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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 无人自转旋翼机 CN201610191100.6 2016-03-30 CN105818971A 2016-08-03 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明
发明涉及无人自转旋翼机,所述旋翼机的机架(1)上端连接旋翼头,旋翼头上方安装有整机降落伞(15),旋翼头两边安装有旋翼(4),发动机(3)位于尾(6)与机身(2)之间,在发动机的一端还设置有螺旋桨(5),在机架(1)的竖梁中间位置设置有控制舵机(7),所述油门控制舵机(7)下端设置有一对俯仰横滚控制舵机(8),在机身(2)的底部设置有起落架(14),在所述机身(2)的内部靠俯仰横滚控制舵机(8)的一端设置有飞行控制系统(11),在所述机架(1)的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10),在所述刹车控制舵机(10)的后端设置有方向控制舵机(9)所述方向控制舵机(9)用来控制前轮和尾舵的方向,前轮和尾舵用缆相连,同时受方向控制舵机(9)控制。
2 预旋装置及自转旋翼机 CN201710395958.9 2017-05-27 CN107226202A 2017-10-03 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯
发明公开一种预旋装置及自转旋翼机,其中,所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构,所述旋翼转盘设有第一齿轮,所述啮合件设有第二齿轮,所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置,所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹,所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹,所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动,至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后,转动所述预旋杆,所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
3 一种自转旋翼机起落架 CN202311032495.1 2023-08-16 CN116834947A 2023-10-03 丁俊飞; 邹杰; 屈俊豪; 李文辉
发明公开了一种自转旋翼机起落架,涉及飞行器技术领域,包括机架、固定臂和支撑臂,所述机架和所述固定臂之间设置有吸震机构,所述机架和所述支撑臂之间设置有抗冲击机构,所述支撑臂的顶部铰接在所述抗冲击机构上,所述支撑臂的底部铰接在所述固定臂上。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能,大大降低了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素;本发明设置有吸震机构和抗冲击机构,利用复合减震,无需使用价格昂贵的纤维或航空材,机械结构简单,制造组装方便,能再次降低起落架的成本;本发明还提供了多处可根据实际使用情况调整的结构,具有非常广泛的实际使用性。
4 预旋装置及自转旋翼机 CN201710395958.9 2017-05-27 CN107226202B 2019-11-12 沈欢; 王仁宇; 刘顶凯
发明公开一种预旋装置及自转旋翼机,其中,所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构,所述旋翼转盘设有第一齿轮,所述啮合件设有第二齿轮,所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置,所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹,所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹,所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动,至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后,转动所述预旋杆,所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
5 一种货运自转旋翼机 CN202211239001.2 2022-09-28 CN116039906A 2023-05-02 许兴; 赖志伟; 江楚
发明涉及一种货运自转旋翼机,包括机架机体,机体套设在机架外部,机体包括发动机舱机身舱,发动机舱为机体后部的舱体,发动机舱内供发动机设置,机身舱为机体下部的舱体,所述机体还包括主货舱和下部货舱,所述主货舱为机体的前部及中部的舱体,主货舱位于机架的上方,所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体,所述下部货舱位于机架的下方;所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部,下部货舱设置在机体下部的中间,两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方,旋翼机载货时机体重心更稳定。
6 一种自转旋翼机起落架 CN202210855930.X 2022-07-16 CN115158640A 2022-10-11 许兴; 郭晓斌; 邴富强
发明涉及一种自转旋翼机起落架,包括设置在旋翼机内部的机架,还包括摆动臂和弹性支撑臂,所述摆动臂一端铰接在机架上,所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸,所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能,减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性,可降低起落架的成本和制造便利性。
7 新型多用途自转旋翼机 CN202011593768.6 2020-12-29 CN112550737A 2021-03-26 朱清华; 牛春来; 申镇; 李宜恒; 范瑶
发明提供了一种新型多用途自转旋翼机,包括机身机架尾翼、动装置、旋翼、起落架、螺旋桨,机架上设置有机身,机架后方设置有动力装置和尾翼,机架底部设置有起落架,所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼,分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置;所述动力装置后置在机架上,动力装置连接有推进式螺旋桨,动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本发明采用旋翼预旋技术,即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转,然后通过离合器切断传动链路后起飞,可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。
8 一种无人自转旋翼机 CN201911109109.8 2019-11-13 CN110861770A 2020-03-06 吴伟伟; 马存旺; 李明新; 付义伟
发明公开了一种无人自转旋翼机,包括旋翼系统、预转机构、操纵机构、机身、测控系统、导航飞控系统、电气系统、短翼、动系统、尾翼以及起落架,导航飞控系统、电气系统及测控系统安装在机身内;动力系统安装于机身的动力舱,旋翼系统安装在机身上部,预转机构与旋翼系统相连,用于在起飞时借助所述动力系统提供的动力,使旋翼系统预转至预定转速,操纵机构与旋翼系统相连,用于飞行时,对旋翼系统进行操控以依靠来流驱动旋翼系统自转提供升力,并控制旋翼机的飞行姿态,短翼安装在机身左右两侧,用于载荷挂载,同时提供部分升力;尾翼安装于机身的后侧。本发明无人自转旋翼机具备自主起降与航线飞行能力,具有起降距离短、环境适应性强等优点。
9 自转旋翼机 CN201420002191.0 2014-01-03 CN204210731U 2015-03-18 苏桂滨
本实用新型涉及一种自转旋翼机,包括机架机身发动机,旋翼,螺旋桨,尾,操纵杆,仪表,起落架,机架上端连接旋翼,发动机位于尾舵座仓之间,座舱内设有仪表和操纵杆,发动机与螺旋桨相连,机架下方设有起落架,所述的旋翼为由两个桨片组成,桨片通过桨轴固定在机架上端。本实用新型的有益效果为,安全性高、起降距离短、稳定性高,抗性强、同时具有较高的性价比。
10 全电自转旋翼机 CN201621265197.2 2016-11-24 CN206288230U 2017-06-30 雷良; 朱清华
本实用新型公开了一种全电自转旋翼机,包括旋翼、连接轴、机身、螺旋桨、电机、预转机构、电池尾翼起落架控制器杆。驾驶员通过油门杆操纵控制器,来调节电池的输出电压电流大小,从而控制电机的转速,进一步控制螺旋桨的转速和推大小,使得全电自转旋翼机在地面滑跑和前飞。与传统自转旋翼机相比,全电自转旋翼机有环保无污染,振动和噪音小,舒适型好,整体布局灵活,平衡稳定性好等优点,将有更加广阔的发展前景。
11 无人自转旋翼机 CN201620255375.7 2016-03-30 CN205524948U 2016-08-31 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明
本实用新型涉及无人自转旋翼机,所述旋翼机的机架(1)上端连接旋翼头,旋翼头上方安装有整机降落伞(15),旋翼头两边安装有旋翼(4),发动机(3)位于尾(6)与机身(2)之间,在发动机的一端还设置有螺旋桨(5),在机架(1)的竖梁中间位置设置有控制舵机(7),所述油门控制舵机(7)下端设置有一对俯仰横滚控制舵机(8),在机身(2)的底部设置有起落架(14),在所述机身(2)的内部靠俯仰横滚控制舵机(8)的一端设置有飞行控制系统(11),在所述机架(1)的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10),在所述刹车控制舵机(10)的后端设置有方向控制舵机(9)所述方向控制舵机(9)用来控制前轮和尾舵的方向,前轮和尾舵用缆相连,同时受方向控制舵机(9)控制。
12 伞降自转旋翼机 CN201520677368.1 2015-09-02 CN204956905U 2016-01-13 陶亮; 申守健; 秦立新
申请公开了一种伞降自转旋翼机,包括:机身、旋翼装置、螺旋浆装置和降落伞装置,其中,所述机身包括座舱和尾,在所述座舱的前端设置有控制系统,在所述座舱的后端设置有发动机,所述机身下方还设置有起落架;所述旋翼装置设置于所述机身的顶部,其包括旋翼头及对称设置于所述旋翼头周围的旋翼片;所述螺旋浆装置设置于所述座舱的尾部,其通过齿轮箱与所述发动机相连;所述降落伞装置设置于所述旋翼头的上方,包括整机降落伞、用于容纳所述整机降落伞的存储舱及开伞用的弹射器。本申请达到了以下效果:(1)安全性高;(2)起降距离短;(3)稳定性高,抗性强;(4)具有较高的性价比。
13 一种自转旋翼机专用移动工装 CN202310655195.2 2023-05-31 CN116552800A 2023-08-08 许兴; 赖志伟; 邴富强
发明涉及一种自转旋翼机专用移动工装,包括前起落架承载模和主起落架承载模块;所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置;所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮;多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接;所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件,该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。对自转旋翼机进行抬升和移动。便于自转旋翼机的装配工作。
14 一种自转旋翼机跳飞方法 CN202310539293.X 2023-05-09 CN116534250A 2023-08-04 许兴; 邴富强
发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法,该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤:步骤1:将升旋翼的重心设置在旋翼外端,自转旋翼机启动,升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速;步骤2:桨盘提升升力旋翼的总距,所述升力旋翼的旋转动能化成高度势能机体升起;推力螺旋桨旋转并提升至最高转速,推力螺旋桨推动机体向前运动,机体前进速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力;步骤3:升力旋翼收缩重心至桨盘,桨盘降低升力旋翼的总距,升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加,升力旋翼的转速随之加快,自转旋翼机快速进入巡飞状态;至此,起飞完成。
15 大机动性自转旋翼机及其控制方法 CN201710096318.8 2017-02-22 CN106927035B 2023-05-09 孙瑜; 杨军; 张鲁遥; 渠尊尊
发明公开了一种大机动性自转旋翼机及其控制方法,大机动性自转旋翼机包括机身、变推轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾、垂尾传动装置、以及设置在机身两侧的第一机翼和第二机翼。变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向机;转动圆盘一面与动力装置固定连接,另一面的圆心和定位杆的一端通过球铰链连接;定位杆的另一端和机身固定连接;第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机,用于调整动力装置的推力方向。工作时,自转动旋翼装置用于根据大机动性自转旋翼机的来流转动产生升力;全动垂尾设置在机身尾部,通过垂尾传动装置来调整其偏。本发明结构简单、机动性好、安全系数高。
16 一种无人自转旋翼机降落控制方法 CN202011581314.7 2020-12-28 CN112650259B 2022-09-06 吴伟伟; 蔡永恒; 马存旺; 李志国; 付义伟
一种无人自转旋翼机降落控制方法,无人自转旋翼机开始着陆时,从平飞航线切入下滑轨迹线,并转入着陆下滑模式,保持预定的空速和第一下滑轨迹,在下滑至第一预置离地高度时,高度控制保持开启,并给定第一俯仰角,关闭空速控制,开启下沉率控制,下滑至第二预置离地高度时,给定第二俯仰角和第二下滑轨迹角,保留高度积分得到的开度,至第三预置离地高度时,给定第三俯仰角和第三下滑轨迹角,至第四预置离地高度时,关闭高度控制,给定下沉率指令和第四俯仰角指令,判断主轮触地后,关闭发动机,前轮纠偏,逐步开启刹车,飞机停止,降落结束。本发明通过分段控制,逐步减速,实现无人自转旋翼机安全降落,同时具有较小的触地下沉率。
17 一种无人自转旋翼机起飞控制方法 CN202010868896.0 2020-08-25 CN112147881A 2020-12-29 吴伟伟; 蔡永恒; 邵彩婧; 付义伟; 李明新
发明一种无人自转旋翼机起飞控制方法,用于无人自转旋翼机起飞。无人自转旋翼机起飞时,发动机通过预转机构驱动旋翼转动至预定转速,预转机构快速断开,桨盘后倾至最大度,刹车松开,发动机开启至最大,开始滑跑,滑跑中保持桨盘后倾角度直至前轮抬起,机身俯仰角大于预定值后,迅速减小桨盘后倾角度至预定值,并根据机身姿态角及升降速度在一定范围内调整,一定时间后,空速、高度大于预定值后开始爬升,高度超过预定高度后,起飞结束,进入爬升模态,并接入航迹控制。
18 一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构 CN201811479254.0 2018-12-05 CN109606670B 2020-12-18 吴伟伟; 马存旺; 李明新; 李志国; 苏浩秦
一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构,用于实现无人自转旋翼机的桨盘俯仰操纵和滚转操纵。两个上操纵杆分别与旋翼支座两端片连接,并与下连杆通过安装在机身框架上的耳片连接,下连杆与安装在上、下横杆上的转接件连接,下横杆安装在机身框架上,可绕安装轴线转动,上横杆通过耳片和转接件与下连杆连接,桨盘俯仰操纵机安装在下横杆上,俯仰操纵臂通过螺栓安装在上、下横杆上,舵机摇臂通过连杆与俯仰操纵臂连接,桨盘横向操纵舵机安装在机身支架上,横向操纵臂通过螺栓安装在下横杆上,舵机摇臂通过连杆与横向操纵臂连接,通过纵向操纵舵机和横向操纵舵机可以分别对旋翼桨盘的俯仰和滚转进行操纵,进而改变无人自转旋翼机的飞行姿态
19 一种无人自转旋翼机刹车系统及方法 CN201811613055.4 2018-12-27 CN109573004A 2019-04-05 董守田; 尤天鹏; 贺玺睿; 屈志伶; 苏中滨; 戴百生; 贾银江
发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法,其系统包括:无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置,所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上,所述刹车装置与所述检测装置连接,所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是:通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置,使得无人自转旋翼机能够及时刹车,刹车装置结构简单,刹车灵敏度高、速度快且安全,刹车反应灵敏,降低生产成本,便于安装以及维护。
20 基于声纳的自转旋翼机避障系统 CN201811645005.4 2018-12-30 CN109515692A 2019-03-26 董守田; 尤天鹏; 霍慧鑫; 苏中滨; 戴百生; 贾银江
基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号,所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向机,所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机,将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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