| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于新深空时自适应融合图网络的短期交通流预测方法 | CN202210532872.7 | 2022-05-17 | CN115019504A | 2022-09-06 | 周腾; 杨舒敏; 李桦樱 |
| 本发明公开了一种基于新深空时自适应融合图网络的短期交通流预测方法，首先构造自适应邻接矩阵，该邻接矩阵可以在每一次迭代训练中不断更新。然后再根据交通流数据从不同角度构造出来的图进行并行融合得到一个新的时空融合矩阵。自适应矩阵及时空融合矩阵同时进行图扩散卷积来捕获隐藏时空依赖性，最后捕获到的特征去进行更深层次网络模型的训练得出预测结果。本发明在多个交通流数据集上进行测试实验，实验结果表明该网络性能优于目前最先进的方法。 | ||||||
| 42 | 一种面向载人深空探测的信息中心网络架构的方法 | CN201910436849.6 | 2019-05-23 | CN110166296B | 2021-07-02 | 李文峰; 赵思晨; 周勇奇; 顾刘婷; 余来; 赵康僆 |
| 一种面向载人深空探测的信息中心网络架构的方法，根据空间区域及节点通信范围，根据连接计划可以选择出各个域内的汇聚节点作为该域的域服务器，对内负责域内信息管理，对外负责构建域间传输链路，实现数据跨域传输；通过该域服务器，各个域之间构成顶级域拓扑网络，进行组网通信，数据和信息在这些顶级域之间进行同步和传输；每个顶级域内的数据传输及组网管理通过分层域的概念实现；根据经纬度、海拔高度地理信息空间位置，将顶级域或域空间细分为多个二级域，每个二级域也具有域服务器，所有域服务器之间互联，构成全网骨干传输网络和树状的网络拓扑管理，解决未来载人深空探测域间灵活组网、容忍延时问题。 | ||||||
| 43 | 深空通信中基于随机线性网络编码的接触图路由算法 | CN201810758604.0 | 2018-07-11 | CN109041154A | 2018-12-18 | 梁花; 徐鑫; 朱珠; 李洋; 韩世海; 晏尧; 雷娟; 张森; 戴豪礽; 张伟; 景钰文; 於舰; 徐瑞林; 陈涛; 宫林; 胡晓锐; 籍勇亮 |
| 本发明公开了一种深空通信中基于随机线性网络编码的接触图路由算法，它包括：源节点对需要发送的数据包采用随机线性网络编码进行处理；源节点根据预知的接触图选择多条链路不相交路径，并将编码包在多条路径上传输；在中间节点处对接收的数据包直接转发，并进行重编码后再转发；目的节点接收到数据包后进行解码预判，将不能成功解码的数据包反馈给上一跳节点集，上一跳节点集发送有助于目的节点解码的编码包，使目的节点能快速解码，降低传输时延。本发明将原始数据采用随机线性网络编码后再发送，并通过链路状态控制网络中的冗余数据包数，保证目的节点可译码的同时减少网络资源的浪费，降低节点的解码等待时延。 | ||||||
| 44 | 一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法 | CN201410812327.9 | 2014-12-23 | CN104504520A | 2015-04-08 | 徐瑞; 李朝玉; 崔平远; 朱圣英; 尚海滨 |
| 本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法，属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型，定义深空探测器系统自主任务规划问题，确定自主任务规划系统的输入输出，建立神经网络模型，利用深空探测器仿真系统产生的仿真数据对神经网络进行训练，训练后的神经网络能够在给定一组输入后，得到理想的输出。本发明能在多个子系统需要协调的情况下、满足探测器实时性要求；能够快速得到规划解，弥补采用地面站控制的通讯延迟的缺点，有助于大大提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求，规划时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。 | ||||||
| 45 | 一种适用于深空星际卫星网络的高效交互传输方法 | CN201110390561.3 | 2011-11-30 | CN102420676A | 2012-04-18 | 刘炯; 谢小平; 徐辉; 底翔; 马军骥; 战文杰; 陈麒; 宋宇; 罗凯; 罗国栋 |
| 本发明属于深空星际卫星网络传输技术领域，其特征在于：在连接建立阶段就开始发送信息数据；采用三级优先级分组数据等间隔交错发送的传输策略；采用初始发送Initialization Sending策略；根据不同优先级分组数据的丢失情况，判断数据丢失原因，分析网络的拥塞程度，并采用相应的信息流量控制算法；采用主动周期选择的接收应答策略。在随机误码极高、突发误码严重、传播时延极长、信道带宽非常不对称的深空星际卫星网络中，此方法能够避免连接等待的时间消耗，迅速提升信息流量，有效区分链路误码和拥塞情况，并根据网络的拥塞程度采用相应的信息流量控制，极大地降低了反向链路的传输带宽要求。 | ||||||
| 46 | Deep space communications network | US10664881 | 2003-09-22 | US20050063706A1 | 2005-03-24 | William Lynch; John Drake; Larry Capots |
| A system and method of deep space communication between a deep space location and Earth which includes communicating between a planetoid and the deep space location via an optical communications link and communicating between a user and the planetoid. | ||||||
| 47 | 一种深空航天器到地球的Ka波段信道建模方法 | CN201310624670.6 | 2013-11-28 | CN103684632B | 2016-05-25 | 周贤伟; 许海涛; 胡显邦; 王洋; 崔凤磊 |
| 本发明提供一种深空航天器到地球的Ka波段信道建模方法，该方法首先构建深空航天器到地球的深空中继网络架构；接着根据深空航天器到地球的深空中继网络架构及传输环境确定该网络的信道组成；然后确定各部分信道中影响Ka波段信道建模的因素及参数；最后根据确定出的影响因素及参数，构建深空航天器到地球的Ka波段信道模型。本发明充分考虑了多普勒效应对建模的影响，从而建立的深空航天器到地球的Ka波段信道模型具有很强的有效性，为Ka波段深空通信中继网络提供理论依据，并对Ka波段深空通信中继网络的信号调制、编码方式以及功率控制技术研究有很大的使用意义。 | ||||||
| 48 | 一种深空航天器到地球的Ka波段信道建模方法 | CN201310624670.6 | 2013-11-28 | CN103684632A | 2014-03-26 | 周贤伟; 许海涛; 胡显邦; 王洋; 崔凤磊 |
| 本发明提供一种深空航天器到地球的Ka波段信道建模方法，该方法首先构建深空航天器到地球的深空中继网络架构；接着根据深空航天器到地球的深空中继网络架构及传输环境确定该网络的信道组成；然后确定各部分信道中影响Ka波段信道建模的因素及参数；最后根据确定出的影响因素及参数，构建深空航天器到地球的Ka波段信道模型。本发明充分考虑了多普勒效应对建模的影响，从而建立的深空航天器到地球的Ka波段信道模型具有很强的有效性，为Ka波段深空通信中继网络提供理论依据，并对Ka波段深空通信中继网络的信号调制、编码方式以及功率控制技术研究有很大的使用意义。 | ||||||
| 49 | 基于否定应答的深空文件传输方法 | CN200910022871.2 | 2009-06-05 | CN101577613B | 2012-05-09 | 李红艳; 蒋啸天; 李建东; 吴成柯; 盛敏; 赵林靖; 李维英; 刘勤; 张文柱 |
| 本发明公开了一种基于否定应答的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于提高深空网络中文件传输性能。其传输步骤为：探测器向接收端传输数据文件，接收端接收到文件后进行否定应答，为探测器提供未收到文件单元的应答；随后，探测器将前一个文件中未收到的数据单元与当前传输文件联合发送至接收端，接收端向探测器发送应答；此时，深空链路进行切换，探测器保留上一个文件的应答信息，深空链路切换成功后根据应答信息对出错文件单元进行重传，并联合发送新的数据文件，直至成功结束传输。本发明具有深空链路利用率高以及深空文件传输时间小的优点，可真正实现对深空链路资源的有效利用，用于深空网络文件传输业务。 | ||||||
| 50 | 基于否定应答的深空文件传输方法 | CN200910022871.2 | 2009-06-05 | CN101577613A | 2009-11-11 | 李红艳; 蒋啸天; 李建东; 吴成柯; 盛敏; 赵林靖; 李维英; 刘勤; 张文柱 |
| 本发明公开了一种基于否定应答的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于提高深空网络中文件传输性能。其传输步骤为：探测器向接收端传输数据文件，接收端接收到文件后进行否定应答，为探测器提供未收到文件单元的应答；随后，探测器将前一个文件中未收到的数据单元与当前传输文件联合发送至接收端，接收端向探测器发送应答；此时，深空链路进行切换，探测器保留上一个文件的应答信息，深空链路切换成功后根据应答信息对出错文件单元进行重传，并联合发送新的数据文件，直至成功结束传输。本发明具有深空链路利用率高以及深空文件传输时间小的优点，可真正实现对深空链路资源的有效利用，用于深空网络文件传输业务。 | ||||||
| 51 | 基于多路径的深空文件传输方法 | CN201110410691.9 | 2011-12-09 | CN102497315B | 2014-10-29 | 李红艳; 于薇; 李建东; 马英红; 赵林靖; 杨春刚 |
| 本发明公开了一种基于多路径的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于高效利用深空通信网络中链路的连通时间段，从而提高文件传输的性能。其传输步骤为：首先选取当前路径：将所有源节点到目的节点的可通信路径作为当前路径；其次修正连通时序；然后在无重叠时间段的连通时间段内，判断该连通时间段归属链路的发送节点的待发送缓存中是否有分组需要发送；然后处理分组；最后更新缓存。本发明具有传输时间短，链路利用率高，受深空链路时延和误比特率影响小的优点，适用于断续连通，大时延的深空通信网络，能够实现对深空链路资源的高效利用。 | ||||||
| 52 | 基于多路径的深空文件传输方法 | CN201110410691.9 | 2011-12-09 | CN102497315A | 2012-06-13 | 李红艳; 于薇; 李建东; 马英红; 赵林靖; 杨春刚 |
| 本发明公开了一种基于多路径的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于高效利用深空通信网络中链路的连通时间段，从而提高文件传输的性能。其传输步骤为：首先选取当前路径：将所有源节点到目的节点的可通信路径作为当前路径；其次修正连通时序；然后在无重叠时间段的连通时间段内，判断该连通时间段归属链路的发送节点的待发送缓存中是否有分组需要发送；然后处理分组；最后更新缓存。本发明具有传输时间短，链路利用率高，受深空链路时延和误比特率影响小的优点，适用于断续连通，大时延的深空通信网络，能够实现对深空链路资源的高效利用。 | ||||||
| 53 | 一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统 | CN202311021140.2 | 2023-08-14 | CN116865839A | 2023-10-10 | 徐冠军; 宋朝晖 |
| 本发明公开了一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统，方法包括如下步骤：(1)建立深空协作中继传输模型；(2)启用双跳自由空间光中继链路进行信号传输；(3)双跳自由空间光中继链路信道估计；(4)传输策略选择；(5)基于最佳传输策略，获取关键性能指标。本发明依据信道估计结果，建立可靠的深空协作中继传输链路，采用自适应协作技术增大深空探测器所接收信号的信噪比，增强通信系统的智能化，降低复杂深空环境对深空通信性能的影响，提升系统通信质量和网络的传输效益，具有实际工程应用意义。 | ||||||
| 54 | 一种基于天链中继卫星系统的地月空间航天器通信方法 | CN202311801602.2 | 2023-12-26 | CN117856866A | 2024-04-09 | 王振河; 上官勇; 张利民; 史江博; 姚增利; 李超; 王坚 |
| 本发明提供一种基于天链中继卫星系统的地月空间航天器通信方法，通过在中继星上增加对天面深空天线得到天链深空星间链路，与地面深空测控网共同进行地月空间航天器通信。本发明可充分弥补地面深空测控网国外建站可靠性较弱的短板和地面深空站同时服务地月空间航天器数量较少的现实，显著提高可靠性，面向未来需求，提高地月空间航天器同时多目标服务能力；两系统互为补充，有效提高全覆盖的健壮性和工程实现性；高低数传速率按需传输，更好满足各类用户的各种应用需求；控制中心统一调配地面深空测控网、天链中继卫星系统，可更加有效、灵活、实时地掌控地月空间航天器；可进一步促进我国地基测控网、天基测控网和深空测控网的融合创新。 | ||||||
| 55 | 基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统 | CN202111536074.3 | 2021-12-15 | CN115018231A | 2022-09-06 | 王彬; 毛维杨; 柳景兴 |
| 本发明公开了一种基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统，方法包括定义深空探测器任务规划强化学习参数；构建智能体交互环境；构建策略网络；训练策略网络；利用训练好的策略网络执行任务规划。本发明把深空探测任务规划中的时间约束、资源约束和时序约束融合在深空探测器任务规划强化学习模型的训练过程中，可保证深空探测器任务规划过程中满足多种约束，增强了深空探测器智能体对复杂环境的适应性，同时动态奖励算法将资源约束、时间约束和时序约束融合在一起构建了即时奖励模型，并据此定义损失函数更新策略梯度，在保证多约束条件的前提下加快了深空探测器自主任务规划强化学习模型的收敛速度，减小了偏差，提高了自主任务规划质量。 | ||||||
| 56 | 一种轻量化的深空未知目标检测方法 | CN202211499567.9 | 2022-11-28 | CN116129421A | 2023-05-16 | 乔栋; 刘月鹏; 周星宇 |
| 本发明公开的一种轻量化的深空未知目标检测方法，属于航天检测技术领域，本发明综合利用MoblieNet网络轻量化的优点和YOLO网络识别准确率高的优点，在深空探测计算资源有限条件下提高精度和效率；在特征融合网络前使用注意力模块，提高多尺度特征融合网络对深空目标特征的提取能力。根据深空目标的轨道信息设置位置和运动规律，设置虚拟相机的位置和运动规律，并获得相应视角下的目标图像，构建更贴近真实情况的深空目标数据集；通过对曝光度、饱和度和噪声的增强对数据集进行扩充，加强模型对深空未知目标检测的准确率、泛化性和鲁棒性。采用轻量化的主干网络，对硬件要求相对比较低。本发明具有模型轻量化，检测实时性与准确率高、抗干扰能力强的优点。 | ||||||
| 57 | 一种基于深度学习自编码器的深空测控链路异常检测方法 | CN202211185126.1 | 2022-09-27 | CN115714731B | 2023-06-27 | 程承; 李海涛; 李赞; 黄磊; 陈少伍; 张大伟 |
| 本发明提供一种基于深度学习自编码器的深空测控链路异常检测方法，包括：实时采集深空测控链路性能特征参数，形成一个样本；每当采集到一个样本时，与其前面采集到的最近的多个样本组成本次的训练样本集；采用训练样本集对上一次训练完成的自编码器神经网络进行训练，得到本次训练完成的自编码器神经网络，采用本次训练完成的自编码器神经网络，对样本进行特征提取，再进行聚类，对包含样本特征数量少的样本特征集合中的各个样本特征，进行样本异常检测。本发明针对深空测控链路的特点，对深空测控链路性能进行自动监视，及时判别深空测控链路性能出现显著变化的点，为深空测控链路性能监视提供支持，具有链路性能监测高效准确的优点。 | ||||||
| 58 | 一种基于深度学习自编码器的深空测控链路异常检测方法 | CN202211185126.1 | 2022-09-27 | CN115714731A | 2023-02-24 | 程承; 李海涛; 李赞; 黄磊; 陈少伍; 张大伟 |
| 本发明提供一种基于深度学习自编码器的深空测控链路异常检测方法，包括：实时采集深空测控链路性能特征参数，形成一个样本；每当采集到一个样本时，与其前面采集到的最近的多个样本组成本次的训练样本集；采用训练样本集对上一次训练完成的自编码器神经网络进行训练，得到本次训练完成的自编码器神经网络，采用本次训练完成的自编码器神经网络，对样本进行特征提取，再进行聚类，对包含样本特征数量少的样本特征集合中的各个样本特征，进行样本异常检测。本发明针对深空测控链路的特点，对深空测控链路性能进行自动监视，及时判别深空测控链路性能出现显著变化的点，为深空测控链路性能监视提供支持，具有链路性能监测高效准确的优点。 | ||||||
| 59 | 一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法 | CN201510883280.X | 2015-12-04 | CN105487546A | 2016-04-13 | 徐瑞; 李朝玉; 崔平远; 朱圣英; 高艾; 乔栋; 尚海滨 |
| 本发明涉及一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法，属于深空探测技术领域。本发明设计了一种验证时间约束一致性(活动变量值域能够满足所有约束)和约束几何处理方法，能够快速验证深空探测器规划过程中时间约束的一致性并处理时间约束，得到活动变量最终值域，弥补采用时间约束网处理大量活动变量时计算时间长的缺点。与基于时间约束网的时间处理方法相比较，解决同样的时间约束问题，计算时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。 | ||||||
| 60 | 一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法 | CN201510883280.X | 2015-12-04 | CN105487546B | 2018-01-16 | 徐瑞; 李朝玉; 崔平远; 朱圣英; 高艾; 乔栋; 尚海滨 |
| 本发明涉及一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法，属于深空探测技术领域。本发明设计了一种验证时间约束一致性(活动变量值域能够满足所有约束)和约束几何处理方法，能够快速验证深空探测器规划过程中时间约束的一致性并处理时间约束，得到活动变量最终值域，弥补采用时间约束网处理大量活动变量时计算时间长的缺点。与基于时间约束网的时间处理方法相比较，解决同样的时间约束问题，计算时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。 | ||||||
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