| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种无人机主旋翼 | CN201920344765.5 | 2019-03-19 | CN209683993U | 2019-11-26 | 温守轰; 傅玲; 朱勋梦; 王文仪 |
| 本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种无人机主旋翼，包括转轴和机翼，转轴的轴壁上固定连接有环形挡块，环形挡块的上端左右两侧均通过连接结构与机翼的下端连接，转轴的轴壁上滑槽套接有环形压块，环形压块的下端左右两侧均通过缓冲机构连接有轴销，机翼的上端开设有凹槽，轴销与凹槽滑动套接，转轴的上端设有固定块，固定块的下端开设有圆柱槽，固定块通过圆柱槽与转轴轴壁活动套接。本实用新型，能够在主旋翼旋转时减少对机翼的冲击力，而且机翼在旋转时与主旋翼之间具有一定的缓冲空间，降低了对机翼造成的损伤，同时主旋翼在高速旋转时不易与机翼之间松脱。 | ||||||
| 122 | 直升机主旋翼轴组件 | CN201120372511.8 | 2011-09-30 | CN202345913U | 2012-07-25 | 邱军鹏; 尹美; 满维伟 |
| 本实用新型提供了一种直升机主旋翼轴组件，包括主旋翼轴(1)，套装在主旋翼轴(1)的第一端的无内环圆柱滚子轴承(2)，装在主旋翼轴(1)的第二端的三点接触球轴承(3)。无内环圆柱滚子轴承(2)通过滚子轴承法兰盘(21)固定在直升机的机匣上；三点接触球轴承(3)通过球轴承法兰盘(31)固定在直升机的机匣上。本实用新型主旋翼轴组件采用无内环圆柱滚子轴承和三点接触球轴承的组件，无内环圆柱滚子轴承承受径向的荷载，三点接触球轴承承受径向和轴向的荷载，大大地将轴承的使用寿命提高到2000小时以上，并且能够满足在贫油或无油状态30分钟以上的工作工作能力。 | ||||||
| 123 | 飞行器的复合式主旋翼 | CN200720304829.6 | 2007-11-28 | CN201169387Y | 2008-12-24 | 田屋惠唯 |
| 本实用新型提供一种飞行器的复合式主旋翼，该主旋翼的翼片系包括一以珍珠板材质制成的后翼部，以及一以塑胶材质制成的前翼部，该前翼部连接于该后翼部前缘，该后翼部使翼片整体重量较轻，并利用该前翼部加强后翼部的横向强度并使翼片的重心落于翼片前缘。 | ||||||
| 124 | 一种玩具飞机的主旋翼 | CN200820079440.0 | 2008-03-17 | CN201157687Y | 2008-12-03 | 陈正钦 |
| 本实用新型提供了一种玩具飞机的主旋翼，包括螺旋桨，所述螺旋桨的长度缩小至103毫米，宽度缩短为18毫米，不仅使玩具飞机能够平稳的飞行，而且减少了用料成本、包装成本及运输成本，有效降低了整个产品的成本；另外螺旋桨的角度增大为60度，能够提升飞机的升力，使飞机在飞行时达到更平稳，飞得更高。因此本实用新型具有合理的设计尺寸，不仅能够有效的降低包装及运输成本，而且能够满足飞行的平稳性。 | ||||||
| 125 | 主动旋翼直升飞行器 | CN00221091.6 | 2000-07-20 | CN2434226Y | 2001-06-13 | 李小钢 |
| 主动旋翼直升飞行器,属于航空飞行器技术领域。它解决了目前直升机的发动机动力通过一系列传动装置传递到旋翼因而结构复杂、效率低、噪声大的问题。它是在每个旋翼的中间或靠近末端的位置上装有规格一样的发动机及其驱动的推力装置,飞行器机身上也装有同样的发动机及其驱动的推力装置。本实用新型飞行器的发动机效率充分利用,舒适性能、安全性能大为提高。 | ||||||
| 126 | 一种主旋翼钻孔工装 | CN202420238190.X | 2024-01-31 | CN221910784U | 2024-10-29 | 杨世谊; 黄延彪 |
| 本实用新型公开了一种主旋翼钻孔工装，涉及飞机主旋翼生产技术领域，包括下支座、支撑机构和主旋翼：下支座的上表面安装有两个限位板和夹板，夹板位于两个限位板之间，两个限位板的上端安装有上支座，上支座上等距离安装有钻孔辅助套，上支座的下表面安装有夹板，两个夹板之间安装有限位卡套，限位卡套上设置有通槽，通槽位于钻孔辅助套的正下方，主旋翼安装在限位卡套内，支撑机构安装在上支座上，支撑机构连接主旋翼。有益效果在于：本实用新型通过支撑机构对主旋翼的钻孔位置进行支撑，并对主旋翼的两侧进行定位，提高钻孔时主旋翼的稳定性和牢固性，避免钻孔时主旋翼出现晃动偏移，保证钻孔的质量。 | ||||||
| 127 | 主旋翼扭度检测工装 | CN202322826097.9 | 2023-10-20 | CN220865674U | 2024-04-30 | 杨世谊; 黄延彪 |
| 本实用新型涉及主旋翼质检技术领域，具体为主旋翼扭度检测工装，包括工装支架和主旋翼，所述工装支架的内部转动连接有环形固定件，所述环形固定件的内部开设有用于放置主旋翼的放置槽，所述环形固定件靠近所述放置槽的一侧设有与其相配合的限位组件。本实用新型的优点在于：通过设置限位组件和环状滑轨，达到了可以通过转动环形固定件使得支撑柱脱离斜坡槽，即可促使连接块带动滑杆、滑块和顶块滑动，使得顶块利用卡槽可以让顶块压制住主旋翼，通过转动环形固定件使得支撑柱进入斜坡槽，即可利用弹性件可以促使连接块带动滑杆、滑块和顶块滑动，从而使得顶块解除对主旋翼的压制状态，进而既可以避免主旋翼在扭转时产生滑动或偏移。 | ||||||
| 128 | 主旋翼夹座的夹座臂 | CN202322110922.5 | 2023-08-08 | CN220374793U | 2024-01-23 | 支敏之 |
| 本实用新型提高一种结构简单、加工方便、具有多个螺孔连接连杆的选择、操作夹座臂角度变化迅速的主旋翼夹座的夹座臂。所述夹座臂设有第一斜面设有二个调节螺孔，其第二斜面设有二个调节螺孔。把夹座臂第一斜面连接主旋翼夹座中的凹槽后，就选择第二斜面上的任意个调节螺孔连接连杆。当第二斜面连接主旋翼夹座中的凹槽后，就选择第一斜面上的任意个调节螺孔连接连杆。可以根据自己操控遥控直升机的方式选择夹座臂上的调节螺孔连接连杆，这样使操控遥控直升机的性能提高，遥控直升机飞行更平稳，飞行角度更准确。 | ||||||
| 129 | 一种无人机主旋翼 | CN201921429503.5 | 2019-08-30 | CN211033022U | 2020-07-17 | 不公告发明人 |
| 本实用新型公开了一种无人机主旋翼，属于无人机领域，包括旋转轴，旋转轴的表面等距固定安装有固定板，固定板的表面设有滑槽，滑槽的内壁对称设有避让槽，滑槽的内壁滑动安装有旋转叶片，旋转叶片的表面对称固定安装有拉伸板，拉伸板与避让槽之间滑动连接，拉伸板的表面安装有弹簧，旋转叶片的端面对称固定安装有连接板，连接板之间固定安装有转动杆，转动杆的表面转动连接有转轮，它通过转轮受撞击后的旋转作用，对无人机进行导向，并在转轮表面安装的多层结构下，对撞击力进行缓冲，并通过拉伸板受力移动，推动弹簧复位再继续压缩的过程，对旋转叶片承受的外力进行释放，避免旋转叶片的折断。 | ||||||
| 130 | 一种无人机主旋翼 | CN201820311748.7 | 2018-03-07 | CN208165251U | 2018-11-30 | 庞作彩 |
| 本实用新型公开了一种无人机主旋翼，属于无人机技术领域，包括主轴、飞行翼和中心体，所述中心体位于主轴顶端且为固定连接，所述飞行翼具体为四组，且四组所述飞行翼均匀分布在中心体外部，所述飞行翼远离中心体一侧设有滚轮和支撑架，且滚轮与支撑架转动连接，所述飞行翼靠近中心体一侧设有连接块，所述连接块通过一号弹簧与中心体固定连接，所述连接块靠近顶端两侧均设有滑块。本实用新型设计合理，结构简单，整体质量轻，且生产成本低，有利于对无人机的主旋翼进行防撞击保护，提高了飞行的安全性，一旦发生撞击，有利于减缓外部的撞击力，保护无人机不被撞落，延长使用寿命；飞行的过程中更加炫目，提高观赏性。 | ||||||
| 131 | 一种无人机主旋翼 | CN201721802587.3 | 2017-12-21 | CN207943168U | 2018-10-09 | 周玉君 |
| 本实用新型提供一种无人机主旋翼，包括旋翼主体、连接主体和第一连接卡板，所述旋翼主体滑动插接在连接主体的侧端面，所述旋翼主体的内部固定连接有防护外壳，所述防护外壳的侧端面固定连接有对称分布的第一旋翼，所述防护外壳的侧端面背离第一旋翼的一侧固定连接有第二旋翼，所述防护外壳的外端面固定连接有第二连接卡板，所述第二连接卡板的外端面四角均固定连接有连接支杆，所述第二连接卡板的外端面中心位置固定连接有固定卡轴，所述连接主体固定卡接在第一连接卡板的上端面中心位置，所述连接主体的内部固定连接有固定卡环。本实用新型通过设有旋翼主体、连接主体和第二连接卡板，能提高装置的实用性能，从而提高了装置的便捷性能。 | ||||||
| 132 | 无人直升机主旋翼装置 | CN201320672549.6 | 2013-10-30 | CN203512030U | 2014-04-02 | 胡建中 |
| 无人直升机主旋翼装置，包括与无人直升机主桨相连的主桨中联，所述主桨中联利用横轴中联结合有横轴，所述横轴的两端对称设置有主翼夹头，所述主翼夹头的一端套设于所述横轴的外部，且所述主翼夹头的内壁设置有一圈凸起的卡台；所述主翼夹头和横轴之间在卡台的内侧设置有深沟球轴承，在所述卡台的外侧设置有推力球轴承；且所述横轴的端部设置有圆柱头内六角螺栓，所述圆柱头内六角螺栓上套设有垫片，所述垫片将所述推力球轴承卡住；所述主翼夹头的另一端内部插装有主旋翼，且所述主旋翼和所述主翼夹头之间利用螺栓紧固。本实用新型结构更加简单，方便组装，减少副翼后，飞机更加平稳，抗风能力增强，装机方便。 | ||||||
| 133 | 一种主旋翼疲劳试验机 | CN202322976196.5 | 2023-11-03 | CN221341079U | 2024-07-16 | 杨世谊; 黄延彪 |
| 本实用新型涉及主旋翼质检技术领域，具体为一种主旋翼疲劳试验机，包括机架，所述机架顶部的两侧均滑动连接有侧板，所述机架的两侧均设有离心力触发组件，所述机架顶部设有驱动组件，所述驱动组件的顶部设有固定柱，所述固定柱对应所述侧板的位置均设有夹持组件，两个所述侧板靠近所述固定柱的一面均设有夹持组件，所述夹持组件包括螺杆，所述螺杆的端部固定连接有U型块。本实用新型的优点在于：通过设置夹持组件，达到了可以利用压环推动U型架向U型块的一侧滑动，然后U型架可以同时让两个铰接杆顶动铰接块，进而配合铰接块促使两个夹持板夹持住主旋翼，从而可以便于安装或拆分主旋翼，有效确保试验机的试验效率。 | ||||||
| 134 | 一种无人机主旋翼 | CN202321333877.3 | 2023-05-30 | CN219857644U | 2023-10-20 | 白雪峰 |
| 本申请公开了一种无人机主旋翼，具体涉及无人机领域，本申请包括主轴，所述主轴的圆弧面设有主旋翼本体，所述主轴的圆弧面设有防护装置和维护装置，所述防护装置包括两个安装板，两个所述安装板的表面借助维护装置与主轴固定连接，所述安装板的侧面固定连接有两个安装臂，两个所述安装臂远离安装板的一端均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有竖板，所述安装臂远离安装板一端的两侧均固定连接有耳板，所述耳板靠近竖板的一面固定连接有弹簧，本申请达到了当受限于视野，操控等因素，无人机与树木，建筑物等发生碰撞时，因设有防护装置，可以更加妥善地对主旋翼进行防护，以避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。 | ||||||
| 135 | 旋翼无人机自主充电桩 | CN201520203064.1 | 2015-04-07 | CN204481527U | 2015-07-15 | 姜植元; 吴婧; 寇宏波; 彭柴扬; 胡俊英; 刘逸峰; 吴珺; 魏浩; 刘晋泽; 刘培森; 吕中原; 李昕 |
| 一种旋翼无人机自主充电桩，由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成，无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端，光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上，光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的平面；蓄电池固定于支撑杆上，存储光伏发电板的电能，再通过通讯识别装置连接到无线自适应充电板。本实用新型结构简单，能够对旋翼无人机进行自主充电，提高旋翼无人机的航程。 | ||||||
| 136 | 多功能主旋翼平衡器 | CN200720304867.1 | 2007-11-29 | CN201152800Y | 2008-11-19 | 赖春霖 |
| 一种多功能主旋翼平衡器，供量测主旋翼的重心，该平衡器包括有基座、平衡杆组、平衡指示器、锁固件，且基座邻近该二支撑部各具有一容置槽；该平衡杆组的枢转段二端可枢转于该基座的支撑部，基座具有工作空间及配合平衡杆组的固定结构，工作空间以作为量测及收纳之用，而平衡杆组以可开合的侧板及延伸板作量测实施，并可藉由锁固件环圈部的设置，整体于调整暨量测时可藉平衡指示器作应用，以此设成主旋翼平衡器，量测精确便利且具多功能，收纳体积小且易携行。 | ||||||
| 137 | 一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器 | PCT/CN2019/072640 | 2019-01-22 | WO2019154064A1 | 2019-08-15 | 桂艳春 |
一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼（1），主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统（2）连接，在每片所述主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统一端通过中间联接件与主旋翼连接，另一端与空心管（20）连接，在主旋翼的下面设有前向推进旋翼（A1），前向推进旋翼的驱动轴通过第一离合器（3）与发动机（4）连接，发动机还通过第二离合器（5）与发电机（6）连接，发电机与电源控制器（7）电连接。所述油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。 |
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| 138 | 一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套 | CN202411180333.7 | 2024-08-27 | CN118790492B | 2025-05-02 | 黄江涛; 单恩光; 朱喆; 杜昕; 王崯瞩; 胡斌; 章胜; 王春阳; 陈其盛; 郑浩宇; 鹿天龙; 陈宪; 胡芳芳 |
| 139 | 一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴 | CN202211562346.1 | 2022-12-07 | CN115783327B | 2025-04-11 | 胡天赟; 王志刚; 林李李; 聂润炳; 李毅波; 刘韦凌 |
| 一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴，属于飞行器设计领域。将主轴零件与线缆、弱电器件、减震垫和部分电源进行一体化设计和制造。本发明在实际应用于中小型共轴双旋翼无人机等同时对机械结构、结构强度刚度、以及结构零件与电源线缆有装配配合要求的产品，在产品的设计进行一体设计，在制造阶段完成了线缆的装配和强弱电分离、信号屏蔽，将部分电路板与主轴进行了功能集成，将装配耗时繁琐的零件在制造阶段就与主轴进行整体的固化，减小了结构振动传递和装配时间；可以对主轴结构刚度强度进行分区域设计，进一步减少主轴重量，提高中小型共轴双旋翼无人机结构紧凑性，极大减少装配和维修时间。 | ||||||
| 140 | 一种基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法 | CN202411650149.4 | 2024-11-19 | CN119608555A | 2025-03-14 | 江志勇; 蔡晓雯; 陈宣谕; 陈洋卓; 徐玲林; 原宇思 |
| 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，涉及高空喷漆技术领域，所述多旋翼无人机设有双目摄像头和喷涂设备，所述自主喷漆方法包括以下步骤：步骤S1，无人机自检；步骤S2，自检合格后按设定的喷漆任务路线进行初步喷涂工作，飞行途中避开障碍物，并收集图像信息；步骤S3，无人机飞行回到喷漆作业开始的起始点，重复一遍原路线，加入搭载Yolov5神经网络的机器视觉，对初次喷漆工作时出现的喷漆缺陷进行排查；步骤S4，根据缺陷类型选择喷涂系数，进行区域喷漆缺陷的改善；步骤S5，无人机沿着历史路径自主返回。本发明的基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，能够对喷漆效果进行实时评估和反馈，优化喷漆效果，保证作业完成的质量和效果。 | ||||||
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