| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 通过内方套连接的主轴与主旋翼 | CN201610570273.9 | 2016-07-20 | CN106114849B | 2018-09-28 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 李海波 |
| 本发明公开了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合；主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。 | ||||||
| 22 | 一种主动主旋翼垂直起降飞行器 | CN201810142091.0 | 2018-02-11 | CN108163193A | 2018-06-15 | 桂艳春 |
| 本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。 | ||||||
| 23 | 一种单旋翼无人机的主旋翼轴及其加工工艺 | CN201810426157.9 | 2018-05-07 | CN108397473B | 2024-03-19 | 周玉君 |
| 一种单旋翼无人机的主旋翼轴，包括主轴和辅助轴，所述主轴与所述辅助轴均为圆柱形，所述主轴包括轴头、轴身和轴尾，所述轴尾的直径小于轴身的直径，所述轴头和轴尾均为花键轴，所述主轴上设有沿中心轴方向设置的内孔，所述辅助轴包括本体以及设置在本体两端的连接部和固定部，所述辅助轴的本体与所述内孔过渡配合连接，所述主轴与所述辅助轴的同心度为0.01mm，所述固定部与所述轴尾处的内孔过渡配合连接，所述轴头和轴尾的表面设有渗氮层，所述轴身表面、内孔表面以及辅助轴表面均设有镀铬层。本发明提供一种结构简单、精度高、抗冲击的单旋翼无人机的主旋翼轴，并且其加工工艺优良、精度高、满足高标准要求。 | ||||||
| 24 | 特别是用于旋翼式飞行器的主旋翼的驱动器 | CN202080013247.0 | 2020-02-03 | CN113710575A | 2021-11-26 | D·M·埃旺; J·W·赫滕科费尔; A·杜迈尔; A·洛温斯坦 |
| 一种驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，包括：行星传动机构(PI)，该行星传动机构(PI)包括多个行星(4)，每个行星(4)分别具有至少一个带有齿的行星轮(6；6')，行星(4)与中心轴线(z)同心地布置在行星传动机构(PI)的内部，使得旋翼式飞行器的可旋转轴(15)、特别是旋翼轴能通过行星(4)或太阳轮(17)驱动，该驱动单元是可以用于不同应用领域的紧凑且简化的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼。这被实现为：在包括行星轮(8)和行星轮架(5)的至少一个行星(4)中集成特别是电的第一驱动器(2)，以形成第一驱动单元(1)，从而使轴(15)能够通过第一驱动器拉旋转。 | ||||||
| 25 | 一种单旋翼无人机的主旋翼轴及其加工工艺 | CN201810426157.9 | 2018-05-07 | CN108397473A | 2018-08-14 | 周玉君 |
| 一种单旋翼无人机的主旋翼轴，包括主轴和辅助轴，所述主轴与所述辅助轴均为圆柱形，所述主轴包括轴头、轴身和轴尾，所述轴尾的直径小于轴身的直径，所述轴头和轴尾均为花键轴，所述主轴上设有沿中心轴方向设置的内孔，所述辅助轴包括本体以及设置在本体两端的连接部和固定部，所述辅助轴的本体与所述内孔过渡配合连接，所述主轴与所述辅助轴的同心度为0.01mm，所述固定部与所述轴尾处的内孔过渡配合连接，所述轴头和轴尾的表面设有渗氮层，所述轴身表面、内孔表面以及辅助轴表面均设有镀铬层。本发明提供一种结构简单、精度高、抗冲击的单旋翼无人机的主旋翼轴，并且其加工工艺优良、精度高、满足高标准要求。 | ||||||
| 26 | 一种主动主旋翼垂直起降飞行器 | CN201810142091.0 | 2018-02-11 | CN108163193B | 2019-09-20 | 桂艳春 |
| 本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。 | ||||||
| 27 | 通过内方套连接的主轴与主旋翼 | CN201610570273.9 | 2016-07-20 | CN106114849A | 2016-11-16 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 李海波 |
| 本发明公开了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合；主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。 | ||||||
| 28 | 用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器 | CN201210517345.5 | 2012-10-08 | CN103708031B | 2016-08-03 | B·恩恩克尔; R·普法勒尔 |
| 用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器(10，11)，该旋翼单元具有旋翼和桨毂(8)，旋翼具有N个旋翼模式，N为桨叶的数量。用于整个旋翼单元的定中心单个减摆器(10，11)呈大体上圆柱体形，具有在第一侧(7)和第二侧(9)之间的弹性材料剪切元件以能均匀抵抗剪切变形且在轴向预加载，因此减摆器(10，11)以均匀的方式在旋翼面内固有模式内起作用。因此，减摆器(10，11)作为一个单独的单元在具有N个相同桨叶(1?4)的旋翼的临界面内模式起作用。弹性材料经历与常用振荡变形相反的均匀剪切变形。 | ||||||
| 29 | 用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器 | CN201210517345.5 | 2012-10-08 | CN103708031A | 2014-04-09 | B·恩恩克尔; R·普法勒尔 |
| 用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器(10，11)，该旋翼单元具有旋翼和桨毂(8)，旋翼具有N个旋翼模式，N为桨叶的数量。用于整个旋翼单元的定中心单个减摆器(10，11)呈大体上圆柱体形，具有在第一侧(7)和第二侧(9)之间的弹性材料剪切元件以能均匀抵抗剪切变形且在轴向预加载，因此减摆器(10，11)以均匀的方式在旋翼面内固有模式内起作用。因此，减摆器(10，11)作为一个单独的单元在具有N个相同桨叶(1-4)的旋翼的临界面内模式起作用。弹性材料经历与常用振荡变形相反的均匀剪切变形。 | ||||||
| 30 | 无人机主旋翼 | CN202020857665.5 | 2020-05-21 | CN213594522U | 2021-07-02 | 王会敏 |
| 本实用新型公开了一种无人机主旋翼，包括机体，以及设于机体上的连接主体、伸缩杆座、伸缩杆、主旋翼，连接主体的上端设有防护导水盖，防护导水盖通过预置的螺柱与连接主体固定连接，防护导水盖的内侧壁上设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有限位滑杆，伸缩杆座上设置有卡轴卡槽，主旋翼上设置有固定卡轴，固定卡轴与卡轴卡槽插接，固定卡轴的上端设置有限位槽，限位槽与限位滑杆卡接。避免了主旋翼由于旋转离心力造成的松动甚至从卡轴卡槽内脱离甩出的现象，有效提高了四个主旋翼的安装插接的的稳定性，提高了防护导水盖对于罩接在下侧的连接主体以及伸缩杆座的整体防晒隔热防护性。 | ||||||
| 31 | 无人机主旋翼 | CN201720892770.0 | 2017-07-21 | CN207157526U | 2018-03-30 | 周扬; 王晓培; 张飞; 李云飞; 刘小勇 |
| 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。本实用新型的一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；结构简单，连接稳固，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 32 | 具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机 | CN201980043001.5 | 2019-06-11 | CN112351938A | 2021-02-09 | J·赫滕科费尔; A·杜迈尔; D·伊文; A·洛温斯坦 |
| 一种旋翼飞机，具有用于驱动旋翼飞机、特别是直升飞机的主旋翼的电动驱动器(E)，其中，所述电动驱动器(E)包括：用于将所述电动驱动器(E)与旋翼桅杆(4)联接以与所述主旋翼或尾旋翼抗扭联接的装置，旋翼桅杆可以与直升飞机旋翼传动装置(2)的驱动单元抗扭地联接，提供一种具有电动驱动器的旋翼飞机，降低了空间需求，简化了结构并减少了维护需求。这是通过将所述电动驱动器(E)设计为电动环形马达实现的，其中，所述电动环形马达被相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地布置和安装。 | ||||||
| 33 | 多功能主旋翼平衡器 | TW096219855 | 2007-11-23 | TWM333487U | 2008-06-01 | 賴春霖 |
| 一種多功能主旋翼平衡器,供量測主旋翼之重心,該平衡器包括有基座、平衡桿組、平衡指示器、鎖固件,基座具有工作空間及配合平衡桿組之固定結構,工作空間以作為量測及收納之用,而平衡桿組以可開合之側板及延伸板作量測實施,並可藉由鎖固件環圈部之設置,整體於調整暨量測時可藉平衡指示器作應用,以此設成主旋翼平衡器,量測精確便利且具多功能,收納體積小且易攜行。 | ||||||
| 34 | 遙控直昇機主旋翼 | TW096213737 | 2007-08-17 | TWM325149U | 2008-01-11 | 施建安 |
| 一種遙控直昇機主旋翼，應用組設於一遙控直昇機的機體上方，經由一動力源輸出後，使主旋翼產生高速轉動，以提供遙控直昇機的上昇力，本創作主要係於主旋翼的結構中，置入且有防脫出結構的配重條，可有效防止配重條於主旋翼處於高速轉時脫出，提昇操控時的安全性。 | ||||||
| 35 | 飛行器之複合式主旋翼 | TW096219446 | 2007-11-16 | TWM333221U | 2008-06-01 | 田屋惠唯 |
| 一種飛行器之複合式主旋翼,該主旋翼之翼片係包括一以珍珠板材質製成之後翼部,以及一以塑膠材質製成之前翼部,該前翼部連接於該後翼部前緣,該後翼部使翼片整體重量較輕,並利用該前翼部加强後翼部之橫向强度並使翼片之重心落於翼片前緣。 | ||||||
| 36 | 一种主旋翼轴加工用的定位装置 | CN202311604229.1 | 2023-11-28 | CN117400182A | 2024-01-16 | 朱先勇; 张津源; 吕长春; 孙照学; 王晨; 张轲; 张茗福; 徐衍衡; 于乐; 袁志伟; 肖雄; 赵家立; 杨嵩; 姜城; 罗彦茹; 刘家安; 徐浩然 |
| 本发明提供一种主旋翼轴加工用的定位装置，该主旋翼轴加工用的定位装置，包括加工台、设置于所述加工台外侧的固定机构、设置于所述加工台内部的定位机构，以及设置于所述加工台顶部的夹持机构；固定机构包括固定件，以及设置于所述固定件底部的移动件；定位机构包括限位件、设置于所述限位件内部的校准件。本发明提供的主旋翼轴加工用的定位装置解决了现有的固定装置不便对其它尺寸的主旋翼轴套进行固定，使用过程中需要及时更换，导致加工效率降低，以及无法对主旋翼轴进行自动定位，使定位装置无法实现对主旋翼轴的精确定位，导致降低了加工过程的准确性和稳定性的问题。 | ||||||
| 37 | 无人直升机主旋翼桨毂机构 | CN201710994234.6 | 2017-10-23 | CN107662704B | 2023-11-03 | 校明俊; 马建超; 闫军胜; 赵楠; 史建峰 |
| 本发明提出一种无人直升机主旋翼桨毂机构，包括主桨头，主桨头与连接轴连接，连接轴与主旋翼桨毂连接，连接轴穿过主旋翼桨毂内部的润滑脂腔，润滑脂腔的左侧从右到左依次设有推力轴承二和球轴承二，推力轴承二与球轴承二之间设有间隔套二，润滑脂腔的右侧从左到右依次设有推力轴承一和球轴承一，推力轴承一与球轴承一之间设有间隔套一，主旋翼桨毂上设有与润滑脂腔连通的润滑脂加注口，主旋翼桨毂与主桨叶连接，主旋翼桨毂上设有桨叶限位螺钉。本发明的优点：通过改变桨毂内轴承的布局方式，消除球轴承所受轴向力，增加其使用寿命；在桨毂内部形成润滑脂腔以及在桨毂上增加润滑脂加注处，方便桨毂内轴承的润滑。 | ||||||
| 38 | 一种自主收放式挂幅旋翼无人机 | CN201811384623.8 | 2018-11-20 | CN109305351B | 2023-09-22 | 何诚; 舒立福; 张思玉; 刘柯珍; 王越 |
| 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。 | ||||||
| 39 | 一种无人直升机及其主旋翼驱动方法 | CN202111209504.0 | 2021-10-18 | CN115991284A | 2023-04-21 | 赵刚; 张刚; 刘克勤; 陆高鸿 |
| 本发明公开了一种无人直升机及其主旋翼驱动方法，本无人机包括：机身，主旋翼，向主旋翼提供动力的第一动力装置，第一动力装置包括两个电动机、两个电子调速器、减速器以及同步带，同步带将两个电动机的动力输出部与减速器的动力输入部相连，减速器的动力输出部与主旋翼的传动轴相连，两个电子调速器与两个电动机对应电连接；机身配置有与两个电子调速器液路相连的第一液冷系统，以及与两个电动机液路相连的第二液冷系统。本主旋翼驱动方法包括：将一个电子调速器工作于转速负反馈闭环控制模式，而且另一个电子调速器工作于转速开环控制模式。本发明能够低成本地实现大载荷的无人直升机，还可以避免热串扰，可以减少两个电动机之间的速度干涉。 | ||||||
| 40 | 一种直升机主旋翼悬垂限动器 | CN202310162675.5 | 2023-02-24 | CN115946849A | 2023-04-11 | 孙志武 |
| 本发明涉及悬垂限动器技术领域，且公开了一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环、连接机构和固定机构，所述同步环设置在固定机构上，所述连接机构设置在同步环上，所述连接机构包括柱塞体和卡槽，所述卡槽开设在柱塞体的后端。该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。 | ||||||
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