| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种适用于无人自转旋翼机的旋翼预转机构 | CN201220504900.6 | 2012-09-29 | CN202848028U | 2013-04-03 | 马存旺; 李志国 |
| 一种适用于无人自转旋翼机的旋翼预转机构，大皮带轮(3)安装在旋翼轴上，两个皮带转向/张紧轮(7)安装在连接轴(10)上，连接轴(10)两端分别固定在左右支撑座(12)上，左右支撑座(12)与左右安装底座(15)之间通过螺栓连接，安装底座(15)通过支撑件固定在无人自旋翼机上；小皮带轮(18)安装在发动机的输出轴上，抱紧装置(21)用压板(22)固定在小带轮(18)上；大皮带轮(3)、小皮带轮(18)以及两个皮带转向张紧轮(7)之间通过一根皮带联系；当抱紧装置(21)抱紧发动机输出轴时，即可将发动机功率通过皮带传输给旋翼轴带动旋翼旋转，旋翼预转到规定转速后，抱紧装置(21)松开，旋翼自转，皮带随旋翼处于空转状态。 | ||||||
| 122 | 一种用于无人自转旋翼机的农药喷洒设备 | CN202023183823.2 | 2020-12-25 | CN214930640U | 2021-11-30 | 梁凤麒; 牟洋; 王超; 丛晖; 李明新; 吴伟伟 |
| 本实用新型公开了一种用于无人自转旋翼机的农药喷洒设备，涉及农药喷洒技术领域，包括：两个喷药装置，分别设置于无人自转旋翼机的机舱两侧，喷药装置的喷管的一端与无人自转旋翼机的起落架转动连接；驱动机构，用于驱动喷管转动；控制单元，与无人自转旋翼机的机载电源相连接，机载电源与喷药装置相连接；该设备配备两个喷药装置，通过喷管的转动张开，扩大喷药范围。 | ||||||
| 123 | 一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构 | CN201920023348.0 | 2019-01-08 | CN209739343U | 2019-12-06 | 周丞; 郭涵涛; 王晨瑛 |
| 本实用新型公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本实用新型采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 124 | 具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置 | CN202023240908.X | 2020-12-29 | CN214112866U | 2021-09-03 | 李宜恒; 朱清华; 牛春来; 申镇; 张振浩 |
| 本实用新型提供了一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预选动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 125 | 一种用于自转旋翼机的预转加速和能量收集装置 | CN201820100207.X | 2018-01-22 | CN208036627U | 2018-11-02 | 雷良; 朱清华 |
| 本实用新型公开了一种用于自转旋翼机的预转加速和能量收集装置，包含预转电机、功率转换器、蓄电池和超级电容，用于自转旋翼机在起飞时对旋翼进行预转加速，使自转旋翼机能够实现超短距离起飞甚至跳飞，在自转下滑和旋翼制动时对能量进行回收利用，以及在自转旋翼机闲置且有风的情况下，如同发电机一样进行发电并储存能量，以供下次使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 126 | 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统 | CN202122979556.8 | 2021-11-30 | CN216232932U | 2022-04-08 | 陈国涛; 苏国强; 吴了泥; 许兴 |
| 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。 | ||||||
| 127 | 一种自动驾驶姿态控制系统及其构成的自转旋翼机 | CN201721656703.5 | 2017-12-02 | CN207523917U | 2018-06-22 | 李文明; 陶亮; 陈登科; 申守健 |
| 本实用新型涉及一种自动驾驶姿态控制系统，包括软连接动作执行系统和控制系统；软连接动作执行系统包括依次通过气管连通的气泵、储气罐、比例控制阀及气缸；控制系统包括依次信号连接的操作终端、自驾仪、飞行控制器及用于检测气缸位移的位移传感器；所述飞行控制器与所述比例控制阀同样信号连接。同时本实用新型还公开了自动驾驶姿态控制系统构成的自转旋翼机。本实用新型利用气缸内气体的弹性，从而不影响自动驾驶和手动驾驶的及时切换，且利用气体的弹性，在自动驾驶时可同时或直接执行手动驾驶，无需任何自动驾驶的解除命令，有效解决现有技术中在自动驾驶时无法第一时间切换手动驾驶的技术问题，提高了飞行器的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 128 | 一种采用自转旋翼机具有新型喷头的飞防洒药机 | CN202022493380.0 | 2020-11-02 | CN216154042U | 2022-04-01 | 余修建; 乔玮; 邱红海; 黄陈 |
| 本实用新型涉及飞行机技术领域，具体为一种采用自转旋翼机具有新型喷头的飞防洒药机，包括小型飞行器，所述小型飞行器包括飞行机主体，所述小型飞行器底端的两侧皆安装有缓冲机构，所述缓冲机构的底端皆连接有连接杆，所述缓冲机构之间的飞行机主体底端两侧安装有安装杆，所述安装杆的一端均匀安装有微细雾化喷洒机构。本实用新型通过设置有微细雾化喷洒机构，在出料口在喷洒出农药时，出料口外表面所安装的套接管将会对出料口所喷洒出来的农药进行微细雾化导向，以此来防止出料口所喷出的农药会直接喷洒到飞行机主体的表面上，从而会导致飞行机主体的外表面会粘连上大量的农药。 | ||||||
| 129 | 一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器 | CN201721893551.0 | 2017-12-17 | CN207631495U | 2018-07-20 | 冯大虎; 朱松毅 |
| 本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器。它由机身、旋翼、及传动系统构成，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。将多轴与自旋翼飞机的优势结合在一起，研发一种新型无人机，既可以做到在任何地形下垂直起降，又可以拥有续航时间长、不易失速的优点。 | ||||||
| 130 | 自转旋翼机 | CN202030543412.6 | 2020-09-14 | CN306646314S | 2021-06-29 | 朱清华; 牛春来; 李宜恒; 申镇; 张振浩 |
| 1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机。 2.本外观设计产品的用途：航空飞行及载客运输。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 | ||||||
| 131 | 自转旋翼机 | CN201830316178.6 | 2018-06-20 | CN304888243S | 2018-11-09 | 乌会敏; 王谦 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种载人自转旋翼机。 3．本外观设计产品的设计要点：在于图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。 | ||||||
| 132 | 自转旋翼机 | CN202330324042.0 | 2023-05-30 | CN308489746S | 2024-02-27 | 彭彩奎 |
| 1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机。 2.本外观设计产品的用途：用于一种双座载人自转旋翼机。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.其他需要说明的情形参考图说明：主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图所示为自转旋翼机的关门状态；变化状态主视图、变化状态左视图为自转旋翼机的开门状态。 | ||||||
| 133 | 自转旋翼机 | CN202330406956.1 | 2023-06-30 | CN308414108S | 2024-01-09 | 杨世谊; 黄延彪 |
| 1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机。 2.本外观设计产品的用途：用于短途交通、空中娱乐、空中搜救、航拍航测、安保巡逻、石油及电力巡线、农林植保、旅游开发、飞行员培训、森林消防等领域。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 134 | 自转旋翼机 | CN200530093392.2 | 2005-07-06 | CN3523119D | 2006-04-26 | 曹刚 |
| 后视图与主视图对称，省略后视图。 | ||||||
| 135 | 自转旋翼机钥匙 | CN201630492601.9 | 2016-09-30 | CN304040120S | 2017-02-15 | 余柏庆; 黄鑫湧; 沈欢 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机钥匙。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开启机门或发动机。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 136 | 载人自转旋翼机 | CN201630559264.0 | 2016-11-17 | CN304157539S | 2017-06-06 | 沈欢; 余柏庆; 黄鑫湧 |
| 1．本外观设计产品的名称：载人自转旋翼机。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载人的通用航空运输和载人飞行等。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 137 | 自转旋翼机钥匙 | CN201630492296.3 | 2016-09-30 | CN304040119S | 2017-02-15 | 黄鑫湧; 余柏庆; 沈欢 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机钥匙。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开启机门或发动机。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 138 | 自转旋翼机驾驶杆手柄 | CN201630492287.4 | 2016-09-30 | CN304043063S | 2017-02-15 | 余柏庆; 黄鑫湧; 沈欢 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机驾驶杆手柄。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于自转旋翼机驾驶座位前方驾驶杆 上，属于飞行控制系统，飞行员通过操纵驾驶杆手柄，实现对飞机滚转及俯仰运动的操控， 并利用手柄上的开关和按钮实现对应控制指令。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 139 | 开放式座舱自转旋翼机 | CN201930430327.6 | 2019-08-08 | CN305800640S | 2020-05-22 | 宋梓涵; 张江涛 |
| 1.本外观设计产品的名称：开放式座舱自转旋翼机。 2.本外观设计产品的用途：交通工具。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
| 140 | 自转旋翼机遥控钥匙 | CN201630492600.4 | 2016-09-30 | CN304078971S | 2017-03-22 | 余柏庆; 黄鑫湧; 沈欢 |
| 1．本外观设计产品的名称：自转旋翼机遥控钥匙。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控开启或关闭座舱门。 3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 | ||||||
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