| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种飞机起飞着陆用主起落架及其起飞着陆方法 | CN202410175833.5 | 2024-02-08 | CN117864386A | 2024-04-12 | 徐声明; 商立英; 明亚丽; 马岩; 杨诚; 潘世轩 |
| 本申请属于飞机起落架设计技术领域，具体涉及一种飞机起飞着陆用主起落架及其起飞着陆方法，设计以起飞用主起落架、着陆用主起落架取代现有的主起落架，在飞机起飞、着陆过程中连接到飞机机体底部，辅助飞机起飞、着陆，飞机起飞后，在空中飞行时，不携带主起落架，以此可降低飞机空中飞行的重量，降低飞机油耗，提升飞机航线越障能力，且无需再在飞机中部布置体积较大的起落架舱，可降低对飞机内部空间的占用，降低飞机机体的设计约束，降低飞机布局设计的难度，以及能够降低飞机空中飞行的气动阻力，提高飞机的巡航马赫数。 | ||||||
| 122 | 面对称式垂直起飞双入轨飞行系统及垂直发射起飞方法 | CN201910168024.0 | 2019-03-06 | CN109823527A | 2019-05-31 | 罗世彬; 易怀喜; 王逗; 刘俊; 刘庆豪 |
| 本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构，所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构，所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统，以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面，其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面，另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体，具有好的稳定性，以能够实现垂直发射起飞双入轨。 | ||||||
| 123 | 一种无人船载无人机起飞系统及无人机组起飞方法 | CN201810247618.6 | 2018-03-23 | CN108466703A | 2018-08-31 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船载无人机起飞系统及无人机组起飞方法，其中无人船载无人机起飞系统包括无人船、无人机组和起飞平台，无人船上设有船载控制器，无人机组包括至少两个无人机，起飞平台包括纵夹系统和纵夹系统上方的滑行轨道；纵夹系统包括纵夹电机、夹杆和夹杆上的夹持臂，船载控制器通过驱动纵夹电机使夹杆移动，使夹持臂夹紧并推动辅助无人机完成起飞。本发明提供的无人船载无人机起飞系统,通过设置纵夹系统和滑行轨道，在无人机起飞时可夹持并推动无人机沿滑行轨道向前，为无人机提供辅助飞行动力，在多个无人机需要起飞时，每个无人机均可迅速起飞，提高了起飞效率。 | ||||||
| 124 | 起飞/中止起飞时飞机机轮轴承工况的模拟试验方法 | CN201410594171.1 | 2014-10-29 | CN104344958A | 2015-02-11 | 邓伟林; 张炜; 马晓军 |
| 一种起飞/中止起飞时飞机机轮轴承工况的模拟试验方法，所使用的试验机包括拖动系统和加载系统组成，通过拖动系统使试验轴承按规定的转速旋转，加载系统为试验轴承提供试验载荷，保证试验轴承按规定的载荷试验，模拟飞机在起飞和起飞中止时载荷实际施加在机轮轴承的载荷力分布，能够全面地反映机轮轴承的工况，以及强度、寿命的准确评估，为研究更高转速、更重负荷的航空机轮轴承提供可信的试验依据，有效缩短了研制周期。 | ||||||
| 125 | 爬升优化的自动起飞系统以及飞行器起飞的方法 | CN201210251276.8 | 2012-06-11 | CN102862682B | 2017-05-10 | 帕特里斯·伦敦·格德斯; 里卡多·沃勒克; 吉列尔梅·马克西米利亚诺·维哈伦; 萨尔瓦多·豪尔赫·达库尼亚龙科尼 |
| 本发明公开了一种爬升优化自动起飞系统。爬升优化自动起飞系统是旨在改进起飞性能的飞机功能。通过允许飞机在达到VR时和之后仰转到优化的俯仰姿态，同时确保正遵守飞机的最小所需起飞爬升梯度及几何限制，来获得该改进。在空中过渡阶段期间(d2)，通过准许一直跟踪飞机的俯仰姿态到其瞬时的最大约束限度，而非受到单个起飞约束的限制(诸如为避免尾部触地而给定的俯仰)，来获得最佳起飞性能。 | ||||||
| 126 | 一种无人机弹射起飞的释放装置及其起飞释放方法 | CN202210945466.3 | 2022-08-08 | CN117566115A | 2024-02-20 | 阮文俊; 孙鹏飞 |
| 本发明公开了一种无人机弹射起飞的释放装置及其起飞释放方法，包括滑车、发射架、第一触发装置，所述滑车上部能够通过锁固装置与无人机连接，所述滑车的底部包括滑块，所述滑车设置有第二触发装置，所述发射架上设置有与所述滑块配合的滑轨，所述第一触发装置设置于滑轨末端，所述无人机在所述滑车上运动至第一触发装置处时，所述第二触发装置在第一触发装置的作用下能够实现无人机与所述滑车的分离从而释放无人机。本发明的装置使用纯机械部件对无人机进行锁定和释放，相比常规电动解锁装置结构简单可靠、操作方便、成本较低且可重复使用。 | ||||||
| 127 | 一种固定翼无人机弹射起飞装置及弹射起飞方法 | CN202310462177.2 | 2023-04-25 | CN116424602A | 2023-07-14 | 王亮修; 刘云霄; 李涵; 艾剑良 |
| 本发明公开了一种固定翼无人机弹射起飞装置及弹射起飞方法，属于无人机领域，包括弹射底座，弹射底座上滑动连接有基座，基座与弹射底座的尾端间连接有弹性拉索；基座的顶面设有沿首尾方向相对布置的固定挡块和活动挡块；活动挡块枢转连接在基座上，活动挡块与基座之间设有用于使活动挡块翻转至基座的顶面下方的弹性件；活动挡块还固定连接有刚性拉索，弹射底座的首端固定安装有开关装置，开关装置的动作执行部受控地固定及放开刚性拉索。本发明结构简单且设计更加合理，使操作人员能够在拉紧弹性拉索的同时同步地实现对待弹射的固定翼无人机的锁紧，不但操作方便，而且不会出现忘记锁紧待弹射的固定翼无人机的情况，从而能够保证安全无事故弹射。 | ||||||
| 128 | 一种区分迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫的装置 | CN202110678015.3 | 2021-06-18 | CN115486414A | 2022-12-20 | 郭嘉雯; 杨帆; 翟保平; 胡高; 王业臣; 吕仲贤; 徐红星; 杨亚军 |
| 本发明公开了一种区分迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫的装置，其特征在于：其包括起飞笼、昆虫收集盒、灯光诱导区和实验记录元件；所述起飞笼侧壁上有起飞笼活动门，用于起飞笼内实验物品的放置和收取；所述起飞笼内有起飞平台，用于放置昆虫；所述昆虫收集盒与起飞笼上端衔接，用于收集迁飞起飞的昆虫；所述起飞笼与昆虫收集盒衔接口有单向漏斗挡板，可防止进入昆虫收集盒的昆虫逆向通过；所述灯光诱导区用于控制光照变化，并模拟自然条件下日落时候的光线变化；所述实验记录元件包括红外计数器和红外摄像头；所述红外计数器用于记录迁飞起飞昆虫的数量；所述红外摄像头用于记录昆虫起飞后飞行轨迹。本发明的装置能有效模拟日落光照变化，能在室内可控条件下自动进行光照变化对昆虫起飞行为的影响实验，能有效区分并分别收集迁飞起飞和自由扩散起飞的昆虫，且实验操作简单，结果可靠。 | ||||||
| 129 | 飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器 | CN202080056633.8 | 2020-07-31 | CN114206725A | 2022-03-18 | 多田隈建二郎; 田所谕; 大野和则; 冈田佳都; 渡边将广; 藤仓大贵; 高森年 |
| 本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。 | ||||||
| 130 | 一种无人船载无人机起飞系统及无人机组起飞方法 | CN201810247618.6 | 2018-03-23 | CN108466703B | 2020-05-12 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船载无人机起飞系统及无人机组起飞方法，其中无人船载无人机起飞系统包括无人船、无人机组和起飞平台，无人船上设有船载控制器，无人机组包括至少两个无人机，起飞平台包括纵夹系统和纵夹系统上方的滑行轨道；纵夹系统包括纵夹电机、夹杆和夹杆上的夹持臂，船载控制器通过驱动纵夹电机使夹杆移动，使夹持臂夹紧并推动辅助无人机完成起飞。本发明提供的无人船载无人机起飞系统,通过设置纵夹系统和滑行轨道，在无人机起飞时可夹持并推动无人机沿滑行轨道向前，为无人机提供辅助飞行动力，在多个无人机需要起飞时，每个无人机均可迅速起飞，提高了起飞效率。 | ||||||
| 131 | 起飞/中止起飞时飞机机轮轴承工况的模拟试验方法 | CN201410594171.1 | 2014-10-29 | CN104344958B | 2016-10-19 | 邓伟林; 张炜; 马晓军 |
| 一种起飞/中止起飞时飞机机轮轴承工况的模拟试验方法，所使用的试验机包括拖动系统和加载系统组成，通过拖动系统使试验轴承按规定的转速旋转，加载系统为试验轴承提供试验载荷，保证试验轴承按规定的载荷试验，模拟飞机在起飞和起飞中止时载荷实际施加在机轮轴承的载荷力分布，能够全面地反映机轮轴承的工况，以及强度、寿命的准确评估，为研究更高转速、更重负荷的航空机轮轴承提供可信的试验依据，有效缩短了研制周期。 | ||||||
| 132 | 弹射起飞装置及无人机起飞系统 | CN201721142838.X | 2017-09-07 | CN207191471U | 2018-04-06 | 张骞; 许燕中; 吴杰鑫; 林钰滨; 张立生; 张择文; 林超平 |
| 本实用新型提供了一种弹射起飞装置及无人机起飞系统，涉及无人机起飞设备的技术领域，包括弹射架、弹性部和弹性绳；弹射架包括固定部和弹射部，通过弹射架固定于地面上，且弹射部与固定部铰接，弹性绳通过连接勾将固定翼无人机连接于弹射部的一侧，弹射部会向固定翼无人机一侧，弹性部位于弹射部远离弹性绳的一侧，弹性部对于弹射部具有反向力，当固定翼无人机射出起飞时，由于弹性部的作用，会时弹射部向远离弹性绳的一侧倾倒，以使固定翼无人机沿着飞行轨道起飞，且不会与弹射部发生碰撞，解决了现有技术中存在的轨道弹射起飞第一次弹射前准备和调试时间较长，以及无人机易与弹射部碰撞，造成无人机损坏的技术问题。 | ||||||
| 133 | 一种无人机投掷起飞的轨迹跟踪方法 | CN202410063764.9 | 2024-01-16 | CN117891275A | 2024-04-16 | 郑萱; 高飞; 卢耀坤 |
| 本发明公开了一种无人机投掷起飞的轨迹跟踪方法，采用多项式优化轨迹规划法，可以根据无人机被抛出前的初始位置、速度、姿态为初始约束，以目标点或者目标飞行走廊为末约束，规划一条满足系统动力学的无人机的最小snap轨迹，使得系统耗能最小。放弃传统的滚转、俯仰、偏航(roll、pitch、yaw)控制方式，只对无人机进行位置环的控制，节省动力部件的能量消耗，并提高系统的推重比。在控制上，预测无人机未来旋转的姿态并计算在哪些时刻开启电机输出提供多大推力可以将未来的轨迹调整到期望的轨迹中，并进行控制，从而提高控制精度和鲁棒性。 | ||||||
| 134 | 无人机运输及发射起飞车 | CN201810203564.3 | 2018-03-13 | CN108263632B | 2024-03-19 | 邵杉; 谢礼伟; 杨俊; 孙思益; 陈逸玮 |
| 本发明公开了一种无人机运输及发射起飞车，包括汽车底盘、随车吊、数个千斤顶支撑机构、组合方舱和无人机发射起飞装置，组合方舱包括附件舱和机翼存放舱，机翼存放舱底部固定在汽车底盘上，附件舱垂直固定在机翼存放舱顶部的一端上，无人机机身存放箱固定在机翼存放舱的中部上，机身通过绑扎带固定在无人机机身存放箱底板上，无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部的另一端上。本发明结构紧凑、布局合理，节省了存储空间。本发明的无人机发射起飞装置便于无人机选择最佳的发射起飞角度，提高了无人机起飞的安全性，节约了转场起飞成本，提高了无人机的使用效率。 | ||||||
| 135 | 飞机短距离起飞助跑装置 | CN201810993541.7 | 2018-08-29 | CN108974385B | 2024-03-01 | 高翌宸 |
| 本发明提供了一种飞机短距离起飞助跑装置，属于航空母舰甲板设施技术领域。它解决了现有舰载机的助跑装置助跑效果差、结构稳定性差的问题。本飞机短距离起飞助跑装置，包括安装底座、架设于安装底座上的两个相互平行的动力轴以及张紧在两动力轴上的由若干支撑板和环形的钢丝绳组成的输送环，输送环内具有若干均布于两动力轴之间的用于支撑输送环的支撑轴，动力轴与支撑板之间设有传动结构，动力轴上具有与动力轴同轴固连的直齿轮，直齿轮上配合有与直齿轮周向固连的齿套，安装底座与齿套之间设有当作用到动力轴上的动力消失时用于使动力轴即停的防转结构。本发明具有助跑效果好、结构稳定性好、使用寿命长等优点。 | ||||||
| 136 | 增强起飞配平指示的方法和系统 | CN201810909461.9 | 2018-08-10 | CN109383824B | 2024-02-20 | 塞尔吉奥·鲁兹·米兰达·德索萨; 爱德华多·阿尔维斯·梅尼尼; 卢米·加拉德里埃尔·席尔瓦·莫里米苏 |
| 本发明涉及增强起飞配平指示。一种将作为若干参数的函数的飞机起飞配平设置转换为仅作为CG位置的函数的值的方法。以这种方式，可能在安定面角度和CG之间产生直接的简单等效。等效CG能够被实时地呈现给飞行员。 | ||||||
| 137 | 一种基于机巢的无人机起飞降落方法 | CN202311473103.5 | 2023-11-07 | CN117429654A | 2024-01-23 | 郑子杰 |
| 本发明公开了一种基于机巢的无人机起飞降落方法，属于无人机起飞降落方法技术领域，该基于机巢的无人机起飞降落方法包括机巢主体以及停放在机巢主体顶端的无人机主体，所述机巢主体的顶端呈矩形阵列开设有多个定位槽，且机巢主体的顶端面两侧均等距开设有导流槽，机巢主体的侧壁两端分别安装有控制模块和通信模块，其中机巢主体的顶端面中心位置处内嵌固定有无线充电模块，所述定位槽的底壁固定安装有电磁板，所述无人机主体的底端固定安装有多个连接杆，该基于机巢的无人机起飞降落方法提升了无人机在降落时的准确性和降落后的稳定性，降低了风力与机巢主体接触后所产生的地面效应对无人机降落姿态造成的影响。 | ||||||
| 138 | 一种无人机储运起飞方法 | CN202311346679.5 | 2023-10-18 | CN117326118A | 2024-01-02 | 邱临锋; 张一凡; 赵东阳; 于沿; 石伟兴; 王钦文; 曹立奕; 孙力; 张月; 王奎; 万倩倩; 保东晨; 陆源; 许梦家; 马媛媛; 赵欣欣; 李科伟; 王靖伟; 江奂舟; 熊云翔; 于婷 |
| 本发明涉及一种无人机储运起飞方法，属于无人机储运技术领域，解决了现有技术中无人机人工手动放飞及回收操作风险大或储运装置占用空间大、无法重复利用和发射的问题。本发明的无人机储运起飞方法包括如下步骤：步骤1：判断无人机是否在储运箱内，若是则执行步骤2，若否则执行步骤3；步骤2：对无人机起飞；步骤3：将无人机收箱。本发明能够快速实现无人机的起飞和入箱操作，同时无人机的起飞和入箱过程人工无需手动接触无人机，在车内即可实现无人机的自动放飞，提高了操纵人员安全性；储运箱能够重复起飞和回收无人机，节约了成本；储运箱结构紧凑，可实现模块化拼装，适合车辆狭小空间内安装。 | ||||||
| 139 | 一种高鲁棒性自主起飞控制方法 | CN202310675462.2 | 2023-06-07 | CN116679729A | 2023-09-01 | 孙智孝; 王允辉; 张鹏; 蔡云鹏; 刘茂汉; 丁江川 |
| 本申请属于航空飞行控制技术领域，特别涉及一种高鲁棒性自主起飞控制方法，步骤S1：给定基准设计状态下的期望离地真空速V0与对应的离地迎角α0；步骤S2：基于基准设计状态下的期望离地真空速V0与对应的离地迎角α0计算离地速度Vb；步骤S3：基于离地速度Vb计算飞机离地后的爬升能力Vy，当爬升能力Vy满足预设要求；进行步骤S4，当爬升能力Vy满足不满足预设要求返回步骤S1；步骤S4：计算决断抬前轮速度与抬前轮时的舵面指令。 | ||||||
| 140 | 利用安定面和升降舵的飞机起飞配平 | CN201811048139.8 | 2018-09-07 | CN109515685B | 2023-07-11 | 乔纳森·P·李 |
| 本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。 | ||||||
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