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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 无人机主旋翼 CN201710602267.1 2017-07-21 CN107310722B 2023-03-31 周扬; 王晓培; 张飞; 李云飞; 刘小勇
发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机主旋翼。本发明的一种无人机主旋翼,包括:主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓;结构简单,连接稳固,当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时,可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。
2 无人机主旋翼 CN201610647065.4 2016-08-10 CN106081066B 2019-06-21 谢晓虎; 国贞君; 李孝阔; 孙存学
发明公开了无人机主旋翼,包括:旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件,旋转主轴竖直设置在无人机的机体上,桨叶连接件平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上,旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔,第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端;固定件包括:止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件,缓冲件套接在第二固定销的外周面上,第二固定销的一端设置有止挡盖,另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上,止挡盖面积大于固定孔面积,固定件设在固定孔中,且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中,无人机飞行不稳定,且无人机上的零件磨损速度快,无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
3 无人机主旋翼 CN201610647065.4 2016-08-10 CN106081066A 2016-11-09 谢晓虎; 国贞君; 李孝阔; 孙存学
发明公开了无人机主旋翼,包括:旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件,旋转主轴竖直设置在无人机的机体上,桨叶连接件平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上,旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔,第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端;固定件包括:止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件,缓冲件套接在第二固定销的外周面上,第二固定销的一端设置有止挡盖,另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上,止挡盖面积大于固定孔面积,固定件设在固定孔中,且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中,无人机飞行不稳定,且无人机上的零件磨损速度快,无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
4 无人机主旋翼 CN201710602267.1 2017-07-21 CN107310722A 2017-11-03 周扬; 王晓培; 张飞; 李云飞; 刘小勇
发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机主旋翼。本发明的一种无人机主旋翼,包括:主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓;结构简单,连接稳固,当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时,可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。
5 单旋翼无人机的主旋翼机 CN201810888092.X 2018-08-07 CN108820194A 2018-11-16 罗佳文
发明公开了一种单旋翼无人机的主旋翼机构,包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头,所述主旋翼头包括桨座中联,所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂,所述竖臂固定连接于所述主轴,所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹,所述主桨夹的一端穿套于所述横臂,且所述穿套的部位设有推轴承和至少一个桨夹接触轴承,两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和桨夹角接触轴承可转动连接于所述横臂,两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本发明通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题,保证主旋翼轴向无蠕动的情况下,使主旋翼偏转还能够更加的顺畅,保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性
6 单旋翼无人机的主旋翼系统 CN201811018576.5 2018-09-03 CN109110115A 2019-01-01 罗佳文
发明公开了一种单旋翼无人机的主旋翼系统,包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头,所述主旋翼头包括桨座中联,所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂,所述竖臂固定连接于所述主轴,所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹,所述主桨夹的一端穿套于所述横臂,且所述穿套的部位设有推轴承和至少一个接触轴承,两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂,两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本发明通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题,保证主旋翼轴向无蠕动的情况下,使主旋翼偏转还能够更加的顺畅,保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性
7 单旋翼无人机的主旋翼机 PCT/CN2018/099144 2018-08-07 WO2020029066A1 2020-02-13 罗佳文

一种单旋翼无人机的主旋翼机构,包括固定连接于无人机主轴(1)的主旋翼头(302),主旋翼头(302)包括桨座中联(3021),桨座中联(3021)具有构成"T"字形结构的竖臂(30211)和横臂(30212),竖臂(30211)固定连接于主轴(1),横臂(30212)的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹(3022),主桨夹(3022)的一端穿套于横臂(30212),且穿套的部位设有推轴承(3023)和至少一个桨夹接触轴承(3024),两个主桨夹(3022)皆通过推力轴承(3023)和桨夹角接触轴承(3024)可转动连接于横臂(30212),两个主桨夹(3022)的侧壁皆设有桨夹臂(3025)。通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题,保证主旋翼轴向无蠕动的情况下,使主旋翼偏转还能够更加的顺畅,保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性

8 旋翼机自主回收方法 CN202010324214.X 2020-04-22 CN112198891B 2021-12-07 林德福; 陶宏; 李斌; 宋韬; 王伟; 范世鹏; 郑多; 王江
发明公开了一种多旋翼机自主回收方法,该方法能够通过无人机自主导航,无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置,最终降落在该预定的回收位置上,并且在该回收位置处于运动状态下,也能够高效、准确地完成回收作业。
9 磁变距主旋翼系统 CN202011387880.4 2020-12-01 CN112644703A 2021-04-13 陈扬; 贺亮; 赵长春; 胡阳修; 钱洲元; 张翰墨
发明提供一种磁变距主旋翼系统,包括:主轴系统,包括转动轴,所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动;至少一套旋翼系统,固定于所述转动轴上;每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统,所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统相连接并安装在所述转动轴外侧,所述磁变距定子子系统安装在所述磁变距转子子系统外侧;所述磁变距定子子系统包括电磁线圈,所述磁变距转子子系统包括永磁体环,所述电磁线圈用于产生交变磁场带动所述永磁体环沿所述转动轴的轴线转动,所述磁变距转子子系统带动所述摇臂子系统转动。本发明可以提高直升机旋翼变距系统可靠性,降低成本。
10 旋翼机自主回收方法 CN202010324214.X 2020-04-22 CN112198891A 2021-01-08 林德福; 陶宏; 李斌; 宋韬; 王伟; 范世鹏; 郑多; 王江
发明公开了一种多旋翼机自主回收方法,该方法能够通过无人机自主导航,无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置,最终降落在该预定的回收位置上,并且在该回收位置处于运动状态下,也能够高效、准确地完成回收作业。
11 一种主动制动旋翼机 CN201710897870.7 2017-09-28 CN107738745A 2018-02-27 雷晓军; 职爽
发明公开的一种主动制动旋翼机,包括机身,机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机,机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆,旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼,旋翼的旋翼面向后倾斜设置,机身的后方固定连接有平架,水平架的两端共同设置有V形翼,水平架的中部设置有调向减速机构,水平架与机身之间设置有竖直的螺旋桨,螺旋桨与发动机的输出端相连接,机身的下方设置有起落架。本发明通过在机身尾部设置调向减速机构,在需要制动时可以主动的打开方向板进行减速制动,从而克服场地限制较大的问题;在飞行过程中方向板同向转动还可以起到调节航向的作用,从而提高旋翼机的航向稳定性
12 一种飞机主旋翼吊挂 CN201510860825.5 2015-11-30 CN105417346A 2016-03-23 朱剑英
发明涉及一种飞机主旋翼吊挂,具体为一种用于利用飞机主旋翼本身重量产生夹紧起吊的一种吊挂。包括丝绳索具、滑轮、开口销、销轴、夹板、上保护垫、下保护垫、下夹板、保护垫、拉伸弹簧转轴。其中上夹板是由堵盖、立方管、筋板、加强板、夹板、板、横方管焊接而成。下夹板是由挡板、调节板、斜方管、筋板、止动销、立方管、支板、连接板、横方管、底板、夹板、加强板、支撑套焊接而成。上、下夹板是用来实现夹口开闭动作的。上、下保护垫是用来保护产品在夹口开闭时不会碰伤产品。
13 多轭架主旋翼组件 CN201210413280.X 2012-10-25 CN103158869A 2013-06-19 理查德·E·罗贝尔; 弗兰克·B·斯坦普斯; 大卫·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·提斯代尔; 汤米·L·伍德
申请包括用于飞机的主旋翼组件。飞机组件具有配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆,以及枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转的两个轭架。每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转。在至少一个实施例中,扭矩分配器连接轭架并且使得轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的枢转。每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接,旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。
14 主旋翼外挂架支承结构 CN99126633.1 1999-10-29 CN1114545C 2003-07-16 L·马南德; R·N·赫尔基默
一种直升飞机主旋翼外挂架支承结构,包括框架结构和防火板。框架结构包括第1和第2复合主梁,每根梁靠近发动机舱和排气管舱延伸。最好多个桥接部件在第1和第2主梁之间延伸,并且与该第1和第2主梁连接,并与后者成整体形成。多个立柱与主梁连接,并且沿该主梁间隔开。立柱与直升飞机上的单独的连接点嵌合。至少具有一个安装于每个主梁上的防火板。该防火板的侧边以滑动方式与立柱嵌合,其底边以滑动方式与形成于直升飞机上的翼缘部件嵌合。
15 主旋翼外挂架支承结构 CN99126633.1 1999-10-29 CN1258621A 2000-07-05 L·马南德; R·N·赫尔基默
一种直升飞机主旋翼外挂架支承结构,包括框架结构和防火板。框架结构包括第1和第2复合主梁,每根梁靠近发动机舱和排气管舱延伸。最好多个桥接部件在第1和第2主梁之间延伸,并且与该第1和第2主梁连接,并与后者成整体形成。多个立柱与主梁连接,并且沿该主梁间隔开。立柱与直升飞机上的单独的连接点嵌合。至少具有一个安装于每个主梁上的防火板。该防火板的侧边以滑动方式与立柱嵌合,其底边以滑动方式与形成于直升飞机上的翼缘部件嵌合。
16 主动自旋翼直升机 CN201910965414.0 2019-09-23 CN112537442A 2021-03-23 谭佑军
直升机机身上主动旋翼翼尖安装一组自由旋翼,当主动旋翼施加动旋转的时候,在空气阻力的作用下使翼尖上自由旋翼向相反的方向旋转,自由旋翼旋转均衡主动旋翼翼根和翼尖不能同速切割空气的工作状态,提高了效率,由于自由旋翼是与主动旋翼相反方向旋转,降低了最外围旋翼翼尖的线性速度,降低了噪音也提高了效率。
17 多轭架主旋翼组件 CN201210413280.X 2012-10-25 CN103158869B 2016-03-02 理查德·E·罗贝尔; 弗兰克·B·斯坦普斯; 大卫·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·提斯代尔; 汤米·L·伍德
申请包括用于飞机的主旋翼组件。飞机组件具有配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆,以及枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转的两个轭架。每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转。在至少一个实施例中,扭矩分配器连接轭架并且使得轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的枢转。每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接,旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。
18 一种主副双旋翼飞行器 CN202011630269.X 2020-12-31 CN112623209B 2023-04-18 马帅华; 杨琛; 陈凌轩; 陈继洋; 李晓康
发明公开了一种主副双旋翼飞行器,主要包括动部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分,动力部分位于飞行器的最上端,通过螺栓与机体相连接;数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部,机体内部呈上中下三个部分,中间以隔板隔开,下部分为前后和侧面三个部分,前后两个面隔开,将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔,导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法,增加其机身本身的稳定性,以减少飞控的控制难度,该新型飞行器采用多传感器结合的方式,提升了飞行的稳定性,对意外情况的处理能力显著提升,该新型飞行器整体体积较小,方便携带。
19 主动旋翼直升飞行器 CN00112409.9 2000-07-20 CN1335248A 2002-02-13 李小钢
主动旋翼直升飞行器,属于航空飞行器技术领域。它解决了目前直升机发动机通过一系列传动装置传递到旋翼因而结构复杂、效率低、噪声大的问题。它是在每个旋翼的中间或靠近末端的位置上装有规格一样的发动机及其驱动的推力装置,飞行器机身上也装有同样的发动机及其驱动的推力装置。本发明飞行器的发动机效率充分利用,舒适性能、安全性能大为提高。
20 一种主动主旋翼垂直起降飞行器 PCT/CN2019/072657 2019-01-22 WO2019154067A1 2019-08-15 桂艳春

发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器,至少包括两片主旋翼,主旋翼一端与中间联接件连接,中间联接件与主旋翼变距系统连接,在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推装置或牵引装置,推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接,且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行,所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反,在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片,定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力,还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。

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