的星间矢量测量结果确定整个球卫星编队的状态，从而实现不依赖于地面测控网的编队任务全自主运行。并且，球卫星编队中的主星和从星均采用球卫星构型，球卫星构型具有各向同性特征，球卫星受到的太阳光压等干扰力计算与卫星姿态无关，有利于提高干扰力确定精度，从而提高小行星引力场测量的精度和分辨率。 | ||||||
| 164 | 面向空间差错信道的DTN网络数据聚合传输方法 | CN201510486012.4 | 2015-08-10 | CN105049152A | 2015-11-11 | 杨志华; 海洁; 袁鹏; 钟智翔; 杨忆 |
| 在本发明提出了一种在高差错双向链路上利用bundle聚合的容迟/容断网络数据传输方法。本发明主要是将多个数据包聚合到一个大的数据包中，在高误码率的深空环境下进行传输，通过bundle的聚合减少数据包的个数，从而减少反馈包的个数，减少数据传输时间，提高数据传输的吞吐量。当反向链路差错率较高时，过多的bundle聚合会导致RS变大，RS出错的概率增加，影响数据传输的吞吐量。本发明对RS的结构进行了改进，使得它的大小即使在误码率很高的情况下，也只在小范围内变化。本发明从一定程度上有效的解决了当前DTN网络上下行链路不对称和高误码率情况下吞吐量降低的问题。 | ||||||
| 165 | 用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法 | CN201310422759.4 | 2013-09-16 | CN103490856A | 2014-01-01 | 郑为民; 郭迎 |
| 本发明涉及一种用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法，所述系统包括依次连接的网络数据接收模块、同步字搜索模块、时间解码模块、数据码速率识别模块、数据有效率统计模块、数据纠错模块和文件存储与测站数据延迟仿真模块。本发明可通过以太网接收每个测站发送的Mark5B格式的数据并进行解码与纠错处理，然后按时间顺序恢复原始采样数据并分割存储为以秒为单位的文件，同时统计出每秒的数据有效率，在只有单个测站数据的条件下，还可利用单测站数据仿真其它测站数据，从而为多个应用软件提供正确统一的数据格式，并为这些应用软件提供数据质量参考，以便对数据进行有效的后续处理。 | ||||||
| 166 | 一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法 | CN201310248632.5 | 2013-06-21 | CN103310487A | 2013-09-18 | 刘斌; 邸凯昌; 刘一良; 刘召芹 |
| 本发明涉及一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法，包括以下步骤：建立该遥感卫星的严密成像几何模型；确定待计算卫星遥感影像的各个有时间标记的行号与相应扫描行成像时间之间的对应关系；建立一个求解卫星遥感影像的任意行号与相应扫描行成像时间的分段线性求解函数；得到每条扫描行的归一化成像时间，并建立扫描行与归一化成像时间的关系；根据严密成像几何模型构建均匀分布的虚拟控制点格网；将拟控制点格网中像方的扫描行转化为归一化成像时间；拟合时间变量的通用成像几何模型；生成基于时间变量的通用成像几何模型；采用模型参数进行卫星遥感影像定位与几何处理。本发明可以广泛应用于航天及深空探测线阵推扫式光学卫星影像时间变量的通用成像几何模型生成过程中。 | ||||||
| 167 | 大口径大视场相机的标校装调方法、装置、设备及介质 | CN202010706685.7 | 2020-07-21 | CN111812836A | 2020-10-23 | 安其昌; 吴小霞; 林旭东; 王建立; 陈涛; 李洪文 |
| 本申请公开了一种大口径大视场相机的标校装调方法、装置、设备及介质，包括：针对不同视场，对校标光源板和相机进行初步对准；在初步对准后，获取相机中各个光学元件的调节量；根据传输方程求解曲率传感，利用曲率传感获得对应视场的波前误差；以两幅强度图像分布所获得的波前误差为输入，以相机中各个光学元件的调节量为输出，建立并训练神经网络；通过训练好的神经网络解算各个视场的低阶像差，得到当前所需调节量，并根据当前所需调节器装调各个光学元件。本申请在系统使能阶段完成初步对准后，根据波前传感所得信息精细调整结构位置，终端探测器可以获得较好的波前质量，得到更高对比度的图像，进而提高望远镜对深空领域的观测精度。 | ||||||
| 168 | 一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法 | CN201310248632.5 | 2013-06-21 | CN103310487B | 2016-07-06 | 刘斌; 邸凯昌; 刘一良; 刘召芹 |
| 本发明涉及一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法，包括以下步骤：建立该遥感卫星的严密成像几何模型；确定待计算卫星遥感影像的各个有时间标记的行号与相应扫描行成像时间之间的对应关系；建立一个求解卫星遥感影像的任意行号与相应扫描行成像时间的分段线性求解函数；得到每条扫描行的归一化成像时间，并建立扫描行与归一化成像时间的关系；根据严密成像几何模型构建均匀分布的虚拟控制点格网；将拟控制点格网中像方的扫描行转化为归一化成像时间；拟合时间变量的通用成像几何模型；生成基于时间变量的通用成像几何模型；采用模型参数进行卫星遥感影像定位与几何处理。本发明可以广泛应用于航天及深空探测线阵推扫式光学卫星影像时间变量的通用成像几何模型生成过程中。 | ||||||
| 169 | 用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法 | CN201310422759.4 | 2013-09-16 | CN103490856B | 2015-04-01 | 郑为民; 郭迎 |
| 本发明涉及一种用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法，所述系统包括依次连接的网络数据接收模块、同步字搜索模块、时间解码模块、数据码速率识别模块、数据有效率统计模块、数据纠错模块和文件存储与测站数据延迟仿真模块。本发明可通过以太网接收每个测站发送的Mark5B格式的数据并进行解码与纠错处理，然后按时间顺序恢复原始采样数据并分割存储为以秒为单位的文件，同时统计出每秒的数据有效率，在只有单个测站数据的条件下，还可利用单测站数据仿真其它测站数据，从而为多个应用软件提供正确统一的数据格式，并为这些应用软件提供数据质量参考，以便对数据进行有效的后续处理。 | ||||||
| 170 | 小天体柔性着陆器智能协同控制方法 | CN202310155690.7 | 2023-02-23 | CN116125815A | 2023-05-16 | 赵冬越; 崔平远; 葛丹桐; 梁子璇; 朱圣英; 陈泽龙 |
| 本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN，学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序列数据，训练柔性着陆器智能动力学模型，有利于避免序列过长导致的梯度消失问题，同时能够记忆柔性着陆器的运动演化规律，通过LSTM网络的记忆单元提取着陆器动力学模型数据在时间层面上的运动状态关联关系，利用运动状态关联关系提高对柔性着陆器动力学模型的拟合效率。本发明利用柔性着陆器智能动力学模型设计附着控制补偿项，减小着陆器运动误差，提高附着过程中对柔性着陆器的自主控制精度和实时性。 | ||||||
| 171 | 基于球卫星编队的小行星引力场全自主测量系统及方法 | CN202010393066.7 | 2020-05-11 | CN111552003A | 2020-08-18 | 刘红卫; 王兴华; 张翔; 付康佳; 李九人 |
| 本发明公开了一种基于球卫星编队的小行星引力场全自主测量系统及方法。本发明的小行星引力场全自主测量系统及方法，采用球卫星编队执行小行星引力场测量任务，其中，主星具有深空自主导航定位能力，可以在不依赖于地面测控网的条件下实现位置、速度等状态的获取，并且所有从星和主星之间存在星间矢量测量，主星可以根据自身的运行状态和各颗从星的星间矢量测量结果确定整个球卫星编队的状态，从而实现不依赖于地面测控网的编队任务全自主运行。并且，球卫星编队中的主星和从星均采用球卫星构型，球卫星构型具有各向同性特征，球卫星受到的太阳光压等干扰力计算与卫星姿态无关，有利于提高干扰力确定精度，从而提高小行星引力场测量的精度和分辨率。 | ||||||
| 172 | 一种星载轻量化网状反射面天线 | CN201220597544.7 | 2012-11-13 | CN202977737U | 2013-06-05 | 赵香妮; 孙大媛; 智国平 |
| 本实用新型提供了一种星载轻量化网状反射面天线，属于深空探测技术领域，具体涉及一种定向天线的结构。本实用新型针对现有的反射面天线进行改进：反射面采用碳纤维材料，能够有效地降低反射面天线的重量；对碳纤维采用TWF编织方式，编织呈网状结构，该结构具有近似的各向同性特征；反射面背后背筋的设计提高了反射面的刚性。本实用新型适用于但不仅限于着陆器定向天线。 | ||||||
| 173 | 一种空间用功率自匹配调节变换系统 | CN202311748498.5 | 2023-12-18 | CN117879073A | 2024-04-12 | 马力君 |
| 本发明公开了一种空间用功率自匹配调节变换系统，属于航天器联合供电技术领域，一号航天器的供电端通过功率自匹配调节变换模块为二号航天器供电；其中，所述功率自匹配调节变换模块的实现方式包括：根据一号航天器(主器)供电端的输出特性，利用输入点的功率跟踪方法为二号航天器(目标器)提供功率自匹配；根据一号航天器供电端的输出特性，利用输入曲线特征点调节法为二号航天器提供功率自匹配。通过采用上述技术方案，本发明适应于多任务航天器组合体的分布式电源系统，满足一次性多任务探测航天器组合体电源系统需求，以适应飞船与空间站、探月组合体、探火组合体、深空探测组合体及月球科研站等点‑点供电网供电需求。 | ||||||
| 174 | 基于深度-迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统 | CN202311740039.2 | 2023-12-15 | CN117763306A | 2024-03-26 | 潘林心; 张晓; 陈晓; 韩艳; 吴涛; 钟宇彬; 赵丹; 王飞洋; 方振 |
| 本发明提供基于深度‑迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统，方法包括：确定深远空间在轨数据的迁移对象，进行数据间的可迁移性分析；分析迁移对象之间的公共知识，是否益于模型训练学习，检验源域和目标域数据分布；基于深度学习生成对抗网络GAN，对已有数据集进行训练，形成天体在轨数据集的数据衍生策略；对预训练完成且验证有效的GAN模型进行迁移，将月球、火星、小行星等在轨数据生成模型进行微调，得到深远空间在轨数据生成的模型；对微调后的模型生成的深远空间在轨数据样本能否满足要求，实施进一步的验证，得到一套可靠的深远空间在轨数据生成系统。本发明解决了因缺乏在轨数据来源、负迁移的情况，制约深空环境仿真效果的技术问题。 | ||||||
| 175 | 一种基于能量法的整流罩分离设计方法及其系统 | CN202311671238.2 | 2023-12-06 | CN117669041A | 2024-03-08 | 杨浩亮; 诸方舟; 马晓; 吕超 |
| 本申请公开了一种基于能量法的整流罩分离设计方法及其系统，其中基于能量法的整流罩分离设计方法包括以下步骤：进行分离设计参数的确定；根据确定的分离设计参数，进行指标条件的确定；若整流罩满足确定的指标条件，进行仿真计算和地面试验。本申请在整流罩分离方面，提出基于能量裕度的整流罩分离可靠性评判准则，可实现大尺寸、低刚度整流分离能量设计的预示；设计方案通过仿真和试验比对，一致性较好。整流罩分离系统的一系列研究和先进设计方法攻关，有效保证了中大型液体运载火箭的成功研制，为深空探测、星座组网建设奠定了坚实基础。研制中的理论研究、仿真和验证方法的建立对运载火箭的研制具有重要意义。 | ||||||
| 176 | 深空探测器测控天线安装指向优化方法 | CN201911217024.1 | 2019-12-03 | CN110929410B | 2022-09-09 | 徐得珍; 李赞; 辛晓生 |
| 本发明涉及一种深空探测器测控天线安装指向优化方法,包括步骤:a.对每个测站n测控弧段内的各采样i,确定探测器至测站的单位向量在探测器本体坐标系下的投影kxn(i),kyn(i),kzn(i);b.构建N个测站测控弧段内,探测器至测站的方向矩阵K;c.采用斐波那契网格在球面上取M个坐标点,基于M个点的三维坐标,构建指向搜索矩阵S;d.基于方向矩阵K和搜索矩阵S,计算每一个搜索方向与测控弧段内探测器指向测站的方向的夹角;e.获取每一个搜索方向与测控弧段内探测器指向测站的方向的夹角的总和,总和最小的搜索方向为探测器测控天线在其本体坐标系下的最佳安装指向。根据本发明的方法,可使探测器测控天线工作在增益较大的锥角范围,获得更好测控通信质量。 | ||||||
| 177 | 航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法 | CN202110030436.5 | 2021-01-07 | CN112859603B | 2022-02-22 | 李朝玉; 徐瑞; 崔平远; 朱圣英; 梁子璇 |
| 本发明公开的航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过状态变量四元组x＝(V,T,σ,D)中可控性标识符σ(v)＝c或σ(v)＝u表示状态变量值v是可控的或不可控状态，建立具有不确定性的航天器任务规划模型PD＝(VP,VE,R)。将灵活区间的任务规划序列TL构造为具有不确定性的时间和逻辑关系执行网UEXN，随着时间推移，根据环境和航天器系统状态，逐步对UEXN进行逻辑条件和时间动态可控性判断，输出具有确定时间点的任务规划执行序列，提高不确定环境下航天器任务序列执行的鲁棒性，保证航天器在轨自主运行的安全性。在任务规划问题中不可控活动相同的情况下，活动持续时间不确定度增加，本发明在保证计算时间相近的基础上具有稳定性强的优点。 | ||||||
| 178 | 一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法 | CN202010116786.9 | 2020-02-25 | CN111323020B | 2021-11-16 | 肖东东; 何峰; 李立斌; 印兴峰; 朱庆华; 孙建党 |
| 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。 | ||||||
| 179 | 一种自吸热核壳增韧材料、含有自吸热核壳增韧材料的热破结构胶膜及其制备方法与应用 | CN202010489105.3 | 2020-06-02 | CN111574938B | 2021-09-07 | 王冠; 付刚; 高堂铃; 邵南; 王雪松; 吴健伟; 匡弘; 付春明 |
| 本发明涉及一种自吸热核壳增韧材料、含有自吸热核壳增韧材料的热破结构胶膜及其制备方法与应用，属于胶粘剂技术领域。为解决现有增韧材料无法满足极端宽温差环境及现有热破结构胶膜无法在极端空间宽温差环境中应用的难题，本发明提供了自吸热核壳增韧材料，其壳层为含有活性端基的聚芳醚砜树脂，核层为集束金属微粒，该增韧材料具有高Tg和高韧性，本发明将该增韧材料与氰酸酯树脂、环氧树脂、活性稀释剂、填料和促进剂预聚共混并压制成热破结构胶膜，所得热破结构胶膜热破效率高、粘接强度高、极端环境冷热循环稳定性好，将其应用于深空航天器领域能够满足未来先进航天飞行器特殊结构中碳网与蜂窝之间的粘接性能及极端环境使用的实际要求。 | ||||||
| 180 | 高速飞行器空间外压测试装置 | CN201310738252.X | 2013-12-29 | CN103759882B | 2019-05-21 | 谭秋林; 刘文怡; 丁利琼; 熊继军; 李超; 薛晨阳; 张文栋; 刘俊; 石云波 |
| 本发明涉及超高速飞行器深空探测装置压力测试领域，具体是一种高温、高压恶劣环境下压力参数的测试装置。解决了目前由于在高温环境的冲击下，传感器材料弹性性能特性退化和引线传热导致的温度性能限制，降低数据采集传输系统可靠性和传感器的压力敏感性甚至使传感器失效，压力参数获取困难的问题；本发明所述高温环境下高速飞行器空间外压测试装置结构合理，通过一种HTCC高温压力传感器精准采集高温环境下的压力信号，通过发送天线透过无屏蔽信号传输层将压力信号给高温一体防护模体内部的接收天线，进而传输给采编器，实现数据的采集、编帧以及存储。另外本发明采用高温防护网以及高温防护膜，保证整个测试装置的准确性、可靠性、稳定性。 | ||||||
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