| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 自转旋翼机油门杆手柄 | CN201630492603.8 | 2016-09-30 | CN304004451S | 2017-01-11 | 余柏庆; 黄鑫湧; 沈欢 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机油门杆手柄。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于自转旋翼机驾驶座位右侧油门杆 上，属于飞行控制系统，飞行员通过操纵油门杆手柄，实现对飞机发动机状态的控制，并利 用手柄上的开关和按钮实现对应控制指令。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 142 | 自转旋翼机（模块化货箱） | CN202330379100.X | 2023-06-14 | CN308419311S | 2024-01-12 | 许兴; 赖志伟 |
| 1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机（模块化货箱）。 2.本外观设计产品的用途：用于空中运输的飞行器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。 4.最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：使用状态参考图。 | ||||||
| 143 | 自转旋翼机（太阳之鹰） | CN201730208524.4 | 2017-05-27 | CN304545832S | 2018-03-20 | 陈登科; 陶亮; 申守建 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机（太阳之鹰）。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为航空交通工具使用。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状及轮廓。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 5．省略视图：省略俯视图及仰视图。 | ||||||
| 144 | 飞行器（货运自转旋翼机） | CN202230667936.5 | 2022-09-28 | CN307803869S | 2023-01-20 | 许兴; 赖志伟; 邴富强 |
| 1.本外观设计产品的名称：飞行器(货运自转旋翼机)。 2.本外观设计产品的用途：用于空中运输的飞行器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。 4.最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：立体图。 | ||||||
| 145 | 一种水上牵引式超视距探测与通信系统及使用方法 | CN202210147134.0 | 2022-02-17 | CN114802749A | 2022-07-29 | 李沈军 |
| 本发明利用舰船搭载卷扬机，以复合缆绳牵引装载有风力发电机、光学探测与通信载荷、微波探测与通信载荷的水上自转旋翼机升空，完全依靠风能或部分依靠舰船的牵引实现水上自转旋翼机长时间滞空及大功率自供电，大幅提升了探测传感器和通信设备安装高度，突破了传统舰船视距极限，有效解决水面长期可持续可靠超视距探测与通信问题。与已知有人、无人飞机、浮空艇搭载探测与通信载荷升空方案相比，本系统的水上自转旋翼机无专用的推进发动机，实现简单、研制采购价格低廉；运行时无燃料消耗或仅需舰船正常航行牵引，绿色环保、使用维护费用低；依靠风能自供电、承载能力强、作用距离远；能不间断滞空执行任务，且抗风能力强，操控性能好，起降便捷。 | ||||||
| 146 | 飞行器 | CN202010313140.X | 2020-04-20 | CN111498101A | 2020-08-07 | 王天宁; 王谦; 张杰超; 杨汉波; 陈阳磊; 张世隆; 葛航 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种飞行器。飞行器包括：机身，机身的两侧分别设置有机翼；升降旋翼，升降旋翼能够转动地设置在机身上，所述升降旋翼能够进行总距和桨盘迎角的调节；推进螺旋桨，推进螺旋桨分别设置在机翼上；其中，升降旋翼的动力失效时，飞行器能够从飞行器正常状态转换为自转旋翼机状态，在自转旋翼机状态，桨盘迎角增大以后倾，升降旋翼能够通过从下往上穿过桨盘的气流的作用自转，推进螺旋桨转动以提供前进推力。飞行器在正常飞行状态下，当升降旋翼的动力失效时，由于推进螺旋桨的作用，飞行器仍可以以多种飞行模式继续飞行，待飞行到降落地点后能够以自转旋翼机状态降落，从而提升了安全性能。 | ||||||
| 147 | 飞行器 | CN202010313166.4 | 2020-04-20 | CN111498103A | 2020-08-07 | 张世隆; 葛航; 王天宁; 王谦; 王传松 |
| 本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，所述飞行器包括：机身，所述机身的两侧分别设置有机翼；升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼的桨盘迎角；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上；所述飞行器能够分别以直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态运行。本发明所述的飞行器，能够以多种飞行状态运行，从而可以满足垂直起降、高效巡航、高速飞行和安全等多方面需求，为用户提供更多出行选择，为地面交通减少压力。 | ||||||
| 148 | 一种可垂直起降的旋翼航空器 | CN202010634315.7 | 2020-07-02 | CN111762314A | 2020-10-13 | 张旭; 杨世谊; 曹祖荣; 安涛; 黄延彪; 刘博文; 郭明辉 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的旋翼航空器，包括机身、机翼、螺旋桨、旋翼、尾翼与起落架，所述机身的前部是封闭式驾驶舱，所述机身的内部设置有动力装置、行李舱、传动系统，操控系统等，所述机身的尾部是尾梁，尾梁末端安装有尾翼，所述机翼位于机身的中部左右两侧，为螺旋桨提供安装点，也可以在航空器水平飞行时提供可观的升力，所述机翼的一侧设置有副襟翼，其中副翼提供滚转力矩，襟翼提供升力。本发明结合了直升机，固定翼飞机及自转旋翼机的优点，具备直升机的垂直起降和超低空飞行能力，也具备固定翼飞机的高速飞行能力，还具备自转旋翼机安全性高和能耗低的特点，满足了更广泛的使用需求，有利于推广使用。 | ||||||
| 149 | 飞行器 | CN202010314051.7 | 2020-04-20 | CN111498104A | 2020-08-07 | 葛航; 邓丽敏; 邢文彦; 张世隆; 王天宁 |
| 本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，包括：机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼；升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼迎角；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上；所述飞行器能够在直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态之间转换。本发明所述的飞行器，能够以多种飞行状态运行，并且可以在多种飞行状态之间转换，从而可以满足垂直起降、高效巡航、高速飞行和安全等多方面需求，为用户提供更多出行选择，为地面交通减少压力。 | ||||||
| 150 | 一种新型旋翼飞行器及其工作方法 | CN202210852363.2 | 2022-07-19 | CN115123534A | 2022-09-30 | 朱清华; 张鑫; 刘娜 |
| 本发明公开一种新型旋翼飞行器及其工作方法，包括机身，机身底部对称固定连接有一套起落架，机身尾部通过连接件固定连接有尾梁，尾梁远离机身的一端固定连接有尾翼，机身的有推动组件，尾梁上安装有顶端安装有旋翼系统，连接件上安装控制机身方向的转向控制机构和平，尾梁为中衡机身扭矩力的反扭矩组下为反扭矩组件提供动力的自件空结构，连接件内设有在直升机模式吸部，转向控制机构包括直升机模式转向控制组件和自转旋翼机模式转向控制组件。本发明结合旋翼机和直升机模式的优点，通过旋翼系统和推动组件的设置使得飞行器可垂直起飞，又能实现悬停。 | ||||||
| 151 | 一种旋翼机折叠机构 | CN201811645388.5 | 2018-12-29 | CN109436291A | 2019-03-08 | 陶亮; 李文明; 申守健; 陈登科 |
| 本发明涉及自转旋翼机领域，更具体的是涉及一种旋翼机折叠机构。其包括依次连接的桅杆、旋翼和桨叶；旋翼可转动的设于桅杆一端；桨叶沿桅杆垂直方向设置；桅杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；旋翼机折叠机构还包括伸缩缸、第一短杆以及相互连接的第一连杆和第二连杆。本发明提供了一种旋翼机折叠机构，其能够通过对桅杆进行折叠，大大提高运输中高度上通过性，并且桨叶与旋翼之间也可以转动，避免在运输时将桨叶拆卸，节约人力和时间。此外其利用平面四杆机构与伸缩缸配合进行折叠，折叠过程快速且准确。 | ||||||
| 152 | 一种新型旋翼飞行器及其工作方法 | CN202210852363.2 | 2022-07-19 | CN115123534B | 2024-03-26 | 朱清华; 张鑫; 刘娜 |
| 本发明公开一种新型旋翼飞行器及其工作方法，包括机身，机身底部对称固定连接有一套起落架，机身尾部通过连接件固定连接有尾梁，尾梁远离机身的一端固定连接有尾翼，机身的有推动组件，尾梁上安装有顶端安装有旋翼系统，连接件上安装控制机身方向的转向控制机构和平，尾梁为中衡机身扭矩力的反扭矩组下为反扭矩组件提供动力的自件空结构，连接件内设有在直升机模式吸部，转向控制机构包括直升机模式转向控制组件和自转旋翼机模式转向控制组件。本发明结合旋翼机和直升机模式的优点，通过旋翼系统和推动组件的设置使得飞行器可垂直起飞，又能实现悬停。 | ||||||
| 153 | 一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法 | CN201810684601.7 | 2018-06-28 | CN108750101A | 2018-11-06 | 李明新; 沈宏鑫; 吴伟伟 |
| 本发明涉及一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法，通过在机体结构上安装主旋翼系统、尾桨系统、推进桨系统、机翼系统以及尾翼系统，使得飞行器根据控制指令自由切换工作在不同模态。该飞行器能够以四种工作模态工作，以适应不同的飞行任务需求。兼具直升机、自转旋翼机和固定翼的优点，使得复合无人旋翼系统兼具高机动、高速和高安全可靠等优异性能。 | ||||||
| 154 | 旋转翼飞行器以及用于这种旋转翼飞行器的起飞和着陆设备 | CN201611205456.7 | 2016-12-23 | CN107054632A | 2017-08-18 | 克里斯琴.施米德 |
| 本发明涉及称作旋翼直升飞机或自转旋翼机、自旋翼机或旋翼飞行器的旋转翼飞行器(2)，其具有转子和螺旋桨。用于旋转翼飞行器(2)的起飞和着陆设备(1)具有位置固定的支架(3)，在支架(3)上，导引装置(4)围绕水平轴线能在起飞位置和着陆位置之间摆动。在其外端部区域上，设有用于将加速力传递到旋转翼飞行器(2)上的驱动器(5)，该加速力可以由此与旋转翼飞行器(2)的车载驱动器无关地产生。耦连装置为此具有圆周侧的接触面和另一个端侧的接触面，该圆周侧的接触面形成电接触装置的正极，另一个端侧的接触面形成负极。 | ||||||
| 155 | 一种扭角分布可变的桨叶 | CN201210347770.4 | 2012-09-18 | CN102887222A | 2013-01-23 | 项昌乐; 杨兴邦; 徐彬 |
| 本发明涉及一种扭角分布可变的桨叶，包括桨叶、扭力套轴和高刚性轴，所述桨叶由若干桨叶微段组成，桨叶表面覆盖柔性蒙皮，每个桨叶微段翼型焦点处有孔，通过这个孔桨叶与扭力轴固连，在叶尖一端，扭力套轴与高刚性轴固连，在叶根一端，扭力套轴与施力机构相连，高刚性轴固连在桨榖上。本发明通过扭力轴套不同微段有不同抗扭刚度，实现所连接的桨叶微段有不同转角，这种扭角分布可变的桨叶可以用作普通螺旋桨和涵道螺旋桨的桨叶、直升机和自转旋翼机的旋翼桨叶，也可用作其他一般使用桨叶或旋翼的动力系统。 | ||||||
| 156 | 一种适用于自转旋翼的折叠机构 | CN202223002011.2 | 2022-11-11 | CN218786087U | 2023-04-04 | 章文龙; 朱清华; 张鑫; 刘辉; 严俊杰; 刘娜 |
| 本实用新型公开了一种适用于自转旋翼的折叠机构，涉及飞行器和机械领域，包括可折叠式旋翼桨叶，所述的可折叠式桨叶进行两段折叠，包括旋翼中部折叠以及旋翼根部折叠，所述折叠式旋翼连接在旋翼桨盘上，所述的桨盘为自转旋翼的跷跷板式结构的桨盘，所述的桨盘安装在旋翼轴上，所述的旋翼轴通过铰接连接在自转旋翼机的主架上，旋翼轴通过舵机驱动使旋翼轴进行旋转折叠。本实用新型能够大大减小自转机旋翼所占空间，方便自转旋翼机的运输，并且方便折叠，机构简单易操作。 | ||||||
| 157 | 通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法 | CN202011131394.6 | 2020-10-21 | CN112258899B | 2022-11-29 | 朱杰 |
| 本发明公开了一种通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法，将真高0至3000米监视空域和报告空域，按固定翼飞机、直升飞机、自转旋翼机、电动多轴载人直升机和微型电动多轴无人机，分配划分成5个巡航层高空域，每个层高的上层布局经线航线。下层布局纬线航线，每相邻经线航线和每相邻纬线航线的航向互为相反，在监视空域和报告空域形成5幅由经线航线和纬线航线组成的航线网格图，每幅图上设有禁飞网洞和机场，由此构建成全国通用航空监视空域和报告空域经纬航线网络，能使全国的通用航空器同时在各自对应的经纬航线上有序、安全、高效的飞行，通用航空管理部门能实现高质量服务和安全可靠、高效简便的飞行运行和监视管控。 | ||||||
| 158 | 一种基于空气动力减速传递动力的方法、结构及其应用 | CN202211139958.X | 2022-09-19 | CN115285344A | 2022-11-04 | 王志成 |
| 本发明提供一种基于空气动力减速传递动力的方法、结构及其应用，涉及航空技术领域，尤其涉及旋翼类飞行器技术。一种基于空气动力减速传递动力的方法，由带动力的小旋翼转动产生的气流驱动不带动力的大旋翼旋转；一种基于空气动力减速传递动力的旋翼驱动结构，包括大旋翼和小旋翼、主轴以及动力驱动组件；所述大旋翼转动连接在所述主轴上，所述大旋翼绕所述主轴旋转；所述小旋翼与所述动力驱动组件连接。本发明的有益之处至少在于，将小旋翼的一部分能量采用空气动力的方式传递给大旋翼，解决传统的自转旋翼机的预旋采用软轴或电机加减速齿轮传动、结构复杂及故障率高的问题，具有转速可变以及适应性强的优点，也不易因过载而烧毁发动机。 | ||||||
| 159 | 一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法 | CN202210632562.2 | 2022-06-06 | CN115009512A | 2022-09-06 | 李沈军 |
| 本说明书公开了一种组合动力垂直起降自转旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。该飞行器包括：机身及安装于机身的发动机、高压气体储罐、空气压缩机、喷气旋翼；飞行器悬停或垂直起降时,高压气体储罐中的高压气体经导气管从喷气旋翼末端的喷气出口高速喷出，驱动喷气旋翼高速旋转产生所需的升力；飞行过程中,发动机的螺旋桨旋转驱动机身前进，迎面气流驱动喷气旋翼旋转产生飞行所需升力；空气压缩机可耦合发动机动力对高压气体储罐进行补气。与传统飞行器相比，该飞行器采用高压气体储罐中的压缩空气驱动喷气旋翼实现垂直起降和悬停，实现方式简单紧凑、造价低廉、使用维护成本低、对旋翼无耐高温要求，能够有效补齐自转旋翼机的短板。 | ||||||
| 160 | 通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法 | CN202011131394.6 | 2020-10-21 | CN112258899A | 2021-01-22 | 朱杰 |
| 本发明公开了一种通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法，将真高0至3000米监视空域和报告空域，按固定翼飞机、直升飞机、自转旋翼机、电动多轴载人直升机和微型电动多轴无人机，分配划分成5个巡航层高空域，每个层高的上层布局经线航线。下层布局纬线航线，每相邻经线航线和每相邻纬线航线的航向互为相反，在监视空域和报告空域形成5幅由经线航线和纬线航线组成的航线网格图，每幅图上设有禁飞网洞和机场，由此构建成全国通用航空监视空域和报告空域经纬航线网络，能使全国的通用航空器同时在各自对应的经纬航线上有序、安全、高效的飞行，通用航空管理部门能实现高质量服务和安全可靠、高效简便的飞行运行和监视管控。 | ||||||
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