| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 用于控制起飞推力的系统和方法 | CN201780092668.5 | 2017-06-30 | CN110799420A | 2020-02-14 | 雷米·哈梅尔; 乔尔·布德罗; 德里克·德尔卡斯蒂略; 伊娃·佩劳特; 弗朗西斯·默尼耶; 托尼·斯平尼尔里; 尼古拉斯·塔米斯蒂特; 奥利维耶·勒贝格; 克里斯多佛·努奥 |
| 本披露提供了用于控制飞行器(100)的至少一个发动机(114，116)在起飞时所产生的推力的系统和方法。接收(202)至少一个输入信号，所述至少一个输入信号包括指示所述飞行器的速度的输入数据。将所述飞行器的速度与第一预定阈值进行对比。响应于确定所述速度低于所述第一阈值，根据所述输入数据确定(204)所述至少一个发动机的推力极限，并向所述至少一个发动机输出推力限制信号，以用于根据所述推力极限来限制(210)所述推力。 | ||||||
| 182 | 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | CN201910566385.0 | 2019-06-26 | CN110641693A | 2020-01-03 | 杜家豪; 施·平·舒; 雷蕾; 李超; 朱卫云 |
| 本发明题为“垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器”。本发明公开了一种固定翼、固定旋翼垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)，VTOL UAV可包括机身，机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；第一对机翼，第一对机翼固定地附接到机身的前部的相对两侧；和第二对机翼，第二对机翼固定地附接到机身的后部的相对两侧。第一对固定机翼可相对于第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移。在一些示例中，第一对机翼限定第一机翼对表面区域，第一机翼对表面区域不同于由第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，因此第一对机翼和第二对机翼产生升力，升力迫使VTOL UAV从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。 | ||||||
| 183 | 一种无人机起飞辅助装置 | CN201710801018.5 | 2017-09-07 | CN107380474B | 2019-12-24 | 严杰豪; 徐珊; 赵静薇 |
| 本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种无人机起飞辅助装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能将无人机进行平衡放置，而使无人机很好的起飞，同时还能将风挡住，而使起飞效果更好的无人机起飞辅助装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机起飞辅助装置，包括有框体等；框体外底部左右两侧对称式的安装有竖杆，竖杆底端安装有轮子，框体内底部中间设有升降装置，升降装置的升降部件上连接有横板，横板顶部设有调节装置，调节装置上放置有无人机。本发明通过推动装置，能使无人机能在水面上进行起飞，达到了能将无人机进行平衡放置，而使无人机很好的起飞，同时还能将风挡住，而使起飞效果更好的效果。 | ||||||
| 184 | 一种滑翔伞的起飞装置及方式 | CN201710139360.3 | 2017-03-10 | CN106927049B | 2019-12-24 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种滑翔机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及滑翔机的起飞方式。起飞装置包括包括子体和母体，子体包括滑翔伞和吊环；母体包括多旋翼飞行器、风向传感器、控制器、自动脱绳装置、自动收绳器和缆绳；控制器的作用是控制自动脱钩装置对缆绳的脱钩及控制自动收绳器收回缆绳。当子体需要起飞时，将母体和子体连接；母体启动动力系统，母体吊拉着子体升空，升空后向前飞行，到达一定前进速度后，控制器使连接装置与子体的连接端脱离，子体和母体分离，顺利完成滑翔伞起飞。本发明能利用多旋翼飞行器优点，使多旋翼飞行器与滑翔伞组合，让滑翔伞也能在平地上起飞，让飞行者不再为寻找场地而烦恼，有利于滑翔伞运动的普及。 | ||||||
| 185 | 用于系留飞机的起飞和着陆系统 | CN201880024639.X | 2018-04-11 | CN110494357A | 2019-11-22 | M.帕兹杜阿尔特 |
| 本发明提供了一种用于系留飞机(90)的起飞和着陆系统(1)，包括用于飞机的跑道(12)和用于系绳(92)的绞盘(62)，其中跑道包括漏斗形目标区域(14)，其中宽端朝向跑道的一端定向，而窄端与宽端相对，其中所述目标区域由从目标区域的一端延伸到另一端的限制装置(80)横向地划界，以防止飞机滚出目标区域。 | ||||||
| 186 | 一种无人机起飞和回收一体化作业车 | CN201910711298.X | 2019-08-02 | CN110316398A | 2019-10-11 | 秋晨; 孙临; 臧鑫磊 |
| 本发明公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本发明提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。 | ||||||
| 187 | 利用自动起飞改进噪声的优化轨迹 | CN201910204402.6 | 2019-03-18 | CN110275541A | 2019-09-24 | 格雷斯·罗德里格斯·德利马; 帕特里斯·隆东·格德斯; 马里奥·特里谢斯·朱尼尔; 乔斯·罗伯特·费雷拉·德卡玛戈克拉克赖斯; 贝尔纳多·巴斯托斯·扎内蒂; 埃里卡·撒特苏基·犹诗玛特苏; 米丽娅姆·皮蒂利亚尼; 费莉佩·艾斯萨姆·基塔丹尼·奥达吉尔; 鲁本斯·蒙泰罗·德索萨朱尼尔 |
| 利用自动起飞改进噪声的优化轨迹。自动优化飞机起飞轨迹以最小化感知噪声水平。飞行计算机自动执行使飞机起飞的所有动作，并确保其真实的起飞轨迹符合优化的起飞轨迹。通过飞行员在起飞过程中动作的自动化和确保最佳轨迹，消除了轨迹的可变性。所述系统还允许起飞期间的动作和空气动力学配置改变的同时性。 | ||||||
| 188 | 定翼机起飞系统及其方法 | CN201910017011.3 | 2019-01-08 | CN110015421A | 2019-07-16 | 施龙顺; 杨傅凯; 郑宜峰; 傅照文; 沈孟妍 |
| 本文给出了一种定翼机起飞系统，设置于定翼机上，所述定翼机起飞系统包含：感测器，感测所述定翼机的加速度、俯仰角及滚转角；飞行角度控制装置，在起飞过程中启用起飞控制模式，使所述飞行角度控制装置调整所述俯仰角及所述滚转角；以及螺桨，当所述加速度达到加速度门槛值时启动，其中所述加速度门槛值大于重力加速度。 | ||||||
| 189 | 一种起飞稳定性建模方法 | CN201610268987.4 | 2016-04-27 | CN105975658B | 2019-06-25 | 张志娟; 葛东明; 柳翠翠 |
| 本发明公开了一种起飞稳定性建模方法，本发明首先建立上升器和起飞平台模型以及二者的锁定约束，并建立地外天体表面土壤与起飞平台的接触关系；然后采用准静态着陆过程模拟方法计算得到起飞平台和上升器组合体的地外天体表面起飞初始姿态和起飞平台的支撑载荷，并利用物理参数敏感度分析得到对起飞稳定性敏感度较高的参数，然后取参数初始范围的最恶劣数值计算得到起飞稳定性边界，然后将边界数值与姿态控制系统能力比较，再进行迭代计算，最终得到满足姿控系统能力范围的上升器起飞稳定性边界；本发明首次提出了一套完整、可行性高的上升器起飞姿态稳定性边界建模方法，能够用于航天器参数设计与优化。 | ||||||
| 190 | 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台 | CN201710247841.6 | 2017-04-17 | CN106898187B | 2019-05-24 | 王贤波 |
| 本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，包括训练用无人机、训练平台、控制台和VR眼镜，所述训练用无人机在训练平台内，所述控制台在训练平台外部，所述控制台配套VR眼镜，所述训练平台为立方体，所述训练平台包括平台壳体、内隔板、空心柱、摄像头、照明灯、降落板和柔性板。本发明提供一种旋翼无人机用起飞降落训练平台，该无人机用起飞降落训练平台主要用于无人机起飞降落训练，通过配套VR眼镜达到真实外部环境模拟，平台内通过风口实现多角度风向模拟，平台内无人机是真实起飞降落因此训练真实感较高，并且设置有柔性垫风力设备可以直接关闭因此不容易损坏无人机。 | ||||||
| 191 | 一种固定翼无人机起飞设备 | CN201910046024.3 | 2019-01-17 | CN109649672A | 2019-04-19 | 兰玉彬; 杨炜光; 巫昌盛; 张雷; 练碧桢; 黄梓效; 黄敬易; 朱梓豪; 杨佳诚; 曾国亮 |
| 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。 | ||||||
| 192 | 一种无人机辅助起飞装置 | CN201710678289.6 | 2017-08-10 | CN109383837A | 2019-02-26 | 王飞 |
| 本发明公开了一种无人机辅助起飞装置，包括连接块和凸块，所述连接块左侧固定有底座，且底座下方连接有支撑杆，所述底座底部设置有滚轮，且底座上方固定有固定座，所述支撑杆中间安装有减震弹簧和液压缸，且减震弹簧下方设置有液压缸，所述固定座上方连接有皮带轮，且皮带轮中间固定有连杆，所述连杆上方设置有皮带，且皮带右侧下方通过皮带轮与电机相连接，所述皮带下方安装有调节机构，且调节机构左侧安装有固定座，所述皮带上方设置有凹槽和无人机，且皮带上下两侧通过凸块与挡板相连接。该无人机辅助起飞装置设置有液压缸和减震弹簧，由此可以很好的对支撑杆的高度进行调节，进而达到方便对整个装置进行移动的效果。 | ||||||
| 193 | 一种无人机集群快速助力起飞装置 | CN201811273488.X | 2018-10-30 | CN109305381A | 2019-02-05 | 孙科; 苗春晖; 杨杰; 杨森; 张滨; 沙江; 任海刚 |
| 本发明公开了一种标准集装箱化的无人机集群快速助飞装置，属于飞机起飞阶段的助飞装置。应用于大规模固定翼无人机集群协同作业时在有限环境条件下的机动、快速起飞。主要包括标准化集装箱(1)、无人机(2)、用于存储无人机的存储架(3)、用于发射无人机的直线电机(5)、移动高能密度储能单元(6)、电机驱动装置(7)及控制台(8)组成。本发明实现了无人机的存储、运输、发射的一体化，可借助车辆、船舶等载运工具快速机动到达作业区域并实现无人机的快速连续发射，迅速形成集群，快速开展协同作业任务。 | ||||||
| 194 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811056.3 | 2018-07-23 | CN109279000A | 2019-01-29 | K.D.默罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种飞行器包括机身；推进系统，其包括功率源和定向成沿着竖直方向产生推力且由功率源提供功率的竖直推力电风扇；和翼，其从机身延伸且包括至少部分地定位在其中的竖直推力电风扇。翼包括具有部分翼组件的可变几何形状组件，部分翼组件包括框架和第一部件，在可变几何形状组件在向前推力位置和竖直推力位置之间移动时，部分翼组件可大体沿着纵向方向移动，第一部件可相对于框架移动，以形成用于竖直推力电风扇的排出口路径。 | ||||||
| 195 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811040.2 | 2018-07-23 | CN109278999A | 2019-01-29 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗 |
| 一种飞行器包括机身；推进系统，该推进系统包括功率源和由功率源驱动的竖直推力推进器；以及翼，该翼从机身延伸，竖直推力推进器定位在翼上或至少部分地定位在翼内，翼包括扩散组件，扩散组件包括至少一个扩散部件，其固定就位并且位于竖直推力推进器下游用于使来自竖直推力推进器的空气流扩散。 | ||||||
| 196 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810810711.3 | 2018-07-23 | CN109278998A | 2019-01-29 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种飞行器，包括：机身；推进系统，其包括功率源和由功率源驱动的多个竖直推力电风扇；以及从机身延伸的翼。多个竖直推力电风扇沿翼的长度布置，翼包括沿翼的长度延伸且可在向前推力位置和竖直推力位置之间移动的可变几何形状组件，可变几何形状组件在处于向前推力位置时至少部分地覆盖多个竖直推力电风扇，且在处于竖直推力位置时至少部分地暴露多个竖直推力电风扇。 | ||||||
| 197 | 垂直起飞与降落飞行器的操作 | CN201810810661.9 | 2018-07-23 | CN109278997A | 2019-01-29 | K.D.默罗 |
| 提供了一种方法用于操作垂直起飞和降落飞行器的推进系统，该推进系统包括涡轮机、电机、向前推力推进器、和多个垂直推力电风扇。该方法包括以涡轮机驱动向前推力推进器；以涡轮机旋转电机来产生电功率；确定涡轮机的故障状态；并且响应于确定涡轮机的故障状态而提供电功率给电机来以电机驱动向前推力推进器。 | ||||||
| 198 | 车式舰载机弹射起飞装置 | CN201710589959.7 | 2017-07-11 | CN109229411A | 2019-01-18 | 余华阳 |
| 本发明为车式舰载机弹射起飞装置，属军事装备，尤其用于辽宁舰一类滑跃式起飞的弹射。包括：小车1、助力发动机2、导流板3、推杆4、飞机5、飞机发动机6、飞机垂杆7、钢圈8、航母9；其中，小车的上面固定助力发动机，助力发动机的后面固定导流板，小车前端固定推杆，推杆上固定有轮子，推杆前端顶着飞机垂杆，推动飞机运动；飞机的尾部是飞机发动机；小车的尾端有一个尾球，尾球卡在开口的钢圈里面，钢圈有弹性，钢圈固定在航母的甲板上；本起飞装置不用淡水；体积小；反应快；制造及运行成本低；并使飞机能满载起飞，多加油增大作战半径；多载弹提升战斗力，用简单的装置达到蒸汽弹射和电磁弹射的效果。 | ||||||
| 199 | 一种地效飞行器起飞性能求解方法 | CN201810965174.X | 2018-08-23 | CN109190222A | 2019-01-11 | 汪洋; 陈小荣; 刘送丹 |
| 一种地效飞行器起飞性能求解方法，涉及飞行器总体设计技术领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、进行飞行器全机带动力水池试验，测得飞行器的水动力阻力、推力、纵倾角和速度；步骤(二)、计算真实地效飞行器水动力阻力、推力、纵倾角和速度；步骤(三)、根据纵倾角计算升力系数和阻力系数,并计算气动阻力；步骤(四)、计算飞行器起飞离水速度；步骤(五)、得到飞行器起飞滑水过程中的运动方程；本发明解决了常规地效飞行器起飞性能计算复杂以及计算结果不够准确的缺点，为地效飞行器总体性能分析提供条件。 | ||||||
| 200 | 一种小型无人机弹射起飞解锁机构 | CN201810998380.0 | 2018-08-29 | CN109080844A | 2018-12-25 | 张泰源; 石端; 殷贵刚; 张明修; 李宇杰; 田平; 左小红 |
| 本发明公开了一种小型无人机弹射起飞解锁机构，包括卡钩、钢丝线、线管、摇臂、卡座和弹性的拉伸机构，所述卡钩的中部和所述摇臂的中部均与所述发射小车可旋转连接，所述拉伸机构的一端与所述发射小车固定相连，所述拉伸机构的另一端与所述卡钩的第一端部连接，所述卡钩的第二端部通过所述钢丝线与所述摇臂的端部Ⅰ相连。本发明锁紧状态时卡钩制动无人机挂点，实现无人机与发射小车的固定；本发明开锁状态时，摇臂与卡座脱离，拉伸弹簧拉动挂钩旋转释放无人机挂点，最终实现无人机安全起飞，设备反应速度快，解锁及时，极大地降低了无人机起飞失败的概率。 | ||||||
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