| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种主动调节同轴度的旋翼系统 | CN202111382053.0 | 2021-11-19 | CN114030602B | 2023-09-05 | 刘衍涛 |
| 本发明提供一种主动调节同轴度的旋翼系统，包括：旋翼轮(1)和涵道(2)；旋翼轮(1)包括：叶片(11)、叶轮(12)、永磁阵列(13)、主动调节小翼(16)和距离感应探头(17)；永磁阵列(13)和距离感应探头(17)沿圆周布置在叶轮(12)上；涵道(2)包括：悬浮槽(21)、线圈阵列(22)和距离传感器(24)；线圈阵列(22)和距离传感器(24)沿圆周布置在悬浮槽(21)上；叶片(11)的翼型尾端设置有主动调节小翼(16)，主动调节小翼(16)用于根据距离传感器(24)对距离感应探头(17)的检测结果转动，使得旋翼轮(1)位于悬浮槽(21)中心。可减轻重量，并且减小气动阻塞，提高气动效率。 | ||||||
| 82 | 无人直升机主旋翼桨毂及无人直升机 | CN202111059035.9 | 2021-09-10 | CN113501128B | 2022-02-25 | 白雪岗; 孙涛; 杨世涛; 田刚印 |
| 本申请实施例提出了一种无人直升机主旋翼桨毂及含有其的无人直升机，其中无人直升机主旋翼桨毂的桨夹和桨夹轴的接触部位依次设置第一圆柱滚子轴承、第一套筒、第二圆柱滚子轴承、限位垫圈和紧固机构，将紧固机构安装在桨夹轴上，并施加一定的预紧力，该预紧力会依次传递给限位垫圈、第二圆柱滚子轴承、第一套筒，并将该第一圆柱滚子轴承压到桨夹轴，推力圆柱滚子轴承设置在第一套筒的外圈，在静止状态下，该推力圆柱滚子轴承也不受该轴向力的作用。当直升机主旋翼运转时，桨毂受桨叶离心力作用，推力圆柱滚子轴承受轴向力，第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承受径向力，因此可以承受更大的径向载荷，使轴承的寿命增加，并增加该无人机的寿命。 | ||||||
| 83 | 主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机 | CN202111279169.1 | 2021-10-31 | CN113830299A | 2021-12-24 | 江富余 |
| 一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，在机身的顶部，设置第一定距螺旋桨，在第一定距螺旋桨的上面设置第二定距螺旋桨，在第二定距螺旋桨的上面设置旋翼，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，机身下靠近重心附近设置起落架，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力，旋翼只提供较小的升力，旋翼负责操纵俯仰和横滚，尾变距螺旋桨操纵航向，并提高了抗风能力，旋翼的转速可以较小，降低了制造难度和成本，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的转速较大，增大了载重量，具有结构紧凑，适合在狭窄的空间长时间飞行，可应用于运输、航拍、农业作业等领域。 | ||||||
| 84 | 无人直升机主旋翼桨毂及无人直升机 | CN202111059035.9 | 2021-09-10 | CN113501128A | 2021-10-15 | 白雪岗; 孙涛; 杨世涛; 田刚印 |
| 本申请实施例提出了一种无人直升机主旋翼桨毂及含有其的无人直升机，其中无人直升机主旋翼桨毂的桨夹和桨夹轴的接触部位依次设置第一圆柱滚子轴承、第一套筒、第二圆柱滚子轴承、限位垫圈和紧固机构，将紧固机构安装在桨夹轴上，并施加一定的预紧力，该预紧力会依次传递给限位垫圈、第二圆柱滚子轴承、第一套筒，并将该第一圆柱滚子轴承压到桨夹轴，推力圆柱滚子轴承设置在第一套筒的外圈，在静止状态下，该推力圆柱滚子轴承也不受该轴向力的作用。当直升机主旋翼运转时，桨毂受桨叶离心力作用，推力圆柱滚子轴承受轴向力，第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承受径向力，因此可以承受更大的径向载荷，使轴承的寿命增加，并增加该无人机的寿命。 | ||||||
| 85 | 一种抛射式旋翼可自主展开型无人机 | CN202110524266.6 | 2021-05-13 | CN113148129A | 2021-07-23 | 李鹏斐; 陈曦; 吕添; 秦山; 张琪悦; 田子昂; 徐云菁 |
| 本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。 | ||||||
| 86 | 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 | CN202110427386.4 | 2021-04-20 | CN113086165A | 2021-07-09 | 陈国军; 徐茂; 王乐 |
| 本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500)；所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方，所述起落架(500)位于所述机身(100)下方，所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间，可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。 | ||||||
| 87 | 一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置 | CN202011342100.4 | 2020-11-26 | CN112429250A | 2021-03-02 | 王志成 |
| 本发明涉及一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置，包括连接臂，其一端部与飞行器本体固定；转轴与连接臂另一端转动连接，且通过动力机构驱动转轴绕其轴线旋转；转轴与转动副组件配合传递动力，转动副组件末端连接有旋翼组件，且使旋翼组件绕飞行器主旋翼展向方向转动；旋翼组件包括旋翼，旋翼包括基础翼和固定于基础翼后部的翼尖，翼尖与基础翼相对旋翼转盘的安装角度不同；其中飞行器本体上采用两组副旋翼装置，保证两组旋翼组件旋向相反，且两组旋翼组件分别由远离所述飞行器本体方向向靠近所述飞行器本体方向旋转。增加了飞行器的升力，降低了飞行器的重量、简化了飞行器的结构布置，飞行器的布局更合理。 | ||||||
| 88 | 一种无人直升机主旋翼驱动系统 | CN202010064519.1 | 2020-01-20 | CN111114765A | 2020-05-08 | 李家春; 杨长盛; 郭振汉; 孙宇; 范汪明 |
| 本发明涉及一种无人直升机主旋翼驱动系统，其包括主减速器组件、旋翼主轴组件和任务平台组件，所述主减速器组件包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮安装座、上轴承、下轴承、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖、内轴管固定座及密封件。本发明在旋翼顶部设计任务安装平台，该位置特别适用于安装卫星通讯天线、降落伞等特殊装置，有助于拓展直升机的任务领域，提高任务载荷能力。本发明同时将旋翼桨毂与旋翼轴合为一体，从而降低了装配工作量，简化装配工序，提高维护、维修效率。此外，由于取消了桨毂中心件与旋翼轴之间的机械连接，减少了局部加强的结构重量和紧固件的重量，减少了直升机的空机重量，提高了直升机的任务能力。 | ||||||
| 89 | 旋转机翼飞机的主旋翼柔和锁定装置 | CN201910188817.9 | 2019-03-13 | CN109911193A | 2019-06-21 | 高正红; 那洋; 何澳 |
| 本发明提出一种旋转机翼飞机的主旋翼柔和锁定装置，包括约束组件、摩擦减速组件、弹性压缩部件和制动部件。本发明设置摩擦减速组件，快速降低旋翼转速，较快完成转换飞行过程；锁定过程中的冲击载荷较小，制动部件与上锁定套的制动过程中，由于上锁定套与主旋翼转轴之间具有弹性部件，并且摩擦力随着上锁定套与下固定座之间的周向相位差加大而逐渐增大，延长了旋翼从开始锁定到停止转动的时间，冲击能被弹性和摩擦部件吸收；制动部件与主旋翼转轴的制动过程中，由于主旋翼已经是正向旋转停止后的反向回转过程，回转弹簧弹性较小，旋翼转速很低，此时冲击载荷很小。因此，整个锁定过程几乎没有冲击载荷，提高了装置的可靠性和寿命，能够在中大型旋转机翼飞机中应用。 | ||||||
| 90 | 一种农用无人直升机主旋翼系统装置 | CN201510509007.0 | 2015-08-19 | CN106467165B | 2019-03-15 | 曾木养 |
| 本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。 | ||||||
| 91 | 一种旋翼飞行器自主循迹控制方法 | CN201810382526.9 | 2018-04-26 | CN108803652A | 2018-11-13 | 郑恩辉; 王翔宇 |
| 本发明公开了一种旋翼飞行器自主循迹飞行方法。飞行器装载有高度测量模块和摄像头，达到预设高度后保持悬停；采用主要由基于机器视觉的方法控制飞行，飞行器正下方布有带有黑线的特殊轨迹图案，飞行器飞行时通过摄像头朝下正下方采集地面上的轨迹图案图像，将图像信息传输到机载处理器模块采用以下方式处理生成角度和距离偏差信息：将角度和距离的偏差信息转换成控制飞行器飞行的PWM信号，通过信号接收机传输到飞行器上的飞行器控制模块，实现飞行器的自主循迹飞行。本发明自主循迹飞行下的视觉导航具有精度高、体积小、信息量大、无源性和信息丰富的优点，能使得飞行器在外界干扰强的地区工作，能够在完成管道巡检、电力巡检等方面。 | ||||||
| 92 | 无人直升机主旋翼桨毂机构 | CN201710994234.6 | 2017-10-23 | CN107662704A | 2018-02-06 | 校明俊; 马建超; 闫军胜; 赵楠; 史建峰 |
| 本发明提出一种无人直升机主旋翼桨毂机构，包括主桨头，主桨头与连接轴连接，连接轴与主旋翼桨毂连接，连接轴穿过主旋翼桨毂内部的润滑脂腔，润滑脂腔的左侧从右到左依次设有推力轴承二和球轴承二，推力轴承二与球轴承二之间设有间隔套二，润滑脂腔的右侧从左到右依次设有推力轴承一和球轴承一，推力轴承一与球轴承一之间设有间隔套一，主旋翼桨毂上设有与润滑脂腔连通的润滑脂加注口，主旋翼桨毂与主桨叶连接，主旋翼桨毂上设有桨叶限位螺钉。本发明的优点：通过改变桨毂内轴承的布局方式，消除球轴承所受轴向力，增加其使用寿命；在桨毂内部形成润滑脂腔以及在桨毂上增加润滑脂加注处，方便桨毂内轴承的润滑。 | ||||||
| 93 | 主减速器旋翼轴下拉力轴承装配装置 | CN201710436126.7 | 2017-06-12 | CN107199449A | 2017-09-26 | 苗福华; 黄震; 李晓东; 张霄; 李野; 王莹; 苏毅; 李文吉; 康宏彬 |
| 本发明涉及一种主减速器旋翼轴下拉力轴承装配装置，包括拉杆、挡板、压套、液压作动筒、支承盘、螺母、垫片、定心套，拉杆上依次安装有挡板、定心套、压套、液压作动筒、支承盘、螺母，其中挡板与定心套分别与旋翼轴两端的止口配合；压套端面与轴承内环端面接触，液压作动筒的油缸一端与压套，另一端与支承盘接触，支承盘通过安装在拉杆端部的螺母、垫片限位。本发明实现了旋翼轴在轴向无限位的状态下将下拉力轴承装配到规定的位置，避免了因轴承安装不到位及敲击对轴承造成的损伤，确保了使用的安全性，减小了不必要的返修或更换新品造成的成本损失，缩短了生产周期。 | ||||||
| 94 | 一种农用无人直升机主旋翼系统装置 | CN201510509007.0 | 2015-08-19 | CN106467165A | 2017-03-01 | 曾木养 |
| 本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。 | ||||||
| 95 | 一种可折叠主动型旋翼直升飞行器 | CN86101536 | 1986-08-01 | CN86101536A | 1987-08-05 | 赖晓威 |
| 一种可折叠主动型旋翼直升飞行器，涉及航空器材技术。本发明改变一般直升飞行器由发动机带动旋转的轴驱动旋翼的工作方式，直接在旋翼上安装动力装置，产生动力直接驱动旋翼旋转，并带动整个飞行器工作。主副旋翼可拆卸、相重合，两个旋翼可环向叠合，缩小体积，便于存贮和携带。该飞行器可用于军事、民用、体育等多方面。 | ||||||
| 96 | 通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼 | CN201610571167.2 | 2016-07-20 | CN105972151B | 2018-03-13 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙雷 |
| 本发明公开一种通过橡胶块摆振阻尼连接主轴与主旋翼，主轴轴体顶部外壁上沿径向设第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体顶部且一相对侧壁上设两个第二销钉孔，主旋翼组合两侧壁上均设第三销钉孔；第一、第二和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三、第二和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行一对侧壁上设螺纹孔，通过旋转第一螺栓能够穿过螺纹孔并抵靠在主轴轴体外壁上；橡胶块摆振阻尼套设在主轴轴体上，内壁贴合在主轴轴体外壁上且外壁贴合在主旋翼组合下方内孔内壁上；底端面上设有阻尼固定板，套设在主轴轴体上并封闭主旋翼组合下方内孔。装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、挥舞角度小、噪音小优点。 | ||||||
| 97 | 通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼 | CN201610571167.2 | 2016-07-20 | CN105972151A | 2016-09-28 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙雷 |
| 本发明公开一种通过橡胶块摆振阻尼连接主轴与主旋翼，主轴轴体顶部外壁上沿径向设第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体顶部且一相对侧壁上设两个第二销钉孔，主旋翼组合两侧壁上均设第三销钉孔；第一、第二和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三、第二和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行一对侧壁上设螺纹孔，通过旋转第一螺栓能够穿过螺纹孔并抵靠在主轴轴体外壁上；橡胶块摆振阻尼套设在主轴轴体上，内壁贴合在主轴轴体外壁上且外壁贴合在主旋翼组合下方内孔内壁上；底端面上设有阻尼固定板，套设在主轴轴体上并封闭主旋翼组合下方内孔。装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、挥舞角度小、噪音小优点。 | ||||||
| 98 | 包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼 | CN201410428211.5 | 2014-08-27 | CN104443377A | 2015-03-25 | 伊万·J·菲尔特 |
| 本发明涉及一种包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼，该旋翼飞行器旋翼包括，具有俯仰轴的桨叶、用于桨叶的主俯仰操纵杆、以及相对于俯仰轴与主俯仰操纵杆相对的次操纵杆。 | ||||||
| 99 | 用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂 | CN201110118184.8 | 2011-04-28 | CN102285448B | 2014-05-21 | V·吉拉德; A·瓦兰迪艾维勒 |
| 本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼(1)的振动的减振装置(10)，该主旋翼设有毂(2)和多个桨叶，该减振装置具有支承件(20)以及至少一个重块元件(30)。重块元件(30)由连接装置(40)固定于支承件(20)，且重块元件(30)由导向装置(50)连接于连接装置(40)，该导向装置(50)用于引导重块元件(30)在过滤平面(P1)中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置(10)的竖直轴线(AX)可动，且连接装置(40)包括弹性回复装置(41)，该弹性回复装置用于使过滤平面(P1)能竖直运动，同时使过滤平面(P1)在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线(AX)。 | ||||||
| 100 | 用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂 | CN201110118184.8 | 2011-04-28 | CN102285448A | 2011-12-21 | V·吉拉德; A·瓦兰迪艾维勒 |
| 本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼(1)的振动的减振装置(10)，该主旋翼设有毂(2)和多个桨叶，该减振装置具有支承件(20)以及至少一个重块元件(30)。重块元件(30)由连接装置(40)固定于支承件(20)，且重块元件(30)由导向装置(50)连接于连接装置(40)，该导向装置(50)用于引导重块元件(30)在过滤平面(P1)中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置(10)的竖直轴线(AX)可动，且连接装置(40)包括弹性回复装置(41)，该弹性回复装置用于使过滤平面(P1)能竖直运动，同时使过滤平面(P1)在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线(AX)。 | ||||||
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