| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种无人机起飞助力装置 | CN202111053561.4 | 2021-09-09 | CN113562192A | 2021-10-29 | 沈明明 |
| 本发明公开了一种无人机起飞助力装置，涉及无人机助飞设备技术领域，包括底座，所述底座顶部两侧固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有顶座，所述顶座上表面沿水平方向固定连接有导轨，所述导轨沿水平方向滑动连接有滑动块，所述滑动块一端固定连接有夹板。发明于顶座顶部沿水平方向滑动连接有滑动块，滑动块一端固定连接有夹板，转动连接于支架中间位置的双向螺杆在气缸输出端固定连接的中间齿杆与中间齿轮相互配合下抱死双向螺杆，双向螺杆通过从动螺母带动换向杆沿限位块旋转，限位块带动夹板将无人机夹持在载物台顶部，从而实现了无需额外设置无人机的收纳装置，无人机可直接收纳在本助飞装置上，节约了无人机的携带空间以及成本。 | ||||||
| 162 | 一种两用便携式无人机起飞平台 | CN201810405950.0 | 2018-04-30 | CN108725821B | 2021-08-20 | 林广华 |
| 本发明公开一种两用便携式无人机起飞平台，包括支撑架，在所述支撑架下端沿中心轴铰接有多个能将支撑架相对地面竖直固定的折叠支撑腿，在所述支撑架顶端旋接有能供无人机起飞且能用来固定无人机遥控器的两用装置，在所述两用装置上对称铰接有能固定遥控器的锁定装置，本发明的目的是提供一种采用便携支架上旋接平台，折叠支撑腿保证在地面不平整的情况下平台依旧能保持水平为多旋翼无人机起飞提供适合的条件，两用平台在平台单独使用时可当做无人机遥控器的辅助固定装置，能提供即使双手放开依旧可以保持远离使用者身体从而避免掉落或遥控器翻转触碰到使用者身体导致的操控杆误触现象，为无人机爱好者飞行中提供安全方便的装置。 | ||||||
| 163 | 一种无人机起飞辅助装置 | CN202010141859.X | 2020-03-04 | CN111392058B | 2021-07-30 | 朱兰香; 朱瑞; 张博智; 谷雷; 李冬梅 |
| 本发明涉及无人机辅助设备领域，具体为一种无人机起飞辅助装置，包括底座，底座上设置有倾角可调的助推机构，助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构，助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构，且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。该种无人机起飞辅助装置，通过助推机构和气动推力机构对无人机的起飞起到辅助作用，从而有效提高无人机的起飞速度，提高无人机作业效率，无需建设专门的跑道，降低使用成本，能够满足无人机在起飞时载重大的问题，而且利用夹持机构对无人机进行夹紧固定，确保无人机在滑轨上保持稳定，进而确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性。 | ||||||
| 164 | 一种固定翼无人机起飞设备 | CN201910046024.3 | 2019-01-17 | CN109649672B | 2021-05-28 | 兰玉彬; 杨炜光; 巫昌盛; 张雷; 练碧桢; 黄梓效; 黄敬易; 朱梓豪; 杨佳诚; 曾国亮 |
| 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。 | ||||||
| 165 | 一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人 | CN201810351859.5 | 2018-04-19 | CN108860596B | 2021-05-18 | 卢慧甍; 郭伟强; 何卓越; 陈霖; 李随城; 舒俊铭; 张宜久铃; 仓怀兴; 施建宇 |
| 本发明涉及一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人，能够实现平稳起跳、弹跳过程不发生翻转、落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、飞行角度的扑翼机器人，从而不仅可以解决自主起飞的问题，而且还可以解决扑翼机降落着陆问题，大大提高扑翼机的实用价值，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。 | ||||||
| 166 | 一种可实现垂直起飞的固定翼无人机 | CN201911205485.7 | 2019-11-29 | CN110816846B | 2021-05-04 | 林荣川 |
| 本发明涉及一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，包括固定翼无人机本体、垂直起飞驱动机构和可自动脱离牵引机构，所述固定翼无人机本体包含一体化设置的机身和一对机翼，所述机身的上表面于所述机翼之间以及机翼的后侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽；所述可自动脱离牵引机构包含固定装置于机身上的第一限位槽内的电磁铁，可自动脱离牵引机构还包含有铰接到所述垂直起飞驱动机构的方形盒体底部的牵拉杆，所述牵拉杆未铰接到方形盒体的一端向下铰接有铁质固定板。本发明既能够实现平稳高效的垂直起飞，且能够确保固定翼无人机在常规飞行过程中不会因自身结构的改变而受到任何的阻碍和干扰，并能够实现垂直起飞与常规飞行的无痕衔接。 | ||||||
| 167 | 适于垂直起飞和水平飞行的飞行器 | CN201580026092.3 | 2015-03-18 | CN106573678B | 2021-04-13 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 168 | 一种月面起飞初始姿态模拟装置 | CN201810579332.8 | 2018-06-07 | CN108820266B | 2021-03-26 | 张章; 王治国; 王立武; 唐明章; 吕智慧; 张欢; 隋毅; 张兴宇; 刘兴华; 牟金岗; 张亚婧; 冯佳瑞; 闫涵 |
| 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。 | ||||||
| 169 | 一种炮射无人机炮射起飞控制方法 | CN202011164760.8 | 2020-10-27 | CN112429265A | 2021-03-02 | 王斌; 廖新涛; 沈洋; 肖奔 |
| 本发明公开了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，包括炮射起飞主机翼、尾翼展开和动力启动的时序设计以及各阶段的控制策略。本发明提出了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，为无人机采用炮射起飞方式提供了一种可实施的方案参考，本发明还可作为可作为不同固定翼无人机炮射起飞控制的参考，且具有工程可操作性。 | ||||||
| 170 | 一种起飞时刻偏差补偿方法 | CN202011378767.X | 2020-11-30 | CN112416019A | 2021-02-26 | 吕建强; 徐帆; 冯昊; 王光辉; 吕新广; 王晋麟 |
| 一种起飞时刻偏差补偿方法，包括：判断起飞时间偏差是否大于门限值；计算滑行段飞行时间修正量和升交点经度时间修正量；计算新的滑行段飞行时间；计算新的入轨点升交点经度；将所述滑行段飞行时间和所述入轨点升交点经度作为制导初始化参数。本发明能够容忍更大的起飞时间偏差，提高对零窗口发射的适应能力。 | ||||||
| 171 | 一种无人机自动识别起飞方向的方法 | CN201711293779.0 | 2017-12-08 | CN108241378B | 2020-12-29 | 肖勇; 石小稳; 郭通; 孔红华; 王顶; 白林 |
| 本发明属于无人机飞行控制技术，涉及一种无人机自动识别起飞方向的方法。本发明无人机自动识别起飞方向的方法，只需设计一个航路文件就可以满足无人机在跑道两端起飞的要求，无需受风向限制；根据本发明，无人机根据所处跑道的位置和航向自动识别起飞方向，起飞后再自动跟踪原有航路。 | ||||||
| 172 | 一种四旋翼无人机起飞助动装置 | CN201810070817.4 | 2018-01-25 | CN108263603B | 2020-12-01 | 杨曙铭 |
| 本发明公开了一种四旋翼无人机起飞助动装置，包括壳体，壳体内腔的顶部固定连接有压力盒，压力盒顶部的中心连通有注液管，注液管的顶端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的上方，且注液管的顶端连通有注液嘴，注液嘴的内部固定连接有漏液板，漏液板的顶部固定连接有第一弹簧，注液嘴的内部且位于第一弹簧的顶端活动连接有密封球，涉及无人机技术领域。该四旋翼无人机起飞助动装置，利用压力盒内的气压将活塞向下压，进而利用压杆顶动弹力板中心使其凹陷，弹力板横向宽度变小后无法卡住卡块，进而可利用第二弹簧的弹力将第一支腿向下弹出，进而利用地面的反作用力可使无人机弹起，进而达到为起飞助力的效果，使无人机起飞更容易。 | ||||||
| 173 | 用于着陆与起飞制导的系统和方法 | CN202010151124.5 | 2020-03-05 | CN111796281A | 2020-10-20 | 拜伦·伯克达尔; 马克·M·波斯 |
| 本发明题为“用于着陆与起飞制导的系统和方法”。本发明公开了使用着陆地点的雷达回波图像来允许配备有至少一个雷达的运载工具起飞和着陆的技术。至少一个雷达生成着陆地点的一个或多个雷达回波图像、特别是附接到着陆地点的反射符号的一个或多个雷达回波图像，从而允许运载工具使其自身定向到着陆地点并且提供特定于着陆地点的信息。可使用至少一个雷达和制导与着陆系统来确定相对于着陆地点的位置和速度。使用位置和速度信息，制导与着陆系统可向和从着陆地点导引运载工具和/或确定障碍物是否需要使用替代着陆地点。 | ||||||
| 174 | 一种可以垂直起飞复合固定翼无人机 | CN201710315903.2 | 2017-05-08 | CN107253527B | 2020-10-09 | 李鹏 |
| 本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴；它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可垂直起飞，且起飞的稳定性能佳，固定机翼为复合形式，组合式动力单元可以根据需要选择组合形式，组合形式多样化，有利于提高飞行的稳定。 | ||||||
| 175 | 一种无人机起飞辅助装置 | CN202010443295.5 | 2020-05-22 | CN111619818A | 2020-09-04 | 朱兰香; 朱瑞; 张博智; 谷雷; 李冬梅 |
| 本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：底座；承接座，所述承接座安装在所述底座上；弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位。 | ||||||
| 176 | 适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器 | CN201911226985.9 | 2019-12-04 | CN111619785A | 2020-09-04 | 阿克塞尔·芬克; 乌韦·基塞韦特; 克劳斯·基克 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(10)，包括机身(20)、被设置用于在运行中产生推力的推力产生单元组(30)以及包括左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)的前掠机翼(40)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)中的每一个均包括连接至机身(20)的内侧部分(45)和形成翼梢(71)的外侧部分(46)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)的内侧部分(45)形成中央机翼区域(80)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)分别在它们的翼梢(71)的区域中连接至相关联的外侧机翼吊舱(70)，所述外侧机翼吊舱(70)支撑推力产生单元组(30)的以不能倾斜的方式安装的至少两个推力产生单元(31、32)。 | ||||||
| 177 | 火箭备保起飞的判定方法及装置 | CN201911037751.X | 2019-10-29 | CN110926277B | 2020-09-01 | 徐国光; 尤刘球; 彭小波 |
| 本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。 | ||||||
| 178 | 一种无人机起飞辅助装置 | CN202010194753.6 | 2020-03-19 | CN111392053A | 2020-07-10 | 朱兰香; 朱瑞; 张博智; 谷雷; 李冬梅 |
| 本发明公开了一种无人机起飞辅助装置，涉及无人机技术领域，主要为了解决现有的起飞辅助装置使用局限性较高的问题；该无人机起飞辅助装置包括装置主体以及固定于装置主体底部的支撑座；所述支撑座为下部开口的中空结构，支撑座内设置有气囊，气囊通过安装于装置主体的供气机构进行供气，所述气囊包括连接部和自由部，其中连接部与支撑座的内壁固定。本发明通过采用中空结构的支撑座，在支撑座内设置气囊，配合供气机构的设置，使得气囊能够相对支撑座进行收起和展开，进而使得整体装置能够满足水陆两用的需求，降低了使用的局限性。 | ||||||
| 179 | 一种弹射起飞拉起控制方法 | CN202010147481.4 | 2020-03-05 | CN111309041A | 2020-06-19 | 邹阳; 魏林; 陈伟; 韩婵 |
| 本发明公开了一种弹射起飞拉起的控制方法，包括起飞拉起的控制方法和中止起飞的控制方法，所述起飞拉起的控制方法以控制参数模糊调度的控制器切换机制实现自主弹射起飞拉起控制，确保并实现了弹射过程及弹射分离后舰载无人机安全、平稳、快速起飞，所述中止起飞的控制方法以在起飞滑跑阶段，速度小于决断速度时，收到地面控制站的“中止起飞”指令，或者在滑行任务模式下且满足滑行测试中止条件，中止起飞。本发明既确保了舰载无人机弹射起飞要求，又保障了舰载无人机系统安全，适合于舰载无人机的弹射起飞自主控制。 | ||||||
| 180 | 火箭备保起飞的判定方法及装置 | CN201911037751.X | 2019-10-29 | CN110926277A | 2020-03-27 | 徐国光; 尤刘球; 彭小波 |
| 本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。 | ||||||
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