| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 垂直起飞飞行器 | CN87104706 | 1987-06-08 | CN1013853B | 1991-09-11 | 拉布伊特·丹尼斯 |
| 本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。根据本发明。飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上，上述装置可由带有转角传动的杠杆系统组成，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的机构。 | ||||||
| 22 | 起飞系统 | CN201821324449.3 | 2018-08-16 | CN208731225U | 2019-04-12 | 李忠; 林琦; 胡哲 |
| 本实用新型涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种起飞系统。所述起飞系统用于辅助固定翼飞行器起飞，所述起飞系统包括垂直升降飞行装置，所述垂直升降飞行装置上设有承载平台，所述承载平台用以承载所述固定翼飞行器，所述承载平台上设有一锁紧装置，用于锁紧或释放所述固定翼飞行器，以使所述固定翼飞行器固定在所述承载平台上或脱离所述承载平台。在本实用新型提供的起飞系统通过锁紧装置实现了固定翼飞行器与垂直升降飞行装置的自由连接和分离。有效解决了固定翼无人机需要长距离跑道才能起飞的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 23 | 起飞扇 | CN201120002223.3 | 2011-01-06 | CN201884312U | 2011-06-29 | 阮颖璇 |
| 一种起飞扇，其包括有若干个叶片和包裹着电机的电机外壳，在电机外壳上设有用来安装叶片的支架，所述支架与每一个叶片的根部转动连接。由于电机外壳上的支架与叶片根部转动连接，这样起飞扇在不工作时，叶片在重力作用下自动下垂，当起飞扇通电工作时，电机外壳通过支架带动叶片旋转时，在离心力作用下，叶片绕支架摆动展开，从而起到吊扇的吹风作用，可以看出本实用新型在工作和非工作状态时，叶片的状态是变化的，而且转速越大叶片的展开角度越大，所以它的造型美观，能起到很好的装饰效果；另外，在使用者组装、运送和清洁时只要拆装叶片即可，在非使用状态和运送过程中不会占用太大的空间，所以本实用新型的组装、运送和收藏方便。 | ||||||
| 24 | 起飞车 | CN200820189885.4 | 2008-12-11 | CN201368702Y | 2009-12-23 | 刘明先; 王晋彦; 谢平安; 周宝魁; 简波; 白瑞凤; 慕博; 郭占朝; 董焱 |
| 本实用新型为起飞车，是靶机(无人驾驶机)的起飞装置。通过机架及装在机架上的各种设备实现靶机的停放、地面调试和起飞科目，保证靶机的正常放飞。本实用新型对原有的起飞车作了较大的改进设计，以适应靶机性能的提高和功能的扩大。起飞车包括车体和冷气系统，车体包括车架和装在车架上的附件，有前、主轮组件、滑轨组件、冷气附件箱、设备舱、推力座、减速伞箱等，车架为钢管焊接的刚性结构，由平面三角架和二立柱构成。冷气系统包括供气、释放、刹车、开伞和抛伞系统。本实用新型用于靶机的地面停放、发动机地面试车、靶机牵引、机务准备和靶机的起飞，当靶机滑跑到达起飞速度时，即时可靠的拔出推力销，使靶机与起飞车分离。 | ||||||
| 25 | 一种辅助起飞装置及辅助起飞系统 | CN202410122335.4 | 2024-01-29 | CN117719720A | 2024-03-19 | 刘飞香; 廖金军; 蒋海华; 李敏; 胡骞; 于钟博; 钟文 |
| 本申请提供了一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，涉及飞行器发射技术领域，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、第一支撑组件、第一弹性件和第一锁定组件，通过在第一锁定组件上设置第一锁定部，在第一支撑组件上设置第一锁定配合部，实现了第一支撑组件与第一锁定组件的锁定与解锁，有利于辅助起飞装置与飞行器的固定与分离；通过将第一弹性件连接于第一支撑组件和第一滑车底座之间，当第一支撑组件与第一锁定组件解锁时，第一弹性件带动第一支撑组件向导轨方向移动，避免了辅助起飞装置对飞行器起飞的干涉，该辅助起飞系统保证了飞行器的平稳起飞。 | ||||||
| 26 | 一种无人机起飞辅助车起飞系统 | CN202210265241.3 | 2022-03-17 | CN114721252A | 2022-07-08 | 郭庆; 徐尚儒; 张新宇; 郭瑾 |
| 本发明公开了一种无人机起飞辅助车起飞系统，包括数据采集和控制系统、航向控制系统和地面端显示系统；数据采集和控制系统、航向控制系统设置于起飞辅助车上；地面端显示系统设置于地面，用于操作人员监控；数据采集和控制系统采集无人机的空速和压力数据，控制无人机起飞，并将数据传送给地面端显示系统；航向控制系统实时按照设定航向控制起飞辅助车的前进方向。本发明大幅度提高了对无人机起飞条件判断的准确性，从而提高无人机的起飞效率。 | ||||||
| 27 | 一种飞机起飞装置和起飞方法 | CN202010639740.5 | 2020-07-06 | CN111977009A | 2020-11-24 | 李明祥; 何刚; 翟建武; 陈勇; 杨程丽 |
| 本申请公开了一种用于飞机起飞的装置，主要由固定轴、环形体、旋转臂、飞机支撑平台、飞机固定卡板、发动机、液压伸缩杆、旋转臂支撑杆、液压升降台、抱匝、油箱组成，该装置通过固定轴与地面固定连接，旋转臂一端与环形体固定连接，另一端与飞机支撑平台连接，发动机轴心与旋转臂垂直，点燃发动机使飞机支撑平台载着飞机做圆周运动，液压伸缩杆根据飞机的离心力变化进行伸缩控制，确保飞机加速安全，当达到起飞速度时，飞机固定卡板打开，飞机飞离飞机支撑平台，完成起飞操作，实现飞机无需跑道助跑起飞。 | ||||||
| 28 | 垂直起飞无人机辅助起飞系统 | CN201611048866.5 | 2016-11-23 | CN106647802B | 2020-04-24 | 张杰; 陈昱 |
| 本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。 | ||||||
| 29 | 提高旋翼机起飞的安全性与起飞效率 | CN201010111050.9 | 2010-02-22 | CN102161380A | 2011-08-24 | 刘作毅; 黄永胜 |
| 技术领域：本发明涉及提高旋翼机起飞的安全性与起飞效率属于航空技术中旋翼机领域。背景技术：旋翼机是利用有动力驱动的旋转旋翼提供升力、推进力和操纵力的飞行器，具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力。发明内容：旋翼机由以下几部分组成：1-机舱；2-轮胎；3-尾翼；6-控制叶片总步距的承载螺旋桨；7-旋翼；11-机械传动装置；12-减速器；13-带齿形离合器的传动轴；10-连接轴。具体实施方式：根据本发明的设计图纸，已经制造出样机，并进行了飞行试验验证。 | ||||||
| 30 | 航母舰载机起飞装置及起飞方法 | CN200910129189.3 | 2009-03-31 | CN101519124A | 2009-09-02 | 王力丰 |
| 本发明航母舰载机起飞装置及起飞方法，包括设置在航母侧边用于将舰载机抛射出去的单摆抛射机构，该机构中设有摆臂，摆臂下端与抛射器连接，抛射器可与舰载机活动连接，且抛射器上可装有助推发动机；摆臂上端为单摆的悬挂结构，悬挂结构为伸出舰体外侧边悬臂的外端和摆臂上端构成的转轴，转轴上可安装助摆装置，摆动垂直平面与舰弦平行，与悬臂垂直；摆的一侧在一定高度设有停滞舰载机待起飞的台架。起飞前，抛射器被停滞在台架旁，与舰载机活动连接。起飞时停滞取消，抛射器与舰载机迅即作单摆运动，加上发动机和/或助摆装置推力，舰载机被加速摆动到对侧，抛射升空完成起飞。本发明结构简单，建造、使用成本很低，适用于各种航母舰载机起飞。 | ||||||
| 31 | 航母舰载机起飞装置及起飞方法 | CN200910129190.6 | 2009-03-31 | CN101513936A | 2009-08-26 | 王力丰 |
| 本发明是航母舰载机起飞装置及起飞方法，涉及航空母舰，该装置包括承载舰载机的滑车，在滑车内至少装有一台驱动滑车运行的发动机，滑车用于拖载着舰载机在航母甲板的轨道上滑跑，并将舰载机抛射升空；舰载机与滑车之间活动连接，滑车下的车轮与设置在航母甲板上的轨道相配合，轨道在位于航母舰艏设有向上平滑翘起段，轨道在舰艏附近还设有拦截绳索或滑车制动装置，拦截绳索或滑车制动装置用于拦截与舰载机脱离后的滑车；承载着舰载机的滑车接到起飞令后，沿航母甲板上的轨道滑跑，并在轨道的终点将舰载机抛出。该发明集中了现有舰载机弹射起飞和滑跃起飞的优点，避免了它们的缺点，其结构简单，科研建造成本大大减低，效率提高，能耗明显减少。 | ||||||
| 32 | 一种辅助起飞的无人机巢及起飞方法 | CN202011537439.X | 2020-12-23 | CN112550751A | 2021-03-26 | 朱必胜 |
| 本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助起飞的无人机巢及起飞方法，包括机体，所述机体内设有竖直设置的起飞腔，所述起飞腔内滑动连接有支撑板，所述起飞腔侧壁设有控制支撑板升降的驱动机构，所述驱动机构连接有缓冲机构，所述起飞腔底壁设有蓄能机构，所述蓄能机构将会作为驱动机构的动力来源，所述支撑板连接有控制蓄能机构状态的触发机构。本发明能够通过不同的蓄能模块进行逐渐的释能，进而确保在弹射的过程中弹射的作用力时逐渐增加的，进而确保在弹射初始阶段不会损伤机体，且后续又有着足够的加速能力确保无人机具有较好的起飞效果。 | ||||||
| 33 | 航母起飞装置的起飞方法 | CN201610876042.0 | 2016-10-08 | CN106184803B | 2020-04-07 | 周子涵; 周林斌; 周子淇; 谢昇君 |
| 航母起飞装置的工作方法，包括滑行平台、出风口、气流发生器，其特征在于如下步骤：一个用于飞行器通过水平动力A推动在滑行平台上移动与飞行器的机体和机翼底部阻挡上升气流相对产生升力碰触飞行器的惯性力将飞行器倾斜送出滑行平台的上翘末端；滑行平台的末端上翘处设置出风口，出风口至少一组横向设置在滑行平台的上翘末端，出风口的开口向上或倾斜向上，形成上升气流，上升气流和滑行平台的上翘末端与滑行平台前部形成夹角，通过所述导风板前端一组的倾斜设置，前端导风板一行至末端导风板一行，每行渐渐排列竖立，产生倾斜到竖立的立体上升气流；所述强制飞行器偏离上升步骤、气流变向步骤、气流隔离步骤和节能步骤同时进行。 | ||||||
| 34 | 一种飞行器起飞装置的起飞方法 | CN201610876143.8 | 2016-10-08 | CN106314815B | 2020-04-07 | 周子涵; 周林斌; 周子淇; 谢昇君 |
| 一种飞行器起飞装置的工作方法，其特征在于如下步骤：主体包括滑行平台、出风口、气流发生器，其特征在于如下步骤：飞行器通过水平动力A推动在滑行平台上移动，滑行平台上的气流发生器产生气流通过出风口流出转换上升气流，上升气流与飞行器水平动力交合将飞行器的移动方向改变偏离上升；飞行器的机体和机翼底部阻挡上升气流相对产生升力碰触飞行器的惯性力将飞行器倾斜送出滑行平台；导风板前端一组的倾斜设置，引导出风气流成行倾斜，将飞行器底部面向前、向上吹动托起飞行器至少一部分重量，前端导风板一行至末端导风板一行，每行渐渐排列竖立，产生倾斜到竖立的立体上升气流碰触飞行器的惯性力将飞行器倾斜送出滑行平台。 | ||||||
| 35 | 垂直起飞无人机辅助起飞系统 | CN201611048866.5 | 2016-11-23 | CN106647802A | 2017-05-10 | 张杰; 陈昱 |
| 本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。 | ||||||
| 36 | 航母舰载机起飞装置及起飞方法 | CN200910129189.3 | 2009-03-31 | CN101519124B | 2012-05-02 | 王力丰 |
| 本发明航母舰载机起飞装置及起飞方法，包括设置在航母侧边用于将舰载机抛射出去的单摆抛射机构，该机构中设有摆臂，摆臂下端与抛射器连接，抛射器可与舰载机活动连接，且抛射器上可装有助推发动机；摆臂上端为单摆的悬挂结构，悬挂结构为伸出舰体外侧边悬臂的外端和摆臂上端构成的转轴，转轴上可安装助摆装置，摆动垂直平面与舰弦平行，与悬臂垂直；摆的一侧在一定高度设有停滞舰载机待起飞的台架。起飞前，抛射器被停滞在台架旁，与舰载机活动连接。起飞时停滞取消，抛射器与舰载机迅即作单摆运动，加上发动机和/或助摆装置推力，舰载机被加速摆动到对侧，抛射升空完成起飞。本发明结构简单，建造、使用成本很低，适用于各种航母舰载机起飞。 | ||||||
| 37 | 一种起飞垫 | CN201620099226.6 | 2016-02-02 | CN205494878U | 2016-08-24 | 孟凡超 |
| 本实用新型公开了一种起飞垫，包括底板、提把、标记框、球座、箭头槽、铭牌框和凹槽，所述底板的表面上部设有铭牌框，所述铭牌框的下端设有提把，所述提把的下端设有标记框，所述标记框的下端设有球座，所述球座的下端设有箭头槽；该起飞垫，结构简单，使用方便，便于使用者快速掌握击球本领，增加活动乐趣，学生将起飞垫上的箭头瞄准目标，再将球放上球梯，即可用起飞杆将球切起或大角度扬击而出，准确快速的掌握击球目标的技巧；起飞垫上端设有提把，方便随行携带。 | ||||||
| 38 | 一种起飞杆 | CN201820301913.0 | 2018-03-05 | CN208176871U | 2018-12-04 | 孟凡超 |
| 本实用新型公开了一种起飞杆，包括杆身、杆头和手握把，所述杆身一端设置有杆头以及另一侧设置有手握把，所述杆身一端设置有第一凸块，所述杆头与杆身之间设置有连接杆，所述杆头与连接杆设置为一体化结构，所述杆身与连接杆连接处设置有套筒，所述杆头两侧均设置有弹性击球面，所述弹性击球面的中心位置设置有击球点，所述杆头内部中空设置，所述杆头内部设置有隔板，所述隔板两侧中心位置均设置有第二凸块。本实用新型通过设置双击球面，便于使用者调整击球姿势，从而扩大起飞杆的受众面，而且，将杆身与连接杆设置为双重螺纹连接结构，大大提高了杆头与杆身之间连接的稳定性，同时，也便于更换杆头。 | ||||||
| 39 | 实现移动起飞的多轴飞行器、辅助起飞的平台及起飞方法 | CN201610881613.X | 2016-10-07 | CN106394886A | 2017-02-15 | 何春旺 |
| 本发明涉及一种可实现移动起飞的多轴飞行器，包括：机身、动力装置和起落装置；起落装置包括起落架和固定件，固定件安装在起落架下侧，多轴飞行器通过固定件固定在平台上；其特征在于：还包括倾转驱动装置，倾转驱动装置用于在平台移动时，驱动动力装置朝移动方向倾转至预定角度，固定件用于在动力装置的旋翼转速、产生的推力或油门达到预定值后，解除多轴飞行器对平台的固定。倾转的动力装置吸收冲向多轴飞行器的气流，减少风阻，提高起飞的安全可靠性。 | ||||||
| 40 | 低/无能见度起飞系统 | CN201911212990.4 | 2019-12-02 | CN111341154B | 2023-07-25 | 托马斯·凯斯藤巴赫; 鲁兹·古斯塔沃·梅代罗斯·卡内罗; 帕特里斯·隆东·格德斯; 乔斯·罗伯特·费雷拉·德卡玛戈·克拉克·; 赖斯; 鲁本斯·蒙泰罗·德索萨朱尼尔; 纳尔森·巴尔博萨 |
| 本申请涉及低/无能见度起飞系统。一种用于航空器的无/低能见度自动起飞系统(经由所述航空器的传感器)获得跑道基准中心线和航空器指向方向并且自动地控制所述航空器指向方向跟踪所述跑道基准中心线。初始矢量是基于首先引导启动所述起飞横滚所述航空器的初始位置而获得的。在所述系统获得中心线之后，它自动地跟踪所述中心线并校正航空器迹线，使得随着所述航空器沿着所述跑道继续进行，所述航空器航向与所述跑道中心线紧密地匹配。 | ||||||
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