| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 自转旋翼机尾翼承载力检测装置 | CN201820686143.6 | 2018-05-09 | CN208377088U | 2019-01-15 | 谢成湘 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机尾翼承载力检测装置，包括由杆固定连接而成的固定底架、第一立杆、第二立杆、第三立杆、第一导向杆、第二导向杆、固定卡、钢丝拉绳和连接块，所述第一立杆、第二立杆、第三立杆分别立直固定于固定底架；所述第一立杆、第二立杆和第三立杆呈三角形分布；所述第一导向杆、第二导向杆的两端分别设有导向轮；所述第一导向杆、第二导向杆分别固定于第一立杆、第二立杆顶部；所述固定卡固定于第三立杆；所述钢丝拉绳首端与连接块固定连接、末端经导向轮与重物连接；所述连接块设有套孔且套装于自转旋翼机尾翼的翼片。结构简单，操作便捷，工作效率高，检测误差小，成本低，使用方便。 | ||||||
| 102 | 平垂尾结构和自转旋翼机 | CN201820055839.9 | 2018-01-12 | CN207956036U | 2018-10-12 | 沈欢; 陈世雄; 刘顶凯 |
| 本实用新型公开一种平垂尾结构和应用该平垂尾结构的自转旋翼机。其中该平垂尾结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述平垂尾结构包括用于安装于所述机身的后部的至少一第一垂尾和连接于所述第一垂尾的平尾，所述平尾设有至少一第二垂尾。本实用新型技术方案实现了平垂尾结构的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。 | ||||||
| 103 | 单旋翼双矢量推进自转旋翼机 | CN201620833530.9 | 2016-08-03 | CN205952310U | 2017-02-15 | 孙瑜; 张鲁遥; 渠尊尊; 杨军; 蒋婉玥; 王道波 |
| 本实用新型公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机，包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机，利用来流产生升力。本实用新型结构简单，飞行速度快，能够超短距离起降，具有较大的实用价值。 | ||||||
| 104 | 无人自转旋翼机的桨盘标定装置 | CN202321265770.X | 2023-05-23 | CN220130342U | 2023-12-05 | 马良; 孙勇 |
| 本实用新型提供一种无人自转旋翼机的桨盘标定装置；涉及自转旋翼机技术领域。该标定装置包括：测量单元，测量单元用于测量旋翼桨盘的俯仰角度和滚转角度；控制台，控制台分别与测量单元和无人自转旋翼机的飞控系统之间进行通讯连接，以获取测量单元的角度测量结果与飞控系统中的基准角度；调节组件，调节组件与操纵机构连接，以调节操纵机构的操纵角度，使测量单元的角度测量结果与飞控系统中的基准角度保持一致。本实用新型用以解决现有技术中标定过程操作不便、不同飞机标定结果差异大及测试效率低的问题。 | ||||||
| 105 | 一种自转旋翼机专用移动工装 | CN202321408014.8 | 2023-05-31 | CN219790531U | 2023-10-03 | 许兴; 赖志伟; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。对自转旋翼机进行抬升和移动。便于自转旋翼机的装配工作。 | ||||||
| 106 | 一种货运无人自转旋翼机 | CN202223613145.8 | 2022-12-22 | CN218786099U | 2023-04-04 | 许兴; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 107 | 一种无人自转旋翼机操纵系统 | CN202223613156.6 | 2022-12-22 | CN218786084U | 2023-04-04 | 许兴; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆和旋翼支座，旋翼支座铰接在桅杆顶部，所述桅杆两侧均设置一个旋转舵机，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧；两侧的旋转舵机同向转动时，旋转舵机带动的两个连杆同时拉动旋翼支座抬起/拉下，实现旋翼支座的俯仰；两侧的旋转舵机差动时，旋转舵机带动的两个连杆拉动旋翼支座向一侧倾斜，实现旋翼支座的滚转动作。 | ||||||
| 108 | 旋翼刹车装置及无人自转旋翼机 | CN202123366228.7 | 2021-12-29 | CN216660300U | 2022-06-03 | 马良 |
| 本实用新型实施例公开一种旋翼刹车装置及无人自转旋翼机，旋翼刹车装置包括：刹车盘、连杆机构、刹车片和止挡件，刹车盘固定连接于无人自转旋翼机的旋翼；连杆机构可活动地设置在无人自转旋翼机上，且连动于刹车盘；刹车片设置在连杆机构上，用于随着连杆机构运动，且可分离地与刹车盘接触；止挡件设置在无人自转旋翼机的机身上，用于当旋翼的俯仰角度处于一设定值时，止挡连杆机构，以使刹车片抵接刹车盘。相比于相关技术中的刹车装置，本实施例的旋翼刹车装置采用了机械制动的方式，结构更加简单、重量更轻，更有助于实现无人自转旋翼机减重及简化控制的设计理念。 | ||||||
| 109 | 一种无人自转旋翼机桨盘标定系统 | CN202022934922.3 | 2020-12-09 | CN214216170U | 2021-09-17 | 刘鑫燕; 陈帅; 汪君; 张伟 |
| 本实用新型公开了一种无人自转旋翼机桨盘标定系统，包括有控制台、舵控系统、桨盘左舵机、桨盘右舵机、无人自转旋翼机桨盘和姿态测量模块，桨盘左舵机、桨盘右舵机的输出轴均与无人自转旋翼机桨盘连接操控无人自转旋翼机桨盘的纵向和横向倾角，桨盘左舵机和桨盘右舵机与舵控系统连接，通过传送模拟电压信号以实现驱动舵机转动和反馈舵机实际转角，姿态测量模块固定于无人自转旋翼机桨盘上以测量桨盘的实际倾角，姿态测量模块、舵控系统均与控制台进行通讯连接以实现数据遥测和指令遥控。本实用新型实现了无人自转旋翼机舵机和桨盘的自动标定，极大提高了作业效率。 | ||||||
| 110 | 自转旋翼机的新型并联式龙骨结构 | CN202020759207.8 | 2020-05-11 | CN212530040U | 2021-02-12 | 黄晓华; 李晋诚 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机的新型并联式龙骨结构，包括机身总成和一对支柱总成，所述一对支柱总成铰接于机身总成的两侧，所述机身总成包括机身管、过渡管、桅杆、尾管、机身连接板、尾管连接板，所述机身连接板固接于机身管末端，所述过渡管前端与桅杆下端固接于机身连接板，所述尾管连接板固接于所述过渡管的末端，所述尾管固接于所述尾管连接板的末端。本实用新型通过机身连接板与尾管连接板将旋翼机固定结构件进行完全固定，提高旋翼机结构强度，通过直钩环与弹簧支柱总成实现旋翼机在着陆时的减震，简化自转旋翼机的结构，提高安全性与舒适性。 | ||||||
| 111 | 一种自转旋翼机单梁机架 | CN202020286074.7 | 2020-03-10 | CN211810189U | 2020-10-30 | 宋梓涵; 张江涛; 李丽; 宋永峰 |
| 本实用新型公开一种自转旋翼机单梁机架，包括纵梁、八字梁和尾梁，所述纵梁的后端设有八字梁，且八字梁的后端设有尾梁，所述纵梁的前端设有前端梁，且前端梁呈倾斜式设置，所述八字梁的上方安装有竖梁，且所述竖梁与所述纵梁垂直设置，所述尾梁上的后端设有尾翼竖梁，且尾翼竖梁与所述尾梁垂直设置，所述纵梁两侧的前端均设有第一半支撑架，且第一半支撑架后方位置处的所述纵梁两侧均设有第二半支撑架，所述第一半支撑架和第二半支撑架通过连接杆连接，所述纵梁上的后端设有主支撑架，本实用新型采用一组纵梁的单梁设计，在保证使用强度的条件下，可以有效减轻结构重量，增加飞机的有效载荷，提升飞机的机动性。 | ||||||
| 112 | 一种自转旋翼机发动机罩 | CN202020213687.8 | 2020-02-26 | CN211592908U | 2020-09-29 | 宋梓涵; 张江涛; 王一龙 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机发动机罩，包括机舱、紧固螺栓、发动机罩、发动机和通风口。发动机罩与机舱顶部呈流线性过渡，起到了分隔预旋软轴和发动机的作用，并尽可能的减小发动机整流罩的尺寸，通风口开设有两个，且分别位于发动机罩的两侧，使发动机在气流作用下具有更好的冷却效果，从而提高发动机在高温高湿环境下的性能，提高其使用寿命，发动机罩采用复合材料制成，重量很轻，可以增加飞机的有效载荷，提升飞机的机动性，紧固螺栓设置有四组，且发动机罩前端通过紧固螺栓与机舱呈可拆卸式连接，且发动机罩后端通过支撑件与发动机相连接，提高发动机罩安装的牢固性，同时也便于拆卸，以对发动机进行清洗或维修。 | ||||||
| 113 | 一种水上飞行体验自转旋翼机 | CN201821975734.1 | 2018-11-28 | CN209479986U | 2019-10-11 | 陈建炜; 朱清华; 王坤; 申遂愿; 朱振华; 招启军 |
| 本实用新型公开了一种水上飞行体验自转旋翼机，包含旋翼机模块、浮筒模块、水翼模块；旋翼机模块主要包括机身、旋翼、螺旋桨、尾翼；浮筒模块包含浮筒、前浮筒支撑梁、后浮筒支撑梁、前浮筒加强梁、后浮筒加强梁；水翼模块包含前水翼、后水翼、后水翼支撑梁；浮筒模块通过浮筒支撑梁与旋翼机机身固连，浮筒加强梁与浮筒刚性连接，提高浮筒结构稳定性；前水翼与浮筒固连，后水翼通过后水翼支撑梁与旋翼机机身固连。本实用新型优点：简单实用、安全可靠、成本低，外观新颖，可作水上观光旅游，飞行体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 114 | 基于声纳的自转旋翼机避障系统 | CN201822258698.3 | 2018-12-30 | CN209321231U | 2019-08-30 | 董守田; 尤天鹏; 霍慧鑫; 苏中滨; 戴百生; 贾银江 |
| 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本实用新型涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本实用新型设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 115 | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 | CN201821767278.1 | 2018-10-30 | CN209192220U | 2019-08-02 | 申遂愿; 朱清华; 曾嘉楠; 朱振华; 招启军 |
| 本实用新型公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本实用新型旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本实用新型的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 116 | 自转旋翼机方向舵承载力检测装置 | CN201820684817.9 | 2018-05-09 | CN208377087U | 2019-01-15 | 谢成湘 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机方向舵承载力检测装置，包括由杆固定连接而成的固定架，该固定架设有两阶层；所述固定架第二阶层设有自转旋翼机尾翼固定位；所述自转旋翼机尾翼固定位设有固定卡，用于自转旋翼机尾翼通过固定卡可拆卸固定于固定位，使自转旋翼机尾翼垂直向上，结构简单，操作便捷，工作效率高，检测误差小，成本低，使用方便。 | ||||||
| 117 | 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统 | CN201610372936.6 | 2016-05-26 | CN105966609A | 2016-09-28 | 张一博; 徐彬; 项昌乐; 樊伟 |
| 本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统，包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块，所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨；所述起降动力模块包括依次连接的高密度锂电池、EMRAX 207电机、超越离合器和旋翼头。本发明跳飞系统相比于传统跳飞系统机械传动结构更加简单紧凑；简化了控制流程，改变了控制机制，使跳飞过程不需要多个离合器通断的密切配合，不需要动力传动路径的反复改变，传动过程逻辑简单清晰、易于实现；减轻了机体自重，增加有效载荷空间；避免了动力传递过程中由于复杂机械结构所引起的功率损失，降低了跳飞过程中的功率耦合。 | ||||||
| 118 | 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统 | CN201610372936.6 | 2016-05-26 | CN105966609B | 2019-11-26 | 张一博; 徐彬; 项昌乐; 樊伟 |
| 本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统，包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块，所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨；所述起降动力模块包括依次连接的高密度锂电池、EMRAX 207电机、超越离合器和旋翼头。本发明跳飞系统相比于传统跳飞系统机械传动结构更加简单紧凑；简化了控制流程，改变了控制机制，使跳飞过程不需要多个离合器通断的密切配合，不需要动力传动路径的反复改变，传动过程逻辑简单清晰、易于实现；减轻了机体自重，增加有效载荷空间；避免了动力传递过程中由于复杂机械结构所引起的功率损失，降低了跳飞过程中的功率耦合。 | ||||||
| 119 | 一种安装于自转旋翼机上高效T型尾翼 | CN202020289339.9 | 2020-03-11 | CN211642581U | 2020-10-09 | 宋梓涵; 张江涛; 周大伟; 杨海龙 |
| 本实用新型公开一种安装于自转旋翼机上高效T型尾翼，包括机架尾梁和尾翼，所述机架尾梁上的后端安装有尾翼，且尾翼呈T型，所述尾翼包括主垂尾和平尾，所述主垂尾的上端设有平尾，且平尾的两侧均设有小垂尾，所述小垂尾倾斜向下，所述主垂尾的后端位置处转动安装有方向舵，且主垂尾的下端与所述机架尾梁之间通过紧固螺栓安装固定；本实用新型将尾翼设计为T型，其中小垂尾分为左右两组，主垂尾、平尾均为对称翼型，安装在机架尾梁上更加稳定，通过尾翼安装加强梁的作用可以增加尾翼整体强度，抵抗气动力，同时，尾翼整体处于螺旋桨滑流中，平尾与螺旋桨桨毂基本持平，可以提升气动效率。 | ||||||
| 120 | 一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构 | CN202223613144.3 | 2022-12-22 | CN218786085U | 2023-04-04 | 许兴; 江楚; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成，前轮总成可拆卸地安装在自转旋翼机机架前部；所述前轮总成包括总成架、前轮叉、前轮、舵机安装座和转向舵机；所述总成架顶部可拆卸地与自转旋翼机机架连接，总成架底部套接所述前轮叉，该前轮叉底部连接前轮，所述总成架中部架设所述舵机安装座，舵机安装座上供转向舵机设置，转向舵机通过一连杆机构连接至前轮叉的顶部，转向舵机运动并带动前轮叉转动。本实用新型设计的前轮总成可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架前部，便于快速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。并将控制前轮转向的转向舵机集成设置在前轮总成上，简化了前轮转向的控制，并降低了整体的成本。 | ||||||
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