| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 无人自转旋翼机预旋传动机构 | CN201910105506.1 | 2019-02-01 | CN109878744A | 2019-06-14 | 董守田; 苏中滨; 孔庆明; 贾银江; 高萌; 赵振庆 |
| 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。 | ||||||
| 42 | 无人自转旋翼机刹车装置 | CN201910107838.3 | 2019-02-02 | CN109866915A | 2019-06-11 | 苏中滨; 谷俊涛; 孔庆明; 贾银江; 董守田; 戴百生 |
| 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。 | ||||||
| 43 | 双发动机无人自转旋翼机 | CN201910076466.2 | 2019-01-26 | CN109823547A | 2019-05-31 | 董守田; 苏中滨; 贾银江; 孔庆明; 戴百生; 赵振庆 |
| 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。 | ||||||
| 44 | 一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构 | CN201811479254.0 | 2018-12-05 | CN109606670A | 2019-04-12 | 吴伟伟; 马存旺; 李明新; 李志国; 苏浩秦 |
| 一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构，用于实现无人自转旋翼机的桨盘俯仰操纵和滚转操纵。两个上操纵杆分别与旋翼支座两端耳片连接，并与下连杆通过安装在机身框架上的耳片连接，下连杆与安装在上、下横杆上的转接件连接，下横杆安装在机身框架上，可绕安装轴线转动，上横杆通过耳片和转接件与下连杆连接，桨盘俯仰操纵舵机安装在下横杆上，俯仰操纵臂通过螺栓安装在上、下横杆上，舵机摇臂通过连杆与俯仰操纵臂连接，桨盘横向操纵舵机安装在机身支架上，横向操纵臂通过螺栓安装在下横杆上，舵机摇臂通过连杆与横向操纵臂连接，通过纵向操纵舵机和横向操纵舵机可以分别对旋翼桨盘的俯仰和滚转进行操纵，进而改变无人自转旋翼机的飞行姿态。 | ||||||
| 45 | 一种横流风扇增升自转旋翼机 | CN201811396308.7 | 2018-11-22 | CN109383788A | 2019-02-26 | 陈建炜; 朱清华; 丁正原; 朱振华; 申遂愿; 申镇; 招启军 |
| 本发明公开了一种横流风扇增升自转旋翼机，包含机身、旋翼、螺旋桨、起落架、尾翼、发动机、第一横流风扇、第二横流风扇、第一电机和第二电机；发动机设置在机身尾部，输出轴和所述螺旋桨的转轴固连；旋翼在旋翼机前进的时候通过来流自转以提供升力；第一横流风扇、第二横流风扇设置在机身两侧；第一电机、第二电机的输出轴分别和所述第一横流风扇、第二横流风扇的转轴固连。本发明利用两侧的横流风扇，增大旋翼机推力的同时产生向上升力，实现自转旋翼机超短距起降。本发明能够超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性好、高安全性可靠性。 | ||||||
| 46 | 一种水上飞行体验自转旋翼机 | CN201811436008.7 | 2018-11-28 | CN109353502A | 2019-02-19 | 陈建炜; 朱清华; 王坤; 申遂愿; 朱振华; 招启军 |
| 本发明公开了一种水上飞行体验自转旋翼机，包含旋翼机模块、浮筒模块、水翼模块；旋翼机模块主要包括机身、旋翼、螺旋桨、尾翼；浮筒模块包含浮筒、前浮筒支撑梁、后浮筒支撑梁、前浮筒加强梁、后浮筒加强梁；水翼模块包含前水翼、后水翼、后水翼支撑梁；浮筒模块通过浮筒支撑梁与旋翼机机身固连，浮筒加强梁与浮筒刚性连接，提高浮筒结构稳定性；前水翼与浮筒固连，后水翼通过后水翼支撑梁与旋翼机机身固连。本发明优点：简单实用、安全可靠、成本低，外观新颖，可作水上观光旅游，飞行体验。 | ||||||
| 47 | 一种可垂直起降的无人自转旋翼机 | CN201811453657.8 | 2018-11-30 | CN109353495A | 2019-02-19 | 王坤; 朱清华; 陈建炜; 朱振华; 申遂愿; 招启军 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的无人自转旋翼机，包括：所述螺旋桨安装于机身尾部，且机身两侧设置有机翼及安装于机翼外端的短舱；所述主旋翼系统包括安装于机身顶部尾侧的主旋翼操纵系统、旋翼头及主旋翼桨叶，且主旋翼桨叶通过旋翼头安装于主旋翼操纵系统顶部；所述倾转旋翼系统包括安装于短舱前端的倾转旋翼操纵系统、桨毂及倾转旋翼桨叶，且短舱内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。本发明结合了直升机和自转旋翼机的优点，具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备垂直起降能力、超低空飞行能力和灵活操纵性，大大提高了自转旋翼机的机动性能，有利于推广使用。 | ||||||
| 48 | 机动发射式自转旋翼机及其控制方法 | CN201611087151.0 | 2016-12-01 | CN106516147A | 2017-03-22 | 沙伟; 朱清华 |
| 本发明公开了一种机动发射式自转旋翼机及其控制方法，自转旋翼机包含机身、整流罩、束缚包、第一至第二V型平尾、垂尾、折叠旋翼、转轴、支架弹簧、电机、螺旋桨、螺旋桨安装轴、第一至第四舵机、电调、接收机和电源模块。本发明能够通过火炮发射、潜艇潜射、战机搭载空投等方式发射抵达目的空域，再此期间其不依靠自身动力飞行，同时飞行速度更快，发射更加隐蔽，突防能力更强；且结构紧凑，具有发射飞行模式和巡航模式两种模式，在两种模式下结构不同，气动外形不同；此外，在发动机停车时，能够依靠自身重力势能转化为旋翼机动能的优势，提高了抗旱坠毁能力。 | ||||||
| 49 | 伞降自转旋翼机及其方法 | CN201510555361.7 | 2015-09-02 | CN105059534A | 2015-11-18 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种伞降自转旋翼机，包括：机身、旋翼装置、螺旋桨装置和降落伞装置，其中，所述机身包括座舱和尾舵，在所述座舱的前端设置有控制系统，在所述座舱的后端设置有发动机，所述机身下方还设置有起落架；所述旋翼装置设置于所述机身的顶部，其包括旋翼头及对称设置于所述旋翼头周围的旋翼片；所述螺旋桨装置设置于所述座舱的尾部，其通过齿轮箱与所述发动机相连；所述降落伞装置设置于所述旋翼头的上方，包括整机降落伞、用于容纳所述整机降落伞的存储舱及开伞用的弹射器。本申请达到了以下效果：(1)安全性高；(2)起降距离短；(3)稳定性高，抗风性强；(4)具有较高的性价比。 | ||||||
| 50 | 自转旋翼机的旋翼装置及自转旋翼机 | CN201621166918.4 | 2016-10-25 | CN206155788U | 2017-05-10 | 沈欢; 钱凡烽 |
| 本实用新型公开一种自转旋翼机的旋翼装置及自转旋翼机，该自转旋翼机的旋翼装置包括桨毂、桨毂座、角度限位块及桨叶，所述桨毂中部铰接于所述桨毂座，所述桨叶固接于所述桨毂的端部，所述角度限位块固设于所述桨毂座并位于所述桨毂的下方，所述桨毂以所述桨毂及所述桨毂座的铰接处为支点进行上下转动，当所述桨毂转动预设角度时抵接所述角度限位块，所述桨叶与所述桨毂联动。本实用新型的自转旋翼机的旋翼装置及自转旋翼机的结构简单，安全性能高。 | ||||||
| 51 | 一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构 | CN201910014085.1 | 2019-01-08 | CN109774936A | 2019-05-21 | 周丞; 郭涵涛; 王晨瑛 |
| 本发明公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本发明采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。 | ||||||
| 52 | 单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法 | CN201610629783.9 | 2016-08-03 | CN106081100B | 2018-01-23 | 孙瑜; 张鲁遥; 渠尊尊; 杨军; 蒋婉玥; 王道波 |
| 本发明公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法，单旋翼双矢量推进自转旋翼机包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机，利用来流产生升力。本发明结构简单，飞行速度快，能够超短距离起降，具有较大的实用价值。 | ||||||
| 53 | 一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构 | CN201910014085.1 | 2019-01-08 | CN109774936B | 2024-04-12 | 周丞; 郭涵涛; 王晨瑛 |
| 本发明公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本发明采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。 | ||||||
| 54 | 一种无需尾桨平衡反扭矩的直升类自转旋翼机 | CN202210691095.0 | 2022-06-18 | CN117302512A | 2023-12-29 | 王志成; 王美航; 李震宇 |
| 本发明涉及交通工具技术领域，具体指一种无需尾桨平衡反扭矩的直升类自转旋翼机，包括机体和设于机体顶部的升力装置，所述升力装置包括支撑安装部、第一电机、主旋翼和副旋翼；所述第一电机通过支撑安装部安装于机体上，所述主旋翼安徽于第一电机的第一定子上，所述副旋翼安装于第一电机的第一转子上；所述主旋翼和副旋翼呈上下间隔设置。这样设置，第一转子旋转时，第一定子会向相反的方向旋转，即副旋翼旋转时，主旋翼向相反方向旋转，从而达到了副旋翼的旋转有效平衡了主旋翼旋转时存在的反扭矩的问题，实现不设置尾桨而达到平衡的技术目的。且主旋翼失去动力时，变为自转旋翼机模式。 | ||||||
| 55 | 自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法 | CN202011593562.3 | 2020-12-29 | CN113443137A | 2021-09-28 | 朱清华; 牛春来; 申镇; 李宜恒; 范瑶 |
| 本发明提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法，操纵装置包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧；所述的操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。本发明采用新的预旋及其操纵操纵方式在实现原有预旋操纵功能的基础上去掉了预旋气缸及气路控制装置，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。 | ||||||
| 56 | 单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法 | CN201610629783.9 | 2016-08-03 | CN106081100A | 2016-11-09 | 孙瑜; 张鲁遥; 渠尊尊; 杨军; 蒋婉玥; 王道波 |
| 本发明公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法，单旋翼双矢量推进自转旋翼机包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机，利用来流产生升力。本发明结构简单，飞行速度快，能够超短距离起降，具有较大的实用价值。 | ||||||
| 57 | 一种自转旋翼机牵引车 | CN202223198644.5 | 2022-11-22 | CN218786096U | 2023-04-04 | 许兴; 张洪瑞; 邴富强 |
| 本实用新型涉一种自转旋翼机牵引车，包括车体、撬动杆和牵动把手；车体下设置有车轮，撬动杆中部铰接在车体上，撬动杆一端向上弯曲并抵接自转旋翼机的前轮，撬动杆另一端连接牵动把手；抬起所述牵动把手时，撬动杆受力转动并将前轮翘起。本案提出的自转旋翼机牵引车是通过将撬动杆设置为末端翘起的撬杠，撬动杆抵接所要翘起的自转旋翼机前轮，并将车体作为撬动杆的承托，便于撬动杆翘起的自转旋翼机前轮。本案提出的自转旋翼机牵引车相较于一般的牵引车，结构简单，便于制造。 | ||||||
| 58 | 一种自转旋翼机起落架 | CN202221961119.1 | 2022-07-16 | CN217805249U | 2022-11-15 | 许兴; 郭晓斌; 邴富强 |
| 本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂为弧形构件，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本实用新型设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本实用新型的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。 | ||||||
| 59 | 一种自转旋翼机起落架 | CN202020207621.8 | 2020-02-25 | CN211766256U | 2020-10-27 | 宋梓涵; 张江涛; 代红军 |
| 本实用新型公开了一种自转旋翼机起落架，包括前起落架、机身架、主起落架、羊角、前机轮、主机轮、前起落架安装紧固件、滚珠轴承、连接板、控制杆、前脚蹬、机架安装点和羊角安装点。前机轮与主机轮构成自转旋翼机的“三点式”起落架，且前机轮与主机轮的直径均为1.5米，提高起飞着陆的性能，降低对跑道的要求，主起落架采用7075T6材料，具有很好的强度和韧性，在飞机着陆时，通过材料的弹性变形实现减震，可有效减轻传递到机身的震动，提升乘坐舒适度，有效抵抗冲击，保证结构安全，前起落架通过滚珠轴承与其所连接的羊角呈转动式连接，使前机轮的行进方向可进行调节，可以绕轴旋转，进而控制飞机在地面滑跑时候的方向。 | ||||||
| 60 | 一种货运自转旋翼机 | CN202222678569.6 | 2022-09-28 | CN218949472U | 2023-05-02 | 许兴; 赖志伟; 江楚 |
| 本实用新型涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本实用新型将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈