| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种自转旋翼机单梁机架 | CN202020286074.7 | 2020-03-10 | CN211810189U | 2020-10-30 | 宋梓涵; 张江涛; 李丽; 宋永峰 |
| 本实用新型公开一种自转旋翼机单梁机架，包括纵梁、八字梁和尾梁，所述纵梁的后端设有八字梁，且八字梁的后端设有尾梁，所述纵梁的前端设有前端梁，且前端梁呈倾斜式设置，所述八字梁的上方安装有竖梁，且所述竖梁与所述纵梁垂直设置，所述尾梁上的后端设有尾翼竖梁，且尾翼竖梁与所述尾梁垂直设置，所述纵梁两侧的前端均设有第一半支撑架，且第一半支撑架后方位置处的所述纵梁两侧均设有第二半支撑架，所述第一半支撑架和第二半支撑架通过连接杆连接，所述纵梁上的后端设有主支撑架，本实用新型采用一组纵梁的单梁设计，在保证使用强度的条件下，可以有效减轻结构重量，增加飞机的有效载荷，提升飞机的机动性。 | ||||||
| 122 | 一种自转旋翼机发动机罩 | CN202020213687.8 | 2020-02-26 | CN211592908U | 2020-09-29 | 宋梓涵; 张江涛; 王一龙 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机发动机罩，包括机舱、紧固螺栓、发动机罩、发动机和通风口。发动机罩与机舱顶部呈流线性过渡，起到了分隔预旋软轴和发动机的作用，并尽可能的减小发动机整流罩的尺寸，通风口开设有两个，且分别位于发动机罩的两侧，使发动机在气流作用下具有更好的冷却效果，从而提高发动机在高温高湿环境下的性能，提高其使用寿命，发动机罩采用复合材料制成，重量很轻，可以增加飞机的有效载荷，提升飞机的机动性，紧固螺栓设置有四组，且发动机罩前端通过紧固螺栓与机舱呈可拆卸式连接，且发动机罩后端通过支撑件与发动机相连接，提高发动机罩安装的牢固性，同时也便于拆卸，以对发动机进行清洗或维修。 | ||||||
| 123 | 一种水上飞行体验自转旋翼机 | CN201821975734.1 | 2018-11-28 | CN209479986U | 2019-10-11 | 陈建炜; 朱清华; 王坤; 申遂愿; 朱振华; 招启军 |
| 本实用新型公开了一种水上飞行体验自转旋翼机，包含旋翼机模块、浮筒模块、水翼模块；旋翼机模块主要包括机身、旋翼、螺旋桨、尾翼；浮筒模块包含浮筒、前浮筒支撑梁、后浮筒支撑梁、前浮筒加强梁、后浮筒加强梁；水翼模块包含前水翼、后水翼、后水翼支撑梁；浮筒模块通过浮筒支撑梁与旋翼机机身固连，浮筒加强梁与浮筒刚性连接，提高浮筒结构稳定性；前水翼与浮筒固连，后水翼通过后水翼支撑梁与旋翼机机身固连。本实用新型优点：简单实用、安全可靠、成本低，外观新颖，可作水上观光旅游，飞行体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 124 | 基于声纳的自转旋翼机避障系统 | CN201822258698.3 | 2018-12-30 | CN209321231U | 2019-08-30 | 董守田; 尤天鹏; 霍慧鑫; 苏中滨; 戴百生; 贾银江 |
| 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本实用新型涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本实用新型设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 125 | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 | CN201821767278.1 | 2018-10-30 | CN209192220U | 2019-08-02 | 申遂愿; 朱清华; 曾嘉楠; 朱振华; 招启军 |
| 本实用新型公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本实用新型旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本实用新型的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 126 | 自转旋翼机方向舵承载力检测装置 | CN201820684817.9 | 2018-05-09 | CN208377087U | 2019-01-15 | 谢成湘 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机方向舵承载力检测装置，包括由杆固定连接而成的固定架，该固定架设有两阶层；所述固定架第二阶层设有自转旋翼机尾翼固定位；所述自转旋翼机尾翼固定位设有固定卡，用于自转旋翼机尾翼通过固定卡可拆卸固定于固定位，使自转旋翼机尾翼垂直向上，结构简单，操作便捷，工作效率高，检测误差小，成本低，使用方便。 | ||||||
| 127 | 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统 | CN201610372936.6 | 2016-05-26 | CN105966609A | 2016-09-28 | 张一博; 徐彬; 项昌乐; 樊伟 |
| 本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统，包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块，所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨；所述起降动力模块包括依次连接的高密度锂电池、EMRAX 207电机、超越离合器和旋翼头。本发明跳飞系统相比于传统跳飞系统机械传动结构更加简单紧凑；简化了控制流程，改变了控制机制，使跳飞过程不需要多个离合器通断的密切配合，不需要动力传动路径的反复改变，传动过程逻辑简单清晰、易于实现；减轻了机体自重，增加有效载荷空间；避免了动力传递过程中由于复杂机械结构所引起的功率损失，降低了跳飞过程中的功率耦合。 | ||||||
| 128 | 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统 | CN201610372936.6 | 2016-05-26 | CN105966609B | 2019-11-26 | 张一博; 徐彬; 项昌乐; 樊伟 |
| 本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统，包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块，所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨；所述起降动力模块包括依次连接的高密度锂电池、EMRAX 207电机、超越离合器和旋翼头。本发明跳飞系统相比于传统跳飞系统机械传动结构更加简单紧凑；简化了控制流程，改变了控制机制，使跳飞过程不需要多个离合器通断的密切配合，不需要动力传动路径的反复改变，传动过程逻辑简单清晰、易于实现；减轻了机体自重，增加有效载荷空间；避免了动力传递过程中由于复杂机械结构所引起的功率损失，降低了跳飞过程中的功率耦合。 | ||||||
| 129 | 一种安装于自转旋翼机上高效T型尾翼 | CN202020289339.9 | 2020-03-11 | CN211642581U | 2020-10-09 | 宋梓涵; 张江涛; 周大伟; 杨海龙 |
| 本实用新型公开一种安装于自转旋翼机上高效T型尾翼，包括机架尾梁和尾翼，所述机架尾梁上的后端安装有尾翼，且尾翼呈T型，所述尾翼包括主垂尾和平尾，所述主垂尾的上端设有平尾，且平尾的两侧均设有小垂尾，所述小垂尾倾斜向下，所述主垂尾的后端位置处转动安装有方向舵，且主垂尾的下端与所述机架尾梁之间通过紧固螺栓安装固定；本实用新型将尾翼设计为T型，其中小垂尾分为左右两组，主垂尾、平尾均为对称翼型，安装在机架尾梁上更加稳定，通过尾翼安装加强梁的作用可以增加尾翼整体强度，抵抗气动力，同时，尾翼整体处于螺旋桨滑流中，平尾与螺旋桨桨毂基本持平，可以提升气动效率。 | ||||||
| 130 | 一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构 | CN202223613144.3 | 2022-12-22 | CN218786085U | 2023-04-04 | 许兴; 江楚; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成，前轮总成可拆卸地安装在自转旋翼机机架前部；所述前轮总成包括总成架、前轮叉、前轮、舵机安装座和转向舵机；所述总成架顶部可拆卸地与自转旋翼机机架连接，总成架底部套接所述前轮叉，该前轮叉底部连接前轮，所述总成架中部架设所述舵机安装座，舵机安装座上供转向舵机设置，转向舵机通过一连杆机构连接至前轮叉的顶部，转向舵机运动并带动前轮叉转动。本实用新型设计的前轮总成可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架前部，便于快速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。并将控制前轮转向的转向舵机集成设置在前轮总成上，简化了前轮转向的控制，并降低了整体的成本。 | ||||||
| 131 | 一种适用于无人自转旋翼机的旋翼预转机构 | CN201220504900.6 | 2012-09-29 | CN202848028U | 2013-04-03 | 马存旺; 李志国 |
| 一种适用于无人自转旋翼机的旋翼预转机构，大皮带轮(3)安装在旋翼轴上，两个皮带转向/张紧轮(7)安装在连接轴(10)上，连接轴(10)两端分别固定在左右支撑座(12)上，左右支撑座(12)与左右安装底座(15)之间通过螺栓连接，安装底座(15)通过支撑件固定在无人自旋翼机上；小皮带轮(18)安装在发动机的输出轴上，抱紧装置(21)用压板(22)固定在小带轮(18)上；大皮带轮(3)、小皮带轮(18)以及两个皮带转向张紧轮(7)之间通过一根皮带联系；当抱紧装置(21)抱紧发动机输出轴时，即可将发动机功率通过皮带传输给旋翼轴带动旋翼旋转，旋翼预转到规定转速后，抱紧装置(21)松开，旋翼自转，皮带随旋翼处于空转状态。 | ||||||
| 132 | 一种用于无人自转旋翼机的农药喷洒设备 | CN202023183823.2 | 2020-12-25 | CN214930640U | 2021-11-30 | 梁凤麒; 牟洋; 王超; 丛晖; 李明新; 吴伟伟 |
| 本实用新型公开了一种用于无人自转旋翼机的农药喷洒设备，涉及农药喷洒技术领域，包括：两个喷药装置，分别设置于无人自转旋翼机的机舱两侧，喷药装置的喷管的一端与无人自转旋翼机的起落架转动连接；驱动机构，用于驱动喷管转动；控制单元，与无人自转旋翼机的机载电源相连接，机载电源与喷药装置相连接；该设备配备两个喷药装置，通过喷管的转动张开，扩大喷药范围。 | ||||||
| 133 | 一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构 | CN201920023348.0 | 2019-01-08 | CN209739343U | 2019-12-06 | 周丞; 郭涵涛; 王晨瑛 |
| 本实用新型公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本实用新型采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 134 | 具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置 | CN202023240908.X | 2020-12-29 | CN214112866U | 2021-09-03 | 李宜恒; 朱清华; 牛春来; 申镇; 张振浩 |
| 本实用新型提供了一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预选动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 135 | 一种用于自转旋翼机的预转加速和能量收集装置 | CN201820100207.X | 2018-01-22 | CN208036627U | 2018-11-02 | 雷良; 朱清华 |
| 本实用新型公开了一种用于自转旋翼机的预转加速和能量收集装置，包含预转电机、功率转换器、蓄电池和超级电容，用于自转旋翼机在起飞时对旋翼进行预转加速，使自转旋翼机能够实现超短距离起飞甚至跳飞，在自转下滑和旋翼制动时对能量进行回收利用，以及在自转旋翼机闲置且有风的情况下，如同发电机一样进行发电并储存能量，以供下次使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 136 | 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统 | CN202122979556.8 | 2021-11-30 | CN216232932U | 2022-04-08 | 陈国涛; 苏国强; 吴了泥; 许兴 |
| 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。 | ||||||
| 137 | 一种自动驾驶姿态控制系统及其构成的自转旋翼机 | CN201721656703.5 | 2017-12-02 | CN207523917U | 2018-06-22 | 李文明; 陶亮; 陈登科; 申守健 |
| 本实用新型涉及一种自动驾驶姿态控制系统，包括软连接动作执行系统和控制系统；软连接动作执行系统包括依次通过气管连通的气泵、储气罐、比例控制阀及气缸；控制系统包括依次信号连接的操作终端、自驾仪、飞行控制器及用于检测气缸位移的位移传感器；所述飞行控制器与所述比例控制阀同样信号连接。同时本实用新型还公开了自动驾驶姿态控制系统构成的自转旋翼机。本实用新型利用气缸内气体的弹性，从而不影响自动驾驶和手动驾驶的及时切换，且利用气体的弹性，在自动驾驶时可同时或直接执行手动驾驶，无需任何自动驾驶的解除命令，有效解决现有技术中在自动驾驶时无法第一时间切换手动驾驶的技术问题，提高了飞行器的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 138 | 一种采用自转旋翼机具有新型喷头的飞防洒药机 | CN202022493380.0 | 2020-11-02 | CN216154042U | 2022-04-01 | 余修建; 乔玮; 邱红海; 黄陈 |
| 本实用新型涉及飞行机技术领域，具体为一种采用自转旋翼机具有新型喷头的飞防洒药机，包括小型飞行器，所述小型飞行器包括飞行机主体，所述小型飞行器底端的两侧皆安装有缓冲机构，所述缓冲机构的底端皆连接有连接杆，所述缓冲机构之间的飞行机主体底端两侧安装有安装杆，所述安装杆的一端均匀安装有微细雾化喷洒机构。本实用新型通过设置有微细雾化喷洒机构，在出料口在喷洒出农药时，出料口外表面所安装的套接管将会对出料口所喷洒出来的农药进行微细雾化导向，以此来防止出料口所喷出的农药会直接喷洒到飞行机主体的表面上，从而会导致飞行机主体的外表面会粘连上大量的农药。 | ||||||
| 139 | 一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器 | CN201721893551.0 | 2017-12-17 | CN207631495U | 2018-07-20 | 冯大虎; 朱松毅 |
| 本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器。它由机身、旋翼、及传动系统构成，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。将多轴与自旋翼飞机的优势结合在一起，研发一种新型无人机，既可以做到在任何地形下垂直起降，又可以拥有续航时间长、不易失速的优点。 | ||||||
| 140 | 自转旋翼机 | CN202030543412.6 | 2020-09-14 | CN306646314S | 2021-06-29 | 朱清华; 牛春来; 李宜恒; 申镇; 张振浩 |
| 1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机。 2.本外观设计产品的用途：航空飞行及载客运输。 3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 | ||||||
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