| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种行星表面全局路径快速规划方法 | CN201210487551.6 | 2012-11-26 | CN102929286B | 2015-05-27 | 徐瑞; 崔平远; 朱胜英; 高艾; 曲鹏程 |
| 本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图，并对其进行分析处理，在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点，并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通；获取节点坐标信息，创建采用Dijkstra算法进行路径规划所需网络拓扑结构,以路径的长度作为约束条件，规划出一条初始最优路径；将路径长度函数作为适应度函数，选取节点时所遵循的数学函数关系及坐标的约束范围，作为遗传算法的待优化目标及约束条件，采用遗传算法对初始最优路径进行优化处理，输出优化结果作为最终的规划路径。本方法具有算法简单、高效、通用性好、可扩展性强的优点。 | ||||||
| 182 | 高速飞行器空间外压测试装置 | CN201310738252.X | 2013-12-29 | CN103759882A | 2014-04-30 | 谭秋林; 刘文怡; 丁利琼; 熊继军; 李超; 薛晨阳; 张文栋; 刘俊; 石云波 |
| 本发明涉及超高速飞行器深空探测装置压力测试领域，具体是一种高温、高压恶劣环境下压力参数的测试装置。解决了目前由于在高温环境的冲击下，传感器材料弹性性能特性退化和引线传热导致的温度性能限制，降低数据采集传输系统可靠性和传感器的压力敏感性甚至使传感器失效，压力参数获取困难的问题；本发明所述高温环境下高速飞行器空间外压测试装置结构合理，通过一种HTCC高温压力传感器精准采集高温环境下的压力信号，通过发送天线透过无屏蔽信号传输层将压力信号给高温一体防护模体内部的接收天线，进而传输给采编器，实现数据的采集、编帧以及存储。另外本发明采用高温防护网以及高温防护膜，保证整个测试装置的准确性、可靠性、稳定性。 | ||||||
| 183 | 基于CCSDSIDC和SMS4的联合信源与信息安全编译码方法 | CN201110360614.7 | 2011-11-15 | CN103107859A | 2013-05-15 | 张灿; 凃国防; 李林森 |
| 本发明涉及通信编码领域的一种联合信源与信息安全编译码方法。为了解决现有的信源编码和信息安全独立编译码中存在的计算复杂度高以及安全性等问题，本发明提出了一种基于CCSDS IDC的联合信源与信息安全编译码方法。该方法将输入的原始图像进行三级二维离散小波变换，将图像分为直流系数和交流系数，直流系数量化后进行SMS4分组密钥算法控制下的随机算术编码，用于打乱符号的编码区间，在完成数据压缩的同时实现了数据的加密；交流系数进行位平面编码后则进行序列加密；译码则是编码的逆过程。该方法降低了计算复杂度，同时能提供良好的安全性，适用于资源受限的深空网络中的图像、视频有效性和安全性传输。 | ||||||
| 184 | 一种行星表面全局路径快速规划方法 | CN201210487551.6 | 2012-11-26 | CN102929286A | 2013-02-13 | 徐瑞; 崔平远; 朱胜英; 高艾; 曲鹏程 |
| 本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图，并对其进行分析处理，在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点，并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通；获取节点坐标信息，创建采用Dijkstra算法进行路径规划所需网络拓扑结构,以路径的长度作为约束条件，规划出一条初始最优路径；将路径长度函数作为适应度函数，选取节点时所遵循的数学函数关系及坐标的约束范围，作为遗传算法的待优化目标及约束条件，采用遗传算法对初始最优路径进行优化处理，输出优化结果作为最终的规划路径。本方法具有算法简单、高效、通用性好、可扩展性强的优点。 | ||||||
| 185 | 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法 | CN200710120047.1 | 2007-08-08 | CN101109803A | 2008-01-23 | 张晓林; 李宏伟; 霍航宇; 常啸鸣; 张强 |
| 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法，该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下，保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括：根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计，并根据伪距观测信息及卫星星历数据，构造参考星站距离与接收机空间位置关系的线性矩阵方程；构造关于两个参考星站距离的非线性方程组，并求解非线性方程组各阶系数；应用人工神经网络对关于两个参考星站距离的非线性方程组求解，得到更精确的参考星站距离；利用参考星站距离与接收机的空间位置关系方程获得接收机三维位置坐标及接收机时间系统偏差，实现双系统组合接收机的可靠的冷启动初始定位。 | ||||||
| 186 | 一种超大功率微波频谱处理方法及装置 | CN202311236275.0 | 2023-09-25 | CN117393968A | 2024-01-12 | 刘海旭; 张永鸿; 弓晓东; 李新胜; 张宏伟; 王先发; 韩来辉; 宋开军; 何宗锐; 赵明华; 赵双领; 郭忠凯; 侯满宏; 文朝举; 李五星 |
| 本发明公开了一种超大功率微波频谱处理方法及装置，包括：对原始超大功率微波信号进行高次谐波滤波并吸收谐波反射后，对滤波后的超大功率微波信号进行等功率分配，得到多路幅度相等、相位相同的第一微波信号，以降低谐波输出电平，之后对每路第一微波信号先后进行反射式模块滤波、带阻滤波、带通滤波，以抑制接收带频谱，得到多路对接收带处理后的微波信号，然后对每路接收带处理后的微波信号进行功率合成，得到经频谱处理后的超大功率微波信号，最后由高方向性耦合器送至天线或负载。本发明实现了超大功率微波滤波网络集成，实现超大功率条件下频谱处理能力，提升我国在深空探测领域的超大功率频谱处理技术水平。 | ||||||
| 187 | 一种基于改进TransUnet网络的月球南极撞击坑检测方法 | CN202310113929.4 | 2023-02-15 | CN116309348A | 2023-06-23 | 贾玉童; 苏芝娟; 彭思卿; 万刚; 刘佳; 刘磊; 汪国平; 刘伟; 武易天; 李功; 谢珠利; 王振宇; 李矗 |
| 针对月球极区光照影响，难以通过图像处理方法对撞击坑进行提取，并且数字高程模型(DEM)无法提取小型撞击坑的问题，本发明基于自然语言处理Transformer模型和图像分割卷积网络UNet+模型，提出了一种应用于未来月球南极感兴趣区域的小型陨石坑提取算法AM‑TransUNet+。该算法基于月球勘测轨道器窄角相机影像(LRO‑NAC,0.5m/pixel)，在核心TransUNet模型中加入卷积块注意模块和深度可分离卷积，可进一步加快模型收敛速度和提升精度，并且训练参数的数量大大减少，而不会降低模型的准确性。并通过火星表面图像和水星表面图像对算法的精度进行验证，实验结果表明，AM‑TransUNet+算法可以在不同深空探测遥感数据中表现更好的可迁移性和准确度。 | ||||||
| 188 | 一种多星星间通信测距的实现方法及系统 | CN202110844364.8 | 2021-07-26 | CN113595615B | 2022-07-12 | 周莉; 王竹刚; 董文涛 |
| 本发明公开了一种多星星间通信测距的实现方法及系统，用于在高轨和深空轨道卫星编队飞行时同时进行星间通信和测距，卫星间采用主从式组网，包括一颗主星和多颗子星，子星之间没有通信链路，主星和子星间采用频分复用通信方式；该方法包括：主星和各子星均进行本地帧同步检测，经组包调制后发送帧同步状态给对方星；主星和各子星解调接收帧同步状态，经组包调制后发送握手成功状态给对方星；主星并行发起测距，分别将发起测距状态和伪距结果经组包调制后依次发给握手成功的子星；握手成功的子星检测到主星发起测距后，自身发起测距，并将发起测距状态和伪距结果经组包调制后发给主星；主星和子星根据自身的伪距和收到的伪距分别解算两星间的距离。 | ||||||
| 189 | 一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用 | CN202011050271.X | 2020-09-29 | CN112158852B | 2022-01-28 | 张晚林; 刘圆圆; 李文静; 张恩爽; 孔德隆; 刘晓波; 杨洁颖; 赵英民; 张昊 |
| 本发明涉及一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用。所述方法为：将硅酯和结构强化剂单体进行预水解，得到硅源前驱体；将硅源前驱体和碱性氨基酸溶液进行溶胶‑凝胶反应，得到湿凝胶；将湿凝胶浸泡在光引发剂的醇溶液中进行紫外辐射，得到无机有机双重网络结构增强的湿凝胶；将上述湿凝胶进行溶剂置换和超临界干燥，得到高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶。本发明制得的气凝胶密度为5～70mg/cm3，透光率为85％～91％，压缩强度为0.8～2.6MPa，解决了高强度、超低密度、高透明度三者无法兼得的难题，将在深空探测、高能物理、超级透明隔热、太阳能集热系统等众多领域上具有巨大的应用价值。 | ||||||
| 190 | 基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法 | CN201910527842.5 | 2019-06-18 | CN110263429B | 2021-11-19 | 唐雅琼; 刘阳; 李团结; 王作为; 陈聪聪 |
| 本发明公开一种基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法，主要解决现有技术需要建立精确的仿真模型和未考虑复杂非线性因素的问题。其实现方案为：1)建立实物反射面仿真模型，对实物反射面进行预调整获取初始训练样本，2)使用训练样本对机器算法进行训练得到天线仿真模型‑最小二乘支持向量机形面预测模型，并调整该预测模型获得最优调整量，3)将最优调整量施加在实物反射面，得到一组新样本，判断此时实物反射面形面精度是否满足要求，若不满足，则用新样本和原有样本一起对机器算法重新训练，若满足，则输出实物反射面的最优调整量。本发明具有调整次数少、计算效率高的优点，可用于在卫星通信、对地观测、深空探测。 | ||||||
| 191 | 一种多星星间通信测距的实现方法及系统 | CN202110844364.8 | 2021-07-26 | CN113595615A | 2021-11-02 | 周莉; 王竹刚; 董文涛 |
| 本发明公开了一种多星星间通信测距的实现方法及系统，用于在高轨和深空轨道卫星编队飞行时同时进行星间通信和测距，卫星间采用主从式组网，包括一颗主星和多颗子星，子星之间没有通信链路，主星和子星间采用频分复用通信方式；该方法包括：主星和各子星均进行本地帧同步检测，经组包调制后发送帧同步状态给对方星；主星和各子星解调接收帧同步状态，经组包调制后发送握手成功状态给对方星；主星并行发起测距，分别将发起测距状态和伪距结果经组包调制后依次发给握手成功的子星；握手成功的子星检测到主星发起测距后，自身发起测距，并将发起测距状态和伪距结果经组包调制后发给主星；主星和子星根据自身的伪距和收到的伪距分别解算两星间的距离。 | ||||||
| 192 | 一种低温轻质低导热率复合绝热结构 | CN201811409473.1 | 2018-11-23 | CN109268625B | 2021-04-13 | 贲勋; 张化照; 申麟; 张少华; 周振君; 刘欣; 潘瑶; 李一帆; 巩萌萌; 王思峰; 吕建伟; 王领华; 余群; 王海英 |
| 本发明涉及一种低温轻质低导热率复合绝热结构，能够用于飞行器低温贮箱绝热，该型绝热结构主要由变密度多层隔热材料、隔热泡沫层构成。该型绝热结构将聚酰亚胺丝网、中空玻璃微球等轻质材料作为多层材料的间隔物，改变多层隔热材料的层密度，从而实现降低多层隔热材料导热率、减轻多层隔热材料重量的目的。隔热泡沫层可保障在常压环境中绝热结构具有良好的隔热效果。该型绝热结构同时兼顾了真空环境与常压环境下的隔热性能，相比于传统绝热结构，该型复合绝热结构具有隔热性能更好、重量更轻、布置方案更加灵活的特点，从而有效解决低温推进剂蒸发量的控制问题，可应用于载人航天、深空探测等领域。 | ||||||
| 193 | 飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置 | CN201910550953.8 | 2019-06-24 | CN110321940A | 2019-10-11 | 詹亚锋; 万鹏; 陈曦 |
| 本发明公开了一种飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置，其中，方法包括：对规则化预处理数据进行时间序列分析，构造多个基本特征类；构造样本的高阶统计量，提取各类数据中权重最大的特征维度作为类别特征；识别出第一级类别，并对将样本序列打上类别标识；进行一级分类，并采用线性回归分类器进行稳态缓变数据的二级分类，及采用自相关特性分析分类器进行动态速变数据的二级分类，得到分类结果。该方法可以实现飞行器遥测数据的特征提取与有效分类，分类结果涵盖了飞行器测控领域遥测数据行为特征的主要范畴，分类器参数可作为压缩传输带宽或其他信号处理方法的输入条件，能够为我国未来深空探测任务及空间信息网络的发展提供技术支撑。 | ||||||
| 194 | 误码率可配置的链路传输时延产生方法、装置及系统 | CN201610125990.0 | 2016-03-04 | CN105790822B | 2019-03-05 | 刘锋; 王志浩; 张涛 |
| 本发明提供了一种误码率可配置的链路传输时延产生方法、装置及系统。该方法包括：获取配置的时延数据帧参数和误码率数据帧参数；接收上位机发送的待处理的数据；按照待处理数据写入存储器的速度将待处理的数据写入到存储器中，并监测写入到存储器中的待处理数据的大小，当写入到存储器中的待处理数据的大小等于与时延数据帧参数对应的数据大小时，按照待处理数据写入存储器的速度将待处理的数据读出，以获得时延处理后的数据；根据误码率数据帧参数，对时延处理后的数据执行误码处理，以获得误码处理后的数据；将误码处理后的数据发送给下位机。可以实现对卫星网络和深空通信的链路模拟。 | ||||||
| 195 | 一种低温轻质低导热率复合绝热结构 | CN201811409473.1 | 2018-11-23 | CN109268625A | 2019-01-25 | 贲勋; 张化照; 申麟; 张少华; 周振君; 刘欣; 潘瑶; 李一帆; 巩萌萌; 王思峰; 吕建伟; 王领华; 余群; 王海英 |
| 本发明涉及一种低温轻质低导热率复合绝热结构，能够用于飞行器低温贮箱绝热，该型绝热结构主要由变密度多层隔热材料、隔热泡沫层构成。该型绝热结构将聚酰亚胺丝网、中空玻璃微球等轻质材料作为多层材料的间隔物，改变多层隔热材料的层密度，从而实现降低多层隔热材料导热率、减轻多层隔热材料重量的目的。隔热泡沫层可保障在常压环境中绝热结构具有良好的隔热效果。该型绝热结构同时兼顾了真空环境与常压环境下的隔热性能，相比于传统绝热结构，该型复合绝热结构具有隔热性能更好、重量更轻、布置方案更加灵活的特点，从而有效解决低温推进剂蒸发量的控制问题，可应用于载人航天、深空探测等领域。 | ||||||
| 196 | 误码率可配置的链路传输时延产生方法、装置及系统 | CN201610125990.0 | 2016-03-04 | CN105790822A | 2016-07-20 | 刘锋; 王志浩; 张涛 |
| 本发明提供了一种误码率可配置的链路传输时延产生方法、装置及系统。该方法包括：获取配置的时延数据帧参数和误码率数据帧参数；接收上位机发送的待处理的数据；按照待处理数据写入存储器的速度将待处理的数据写入到存储器中，并监测写入到存储器中的待处理数据的大小，当写入到存储器中的待处理数据的大小等于与时延数据帧参数对应的数据大小时，按照待处理数据写入存储器的速度将待处理的数据读出，以获得时延处理后的数据；根据误码率数据帧参数，对时延处理后的数据执行误码处理，以获得误码处理后的数据；将误码处理后的数据发送给下位机。可以实现对卫星网络和深空通信的链路模拟。 | ||||||
| 197 | 一种S/X双频段圆极化馈源 | CN201010532673.3 | 2010-11-01 | CN102136631B | 2014-07-02 | 张明涛; 何佳欢 |
| 一种S/X双频段圆极化馈源，采用同轴腔结构，包括S频段喇叭、口径变换段、S频段耦合枢纽、S频段圆极化形成网络、X频段喇叭、X频段圆极化器、电缆组件和波导组件，同轴腔的外腔由S频段喇叭、口径变换段和S频段耦合枢纽的外腔构成，同轴腔的内腔由X频段喇叭和S频段耦合枢纽的内腔构成。本发明采用同轴馈源设计方案，同轴腔实现S频段圆极化电磁波的辐射，而同轴结构内芯中嵌入X频段多模喇叭作为馈源，实现X频段圆极化电磁波的辐射；根据高增益S/X双频段圆极化馈源的设计思路，通过对S频段耦合枢纽进行针对高增益的特殊设计，并巧妙的结合了X馈源设计，进行馈源整体设计，使本发明成为一种覆盖深空探测测控通信应用频段的新型高增益S/X双频段圆极化馈源，具有良好的辐射特性。 | ||||||
| 198 | 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法 | CN200710120047.1 | 2007-08-08 | CN101109803B | 2011-04-06 | 张晓林; 李宏伟; 霍航宇; 常啸鸣; 张强 |
| 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法，该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下，保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括：根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计，并根据伪距观测信息及卫星星历数据，构造参考星站距离与接收机空间位置关系的线性矩阵方程；构造关于两个参考星站距离的非线性方程组，并求解非线性方程组各阶系数；应用人工神经网络对关于两个参考星站距离的非线性方程组求解，得到更精确的参考星站距离；利用参考星站距离与接收机的空间位置关系方程获得接收机三维位置坐标及接收机时间系统偏差，实现双系统组合接收机的可靠的冷启动初始定位。 | ||||||
| 199 | 宇航器激光光帆引擎 | CN200910191683.2 | 2009-12-02 | CN101927836A | 2010-12-29 | 文华东 |
| 本发明系宇航器激光光帆系统引擎。本发明直接接受宇航能量站立体网络系统跟踪式接力提供的激光冲击来驱动宇航器既高效快捷，又能持久获得足够的能量，持续提高到足够速度(甚至有可能获得极限速度)，飞得更远，用时更短，使人类的星际深空旅行成为可能。本发明由由智能计算机调控受光转换系统、光帆系统、飞行器、光回收系统、光能电池系统和其他能量系统构成。(如图1)每一个系统都由计算机智能调控，受光转换系统将输入的激光接收并转换成适当能量的光冲击光帆，光帆牵引飞行器前进；同时将各部受光后产生的热转换成相应相应种类的能量，供其他形式的引擎和其他设备使用。 | ||||||
| 200 | 适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置 | CN200810225049.1 | 2008-10-24 | CN101394555B | 2010-06-09 | 戴琼海; 陆峰; 肖红江; 尔桂花 |
| 本发明提供了一种适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置，其中所述方法包括：视频编码步骤，将所采集的视频数据进行可伸缩视频编码，包括基本层码流和至少一个增强层码流的可伸缩视频编码码流；基本层数据传输步骤，提取可伸缩视频编码码流中的基本层码流，并利用自动重传请求方法传输基本层码流；以及，在基本层码流传输结束时计算网络丢包率；增强层数据传输步骤，提取所述增强层码流，结合速龙码的信道编码技术，依据所述丢包率计算得到的参数进行信道编码和传输，并将所接收的增强层码流进行信道解码；视频解码步骤，将所接收的基本层码流进行视频解码，并结合所接收的基本层码流，对信道解码后的增强层码流进行视频解码。 | ||||||
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