| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机 | CN200810079553.5 | 2008-10-08 | CN101363770A | 2009-02-11 | 杨育林; 刘喜平 |
| 本发明公开一种直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机，其特征是：中央立柱(16)上固联着第一滚动导轨(26)和第二滚动导轨(29)，在第一滚动导轨(26)上固联第一支承套(25)，在第二滚动导轨(29)上固联第二支承套(30)，第一支承套(25)、第二支承套(30)共同支承旋翼主轴(3)，主旋翼自动倾斜器球铰轴承内环(24)的内孔与旋翼主轴(3)的外圆柱面相配合；主旋翼自动倾斜器球铰轴承内环(24)与主旋翼自动倾斜器球铰轴承外环(23)套装在一起，两者之间构成一个球面副。该发明能准确模拟主旋翼自动倾斜器球铰轴承的温度、载荷等真实工况条件，能够准确模拟主旋翼自动倾斜器球铰轴承的速度、加速度等真实运动，同时具有结构紧凑、外形美观、操作维修方便优点。 | ||||||
| 62 | 旋翼航空器主减速器的电液控制系统 | CN202210102863.4 | 2022-01-27 | CN114427599B | 2024-02-06 | 程志磊; 唐广清; 邓武清; 谭鑫; 刘强; 郭少朋 |
| 本发明提供了一种旋翼航空器主减速器的电液控制系统，包括至少对主减速器中的轴齿以及离合器进行润滑的润滑单元，以及至少用于驱使离合器动作的执行单元；润滑单元包括进口与油底壳相连的润滑泵，连接在润滑泵出口的润滑油路，以及并联在润滑油路上的与轴齿润滑喷油管相连的轴齿润滑支路，和与离合器相连的离合器润滑支路；执行单元包括进口与油底壳相连的执行泵，以及连接在执行泵出口的执行油路。本发明所述的电液控制系统能够对主减速器进行冷却及润滑的同时，还能够实现对离合器的控制，而可对主减速器的档位进行调节。 | ||||||
| 63 | 一种拉扭条及主旋翼系统 | CN202310103924.3 | 2023-02-06 | CN116142457A | 2023-05-23 | 金曦; 曾东; 刘帅; 彭钧; 王林涛; 王钊; 胡艺凡 |
| 本发明涉及航空技术领域，具体公开了一种拉扭条及主旋翼系统；拉扭条包括拉扭条壳体、设置在拉扭条壳体内部且呈环形结构的安装腔、安装在拉扭条壳体上的两组钢套、以及套装在安装腔上的拉扭件；所述安装腔呈腰型环状结构；包括两组结构相同且对称设置的圆弧段、用于连接两组圆弧段的直段；两组所述钢套沿直段的长方向设置且轴心连线与圆弧段的圆心在同一直线上。以及公开了基于该拉扭条的主旋翼系统；本发明中的拉扭条具有良好的抗拉承载能力，提高可靠性，并提高扭转刚度，能够具有自适应复位，就有良好的回复能力；通过桨毂与桨毂支臂一体成型，有效的提高了安装精度，防止由于安装误差导致的旋翼疲劳寿命降低。 | ||||||
| 64 | 一种涵道式主动磁悬浮旋翼 | CN202110438277.2 | 2021-04-22 | CN115230955A | 2022-10-25 | 周瑾; 姚润晖; 张颂; 徐园平 |
| 本发明公开了一种涵道式主动磁悬浮旋翼，由永磁电机、涵道式桨盘、主动式磁悬浮轴承系统以及支承架组成。永磁电机布置在转子桨盘的中心，包含电机定子、电机转子以及保护轴承，电机转子与桨叶固连用于驱动桨盘旋转；涵道式桨盘由桨叶、桨盘衬套、导磁环组成；主动式磁悬浮轴承系统由N个径向磁悬浮轴承与M对沿桨盘圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成；支承架用于固定电机定子和磁悬浮轴承系统，并与机身连接以传递桨盘推力。本发明提升了旋翼的气动效率，减小了桨叶的所受弯矩，提高了旋翼寿命，同时采用磁悬浮轴承支承涵道式桨盘，实现桨盘无摩擦、无磨损、高效率运行，为桨盘外圈支承提供了可行方案。 | ||||||
| 65 | 一种直升机主旋翼桨叶制作方法 | CN202210813853.1 | 2022-07-12 | CN115195180A | 2022-10-18 | 孙志武 |
| 本发明涉及直升机零部件制作技术领域，具体为一种直升机主旋翼桨叶制作方法，所述方法包括以下步骤：工装生产阶段，准备模具；材料准备阶段；零件制作阶段，根据设计图纸制作主旋翼桨叶的各项零件，所述零件包括：蒙皮、插入物、预埋件、配种块及连接件；装配阶段，按序依次对桨叶各零件进行组装，其流程为翼梁装配‑桨叶装配‑称重并确定重心‑安装孔加工‑连接件安装‑称重和平衡‑喷漆‑做标签。该直升机主旋翼桨叶制作方法，可用于指导车间生产装配及运用，节约直升机主旋翼桨叶制作时间，缩减制作流程，提高制作效率。 | ||||||
| 66 | 一种半主动旋翼式再入返回装置 | CN202010900002.1 | 2020-08-31 | CN112124637B | 2022-05-31 | 潘雷; 韩艳; 李志刚; 马建颍; 李广兴; 陈超 |
| 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。 | ||||||
| 67 | 旋翼航空器主减速器的电液控制系统 | CN202210102863.4 | 2022-01-27 | CN114427599A | 2022-05-03 | 程志磊; 唐广清; 邓武清; 谭鑫; 刘强; 郭少朋 |
| 本发明提供了一种旋翼航空器主减速器的电液控制系统，包括至少对主减速器中的轴齿以及离合器进行润滑的润滑单元，以及至少用于驱使离合器动作的执行单元；润滑单元包括进口与油底壳相连的润滑泵，连接在润滑泵出口的润滑油路，以及并联在润滑油路上的与轴齿润滑喷油管相连的轴齿润滑支路，和与离合器相连的离合器润滑支路；执行单元包括进口与油底壳相连的执行泵，以及连接在执行泵出口的执行油路。本发明所述的电液控制系统能够对主减速器进行冷却及润滑的同时，还能够实现对离合器的控制，而可对主减速器的档位进行调节。 | ||||||
| 68 | 一种主动同轴高效旋翼系统 | CN202111382053.0 | 2021-11-19 | CN114030602A | 2022-02-11 | 刘衍涛 |
| 本发明提供一种主动同轴高效旋翼系统，包括：旋翼轮(1)和涵道(2)；旋翼轮(1)包括：叶片(11)、叶轮(12)、永磁阵列(13)、主动调节小翼(16)和距离感应探头(17)；永磁阵列(13)和距离感应探头(17)沿圆周布置在叶轮(12)上；涵道(2)包括：悬浮槽(21)、线圈阵列(22)和距离传感器(24)；线圈阵列(22)和距离传感器(24)沿圆周布置在悬浮槽(21)上；叶片(11)的翼型尾端设置有主动调节小翼(16)，主动调节小翼(16)用于根据距离传感器(24)对距离感应探头(17)的检测结果转动，使得旋翼轮(1)位于悬浮槽(21)中心。可减轻重量，并且减小气动阻塞，提高气动效率。 | ||||||
| 69 | 一种旋翼飞行器的全局主动降噪方法 | CN202110641950.2 | 2021-06-09 | CN113421537A | 2021-09-21 | 许细策; 陆洋; 邵梦雪 |
| 本发明公开了一种旋翼飞行器的全局主动降噪方法，包括：旋翼测量点处噪声声压信号的采集、旋翼噪声声全息声场预测、旋翼噪声反向声场重构和基于最优相位搜索的自适应声场调节；相对于现有的被动与主动降噪方法，基于声全息与声场重构的全局主动降噪方法无需改变旋翼翼型或引入复杂的机械结构，仅需在机体周围布置若干测量装置和次级声源，避免了系统复杂度与成本代价的增加，该方法具有更高的实用价值与降噪效果；另外，相对于基于自适应滤波算法的传统旋翼噪声有限点处局部降噪，基于声全息和声场重构的降噪方法一致性更优，能够实现真正的旋翼全局降噪。 | ||||||
| 70 | 一种共轴双旋翼直升机主传动系统 | CN202110510386.0 | 2021-05-11 | CN113232850A | 2021-08-10 | 魏静; 王靖; 李思凡; 郭爱贵 |
| 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机主传动系统，包括下旋翼传动系统和上旋翼传动系统。下旋翼传动系统包括下旋翼桨毂、下旋翼轴和下旋翼桨毂接头，上旋翼传动系统包括上旋翼桨毂、上旋翼轴和上旋翼桨毂接头。主旋翼减速器输出法兰将功率通过弹性联轴节、下旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键1传递给下旋翼轴，下旋翼轴与下旋翼桨毂配合输出。同时主旋翼减速器输出法兰通过弹性联轴节、上旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键2将功率传递给上旋翼轴，上旋翼轴与上旋翼桨毂配合并驱动上旋翼运动。该传动系统可同时驱动上旋翼和下旋翼运动，并保持相同反向的转速。该传动系统具备可靠性、安全性，设计简单可调结构的优势。 | ||||||
| 71 | 一种新型主副双旋翼飞行器 | CN202011630269.X | 2020-12-31 | CN112623209A | 2021-04-09 | 马帅华; 杨琛; 陈凌轩; 陈继洋; 李晓康 |
| 本发明公开了一种新型主副双旋翼飞行器，主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分，动力部分位于飞行器的最上端，通过螺栓与机体相连接；数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部，机体内部呈上中下三个部分，中间以隔板隔开，下部分为前后和侧面三个部分，前后两个面隔开，将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔，导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度，该新型飞行器采用多传感器结合的方式，提升了飞行的稳定性，对意外情况的处理能力显著提升，该新型飞行器整体体积较小，方便携带。 | ||||||
| 72 | 一种半主动旋翼式再入返回装置 | CN202010900002.1 | 2020-08-31 | CN112124637A | 2020-12-25 | 潘雷; 韩艳; 李志刚; 马建颍; 李广兴; 陈超 |
| 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。 | ||||||
| 73 | 一种自主收放式挂幅旋翼无人机 | CN201811384623.8 | 2018-11-20 | CN109305351A | 2019-02-05 | 何诚; 舒立福; 张思玉; 刘柯珍; 王越 |
| 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。 | ||||||
| 74 | 可移动式多旋翼无人机自主基站系统 | CN201610286221.9 | 2016-05-03 | CN105763230B | 2018-11-13 | 蒲志强; 高俊龙; 易建强; 谭湘敏 |
| 本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)。多旋翼无人机系统(2)包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)。通过本发明实施例，解决了如何通过自主移动终端为多旋翼无人机提供无线充电、任务规划、集群策略分配、机载音视频数据交换与存储等技术问题，提高了多架多旋翼无人机的自主协同作业能力、续航能力以及与地面系统间的数据传输能力。 | ||||||
| 75 | 旋翼轴组件、主减速器及飞行器 | CN201810409509.X | 2018-05-02 | CN108591239A | 2018-09-28 | 张志龙; 孙炫琪; 蔡智杰; 张燕; 李雅娜; 尹伟杰 |
| 本发明提供旋翼轴组件、具有该旋翼轴组件的飞行器传动系统主减速器以及具有该飞行器传动系统主减速器的飞行器。该旋翼轴组件包括轴体，设于所属轴体的一端的行星架以及至少一形变补偿部，该形变补偿部形成于所述轴体且位于所述轴体的两端之间。本发明的旋翼组件降低了行星架在工作过程中受到的载荷，减小了行星架受到的影响，提高了行星架的稳定性，同时，所设置的形变补偿部可使行星架在工作过程中能够沿径向产生微小位移，使各个行星齿轮与太阳轮的接触状态趋向一致，提高了行星齿轮的均载性能。 | ||||||
| 76 | 一种无人直升机的三旋翼主桨毂 | CN201610109922.5 | 2016-02-26 | CN105775123A | 2016-07-20 | 王川; 杨威 |
| 本发明公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。 | ||||||
| 77 | 一种主桨旋翼泡沫数控加工方法 | CN201410206480.7 | 2014-05-16 | CN105081418A | 2015-11-25 | 揣云冬; 路彬; 夏艳红; 田俊华; 李琛 |
| 本发明属于直升机主桨旋翼加工技术，具体涉及一种主桨旋翼泡沫数控加工方法。本发明采用不短于零件长度的压边条压紧加工零件，两侧压边条之间为实际零件，通过数模进行实际比对，确定压边条的长宽，测出不干涉的压紧位置，在用于吸附加工的真空夹具上加工出螺栓孔，对泡沫模压量的摸索，在零件端头处做了若干个低于泡沫厚度0.5mm的支撑圆套，作为后脚，完成对零件的压紧固定，然后对零件沿压边条长度方向进行清根铣刀宽行加工。本发明主桨旋翼泡沫数控加工方法通过采用真空吸附以及压紧边压紧，使得零件受压均匀，有效降低加工误差，使零件一次交检合格率达到99％，从而极大降低了成本。 | ||||||
| 78 | 一种可主动摆振的直升机旋翼系统 | CN201310294559.5 | 2013-07-15 | CN103407571A | 2013-11-27 | 李洪双; 夏爽; 马元卓; 王宇; 郭麦萍; 赵安龙 |
| 本发明公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，其包括摆振控制机构、万向节连杆机构、二自由度平面并联约束机构、自动倾斜器等。万向节连杆机构将主轴的旋转运动传递至摆振控制盘上，二自由度平面并联约束机构控制摆振控制盘的平面位置，使得摆振控制盘相对于主轴作偏心旋转运动，通过滑块和摆振控制连杆实现周期性地控制桨叶摆振幅度的目的。本发明通过主动控制桨叶摆振运动能够控制桨叶摆振运动周期的相位、幅度，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，有效减少直升机高速飞行状态中桨叶所受的前行阻力和后行失速趋势，降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速。 | ||||||
| 79 | 直升机主旋翼轴动密封结构 | CN201210591837.9 | 2012-12-31 | CN103032573A | 2013-04-10 | 冯欣颖; 李宏; 秦正荣; 冯磊; 那国雨; 康衍兆 |
| 本发明涉及一种直升机主旋翼轴动密封结构，包括锥形机匣、主旋翼轴、间隔套、封严皮碗，主旋翼轴安装在锥形机匣上，封严皮碗装于锥形机匣的支口内，在锥形机匣上设置有通向拉力轴承的油路，所述的封严皮碗与主旋翼轴之间设置有间隔套，所述的间隔套内径与主旋翼轴配合，外径与封严皮碗的唇口配合。本发明将间隔套与锥形机匣的尺寸精度进行了合理的设置，同时增加间隔套的圆度要求，可以有效提高各部件之间的配合，同时不会提高加工难度。 | ||||||
| 80 | 一种直升机大升力组合主旋翼 | CN202311521712.3 | 2023-11-15 | CN117585153A | 2024-02-23 | 梅震 |
| 本发明涉及直升机和旋翼领域，提供一种直升机大升力组合主旋翼，用以提高直升机升力，包括直筒段、主升力体、主升力体推力发动机、下拉钢丝结构、辅助上拉钢丝结构、扩展段，所述直筒段的一端固定于中心转轴上，同中心转轴旋转部分一起共同旋转，另一端与主升力体连接，所述主升力体的尾部设有推力发动机，推动主旋翼旋转。本发明直升机大升力组合主旋翼，利用远端翼尖部位的较大线速度，能够高效产生较大升力。 | ||||||
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