| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种航空器高度修正方法及系统 | CN202210461732.5 | 2022-04-28 | CN114863725B | 2023-07-18 | 刘卫东; 张军; 侯昌波; 周自力; 张曌; 彭国埕; 武俊青; 唐偕文; 霍德明 |
| 本发明公开了一种航空器高度修正方法及系统，方法包括以下步骤：设定多个QNH区域，并对每个QNH区域设置不同的优先级，多个QNH区域可相互包含或重叠，被包含的QNH区域的优先级高于包含的QNH区域；设置过渡高度层和过渡高度；根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和QNH区域的位置关系确定是否对航空器QNH高度进行修正。该方法支持多机场、多QNH区域重叠的QNH高度修正，使航空器和障碍物在垂直方向上使用同一测量标准，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。 | ||||||
| 162 | 一种航空器高度修正方法及系统 | CN202210461732.5 | 2022-04-28 | CN114863725A | 2022-08-05 | 刘卫东; 张军; 侯昌波; 周自力; 张曌; 彭国埕; 武俊青; 唐偕文; 霍德明 |
| 本发明公开了一种航空器高度修正方法及系统，方法包括以下步骤：设定多个QNH区域，并对每个QNH区域设置不同的优先级，多个QNH区域可相互包含或重叠，被包含的QNH区域的优先级高于包含的QNH区域；设置过渡高度层和过渡高度；根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和QNH区域的位置关系确定是否对航空器QNH高度进行修正。该方法支持多机场、多QNH区域重叠的QNH高度修正，使航空器和障碍物在垂直方向上使用同一测量标准，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。 | ||||||
| 163 | 一种基于航空器自主运行的管型航路可变间隔管控方法 | CN201811187120.1 | 2018-10-12 | CN109215397B | 2021-05-11 | 叶博嘉; 田勇; 李杰; 尹嘉男; 万莉莉; 伍小元; 薛奥林 |
| 本发明提供一种基于航空器自主运行的管型航路可变间隔管控方法，可辅助航空器自主调整速度、间隔，切换航道以保障航空器在管型航路中安全、高效运行。相比现行的“定速巡航”管理方法，可变间隔管控方法可兼顾多股近距、平行航道上航空器间的动态、交互运行，涵盖不同航道上航空器间的超越、换道、脱离等冲突解脱方法，是智能化空中交通管理的重要体现，对空中交通运行实施高效管理具有重要理论价值和科学意义。 | ||||||
| 164 | 一种基于航空器自主运行的管型航路可变间隔管控方法 | CN201811187120.1 | 2018-10-12 | CN109215397A | 2019-01-15 | 叶博嘉; 田勇; 李杰; 尹嘉男; 万莉莉; 伍小元; 薛奥林 |
| 本发明提供一种基于航空器自主运行的管型航路可变间隔管控方法，可辅助航空器自主调整速度、间隔，切换航道以保障航空器在管型航路中安全、高效运行。相比现行的“定速巡航”管理方法，可变间隔管控方法可兼顾多股近距、平行航道上航空器间的动态、交互运行，涵盖不同航道上航空器间的超越、换道、脱离等冲突解脱方法，是智能化空中交通管理的重要体现，对空中交通运行实施高效管理具有重要理论价值和科学意义。 | ||||||
| 165 | 航空器 | CN201220543619.3 | 2012-10-22 | CN202879794U | 2013-04-17 | 向小宏; 陈学栋; 王灵; 廖志勤 |
| 本实用新型公开了一种航空器，它包括：用于旋转产生升力的单侧机翼，所述单侧机翼上设有用于控制飞行方向的副翼；用于推动所述单侧机翼绕航空器的重心旋转的推力装置，所述推力装置连接在所述单侧机翼上，所述航空器的重心偏离所述单侧机翼沿长度方向的中心位置。所述单侧机翼绕所述航空器的重心旋转后产生升力，使所述航空器垂直升起。因此，本实用新型的航空器具有垂直起降的优点。同时，由于本实用新型的航空器利用所述单侧机翼的旋转来产生升力，并利用所述副翼来控制前后左右的飞行方向，具有结构简单的优点。所述单侧机翼围绕所述航空器的重心旋转产生的陀螺效应有效提高了所述航空器的抗风能力和飞行的稳定性。 | ||||||
| 166 | 特殊场景下的航路规划方法、系统、电子设备和介质 | CN202310183251.7 | 2023-02-27 | CN116734849A | 2023-09-12 | 李佳林; 邹小忠; 林志文; 欧阳嘉兰 |
| 提供特殊场景下的航路规划方法、系统、电子设备和介质。该方法包括：根据特殊场景下的航空器的重量、飞行高度以及周围温度来预计所述航空器的飞行剖面数据；获得所述航空器的预定航线周围的地形高度数据；基于所述飞行剖面数据和所述地形高度数据来规划所述航空器的航路。如此，可以实现在航空器特殊情况下的自动航路规划，让相关人员可以更快捷更好地优化调度。 | ||||||
| 167 | 一种航空器故障修正系统 | CN202210744119.4 | 2022-06-28 | CN115016283A | 2022-09-06 | 闫贯博; 柴振达; 刘义; 王东豪 |
| 本发明涉及一种航空器故障修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时，通过自适应故障诊断模块，对航空器模型进行故障诊断，获得修正后的舵面效率损失故障估计值；通过标称动态逆控制器，利用修正后的舵面效率损失故障估计值，将自身重构为自适应容错控制器；通过自适应容错控制器，输出补偿控制指令，对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。 | ||||||
| 168 | 空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统 | CN202111247208.X | 2021-10-26 | CN114124461B | 2022-08-19 | 张洪海; 吕文颖; 万俊强; 周锦伦; 刘皞 |
| 本发明公开了一种空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统，本发明基于航空器的瞬时冲突概率构建空中交通风险态势网络，可直观反映监测扇区内空中交通的安全状态，基于复杂网络理论对空中交通风险态势网络进行分析，采用发掘网络团簇方法可以快速识别监测扇区内空中交通风险热点区域，方法简单、快速，可以有效缓解空中交通管制人员的安全调控负荷，为空中交通的安全、高效、智慧运行提供技术支撑；同时本发明基于航空器数量确定规模最大风险热点区域，基于航空器的重要度，识别需要关注的关键航空器，辅助管制人员管理调控。 | ||||||
| 169 | 空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统 | CN202111247208.X | 2021-10-26 | CN114124461A | 2022-03-01 | 张洪海; 吕文颖; 万俊强; 周锦伦; 刘皞 |
| 本发明公开了一种空中交通风险热点识别方法、关键航空器识别方法及系统，本发明基于航空器的瞬时冲突概率构建空中交通风险态势网络，可直观反映监测扇区内空中交通的安全状态，基于复杂网络理论对空中交通风险态势网络进行分析，采用发掘网络团簇方法可以快速识别监测扇区内空中交通风险热点区域，方法简单、快速，可以有效缓解空中交通管制人员的安全调控负荷，为空中交通的安全、高效、智慧运行提供技术支撑；同时本发明基于航空器数量确定规模最大风险热点区域，基于航空器的重要度，识别需要关注的关键航空器，辅助管制人员管理调控。 | ||||||
| 170 | 一种低空融合空域飞行流量监测方法及系统 | CN202111253951.6 | 2021-10-27 | CN114118215A | 2022-03-01 | 张洪海; 冯讴歌; 于文娟; 刘皞; 任真苹 |
| 本发明公开了一种低空融合空域飞行流量监测方法及系统，所述方法包括：获取各航空器的5G实时定位信号及GPS实时定位信号；采用联邦卡尔曼算法通过5G局部滤波器对5G实时定位信号进行处理、通过GPS局部滤波器对GPS实时定位信号进行处理，并对同一航空器的5G实时定位信号及GPS实时定位信号进行权重分配，获取融合后的航空器定位信号；根据各航空器定位信号统计监测时间段内指定监测空域的飞行流量。本发明能够准确获取融合空域内各类航空器的精准定位，有助于低空融合空域飞行流量精准监测。 | ||||||
| 171 | 一种空管自动化系统航空器高度异常检测方法 | CN202010269091.4 | 2020-04-08 | CN111477036A | 2020-07-31 | 曹冠彬; 刘岩; 方前 |
| 本发明提供了一种空管自动化系统航空器高度异常检测方法，该方法通过计算航空器过去一段时间内相邻航迹点的高度变化来检测航空器的高度是否异常。在计算过程中，该方法考虑了航空器在不同飞行状态时适用不同的门限参数，并且在计算过程中，为了增强检测结果的鲁棒性，对航空器在不同飞行状态下的高度异常检测设置了单门限和双重门限两种检测方法，降低了错误率。 | ||||||
| 172 | 一种航空器故障修正系统 | CN202210744119.4 | 2022-06-28 | CN115016283B | 2023-06-20 | 闫贯博; 柴振达; 刘义; 王东豪 |
| 本发明涉及一种航空器故障修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时，通过自适应故障诊断模块，对航空器模型进行故障诊断，获得修正后的舵面效率损失故障估计值；通过标称动态逆控制器，利用修正后的舵面效率损失故障估计值，将自身重构为自适应容错控制器；通过自适应容错控制器，输出补偿控制指令，对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。 | ||||||
| 173 | 一种空管自动化系统航空器高度异常检测方法 | CN202010269091.4 | 2020-04-08 | CN111477036B | 2021-01-29 | 曹冠彬; 刘岩; 方前 |
| 本发明提供了一种空管自动化系统航空器高度异常检测方法，该方法通过计算航空器过去一段时间内相邻航迹点的高度变化来检测航空器的高度是否异常。在计算过程中，该方法考虑了航空器在不同飞行状态时适用不同的门限参数，并且在计算过程中，为了增强检测结果的鲁棒性，对航空器在不同飞行状态下的高度异常检测设置了单门限和双重门限两种检测方法，降低了错误率。 | ||||||
| 174 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 | CN201710551944.1 | 2017-07-05 | CN107367887A | 2017-11-21 | 徐鹏 |
| 本发明公开了一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其包括：相机、转盘式角度调节机构和用于驱动转盘式角度调节机构的第一动力部件；转盘式角度调节机构安装于航空器上，转盘式角度调节机构包括镜片组、转盘和若干连接件，镜片组包括若干空间角度不同的反光镜，转盘与航空器连接，每一连接件设置于转盘的侧面，每一反光镜通过一连接件与转盘连接。本发明公开的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其采用单相机实现多个相机的拍摄效果，有效地减轻了航空倾斜摄影装置的重量，可搭载于多种航空器，拓宽了适用范围，同时降低了成本。 | ||||||
| 175 | 加速装置 | CN200680037857.4 | 2006-10-06 | CN101300173B | 2010-12-01 | 保坂史郎; 山本正忠; 松田智; 山中朗央; 竹尾俊彦 |
| 本发明提供一种即使是高速且重量大的航空器也可安全且高效地进行加速的加速装置。该加速装置具备以在加速中使航空器不会后退、浮起且不使其俯仰的方式支撑该航空器的支撑座；沿着规定路径设置的导轨；沿着上述导轨引导上述支撑座的引导机构；以及沿着上述导轨驱动上述支撑座的驱动机构。 | ||||||
| 176 | 加速装置 | CN200680037857.4 | 2006-10-06 | CN101300173A | 2008-11-05 | 保坂史郎; 山本正忠; 松田智; 山中朗央; 竹尾俊彦 |
| 本发明提供一种即使是高速且重量大的航空器也可安全且高效地进行加速的加速装置。该加速装置具备以在加速中使航空器不会后退、浮起且不使其俯仰的方式支撑该航空器的支撑座；沿着规定路径设置的导轨；沿着上述导轨引导上述支撑座的引导机构；以及沿着上述导轨驱动上述支撑座的驱动机构。 | ||||||
| 177 | 电动航空器 | CN201120165786.4 | 2011-05-14 | CN202115704U | 2012-01-18 | 魏银仓; 陈志石; 陈博 |
| 电动航空器，本实用新型的目的是将内燃机驱动的航空器改为电力驱动，简化传动机构，减轻航空器自重，节约能源，提高空气动力效率，减少环境污染，使航空器变为较安静的航空器。技术方案为：一种电动航空器，主要由螺旋桨、变速电机、逆变器、储能装置、DC/DC变流器、辅助用电系统组成。变速电机、逆变器、储能装置、DC/DC变流器、辅助用电系统安装在航空器壳内依次电连接。 | ||||||
| 178 | 一种用于航空器着陆监控的方法和系统 | CN202310855704.6 | 2023-07-12 | CN116891002A | 2023-10-17 | 马双云; 姚斌; 汤荣山; 张茂通 |
| 本发明涉及分布式传感器对航空器在降落过程的监控并分别计算结构件垂直方向的载荷，并将结果反馈给机载系统设备，结合飞机实际的着陆姿态，以测算和检测航空器不同结构件是否发生硬着陆或重着陆。 | ||||||
| 179 | 一种航空器的起落装置 | CN202221959418.1 | 2022-07-26 | CN218431722U | 2023-02-03 | 胡华智; 姜国军; 卢兴捷 |
| 本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，公开了一种航空器的起落装置，包括架体和连接机构，架体通过连接机构与航空器本体连接，架体包括两个滑橇和两个或两个以上的横管，横管的两端分别通过一个连接管与滑橇连接，连接机构包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座分别设于横管的两端，第一连接座和第二连接座均与横管铰接，且横管可沿第二连接座的长度方向滑动，在航空器降落时，航空器的重力和冲力作用在横管上，横管受力弯曲变形，导致横管的尺寸变小，此时横管沿第二连接座滑动，不会拉扯第一连接座和第二连接座与航空器本体的连接处，可避免横管变形的巨大拉力作用在航空器本体上，从而避免航空器本体损坏，起到保护航空器的作用。 | ||||||
| 180 | 空运管理系统 | CN202310225907.7 | 2023-03-09 | CN116894541A | 2023-10-17 | 石川克正 |
| 本发明提供空运管理系统，能够更适当地进行多个空运对象物向航空器的分配。空运管理系统(1)具有：个体信息识别部(12)，其识别包含已预定由航空器运输的空运对象物的尺寸和重量的个体信息；相关对象物信息识别部(13)，其识别作为相互关联起来的空运对象物的相关对象物的信息；运输预约状况识别部(14)，其识别航空器的空运对象物的运输预约状况；一并运输能否判定部(15)，其根据相关对象物的个体信息和运输预约状况，判定是否存在能够一并运输全部相关对象物的航空器；以及航空器选择部(16)，其根据一并运输能否判定部(15)的判定结果，选择运输相关对象物的航空器。 | ||||||
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