| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种基于机巢的无人机起飞降落方法 | CN202110767970.4 | 2021-07-07 | CN113291484B | 2023-06-09 | 李靖; 王亮平; 高智华; 张欢飞; 焦鹏飞; 刘帆; 蔡旭东; 房东儒 |
| 本发明公开了一种基于机巢的无人机起飞降落方法，包括机巢，所述的起飞方法包括以下步骤：步骤1：无人机飞临降落区域步骤2：机巢接收到入巢指令；步骤3：启动机巢入巢程序步骤4：向控制主机发送允许无人机降落信号；步骤5：无人机落入旋转机构后开始旋转无人机定位角度归零；步骤7：启动对中程序，夹紧对中装置启动；步骤8：无人机停在旋转机构中央；步骤9：无人机对正平台的固定位置步骤10：关闭机巢顶盖，降落过程完成。本发明的方法无人机在起风的天气中返航时，转动机构通过机巢联动的方式进行风向找正，保证无人机在迎风起降阶段的稳定性；减缓无人机在起飞和升降过程中产生的地面效应，提高无人机起飞和降落过程中的稳定性。 | ||||||
| 142 | 一种无人机弹射起飞的控制方法 | CN202111144317.9 | 2021-09-28 | CN113835438B | 2023-05-23 | 王松; 毛浩; 骈学超; 付仁皓; 唐嘉鑫; 吴珂帆; 莫竣然; 张楠 |
| 本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法，属于无人机控制领域；首先，无人机上电待命，各控制舵面保持中位，初始化设置起飞的参数；实时监测地面站指令，当收到指令进入起飞状态后，控制火箭点火，进入起飞第一阶段；判断无人机的地速和空速，当大于设定阈值后，则点火成功，进入第二阶段；否则，点火失败，中止起飞流程。然后，实时判断无人机的当前高度，当到达安全高度后，则进入第三阶段，控制发动机线性增加到爬升油门，控制无人机飞向预设任务航线的第一个航点，同时开启纵向位置控制，航向位置控制和航向姿态控制；当GPS或者测控数据链路异常，对无人机的航向、高度和速度保持调控。本发明保证了系统的可靠性，实现了全自主起飞流程。 | ||||||
| 143 | 一种自动起飞翼伞的鼓风设备 | CN201911229402.8 | 2019-12-04 | CN110920922B | 2023-04-14 | 李元章; 梁杰; 徐爱喜 |
| 本发明属于翼伞领域，公开了一种自动起飞翼伞鼓风设备。本发明提出了一种自动起飞翼伞的鼓风设备，在初始状态不需要鼓风时采用夹子夹住翼伞两侧上顶角处，同时采用夹子上的钩子压住进风口不鼓风，在需要鼓风起飞时，可以自动扬起翼伞口，待翼伞气囊鼓满风后自动释放翼伞，达到翼伞稳定起飞的目的。 | ||||||
| 144 | 飞行器的最大起飞重量确定 | CN202211164912.3 | 2022-09-23 | CN115952639A | 2023-04-11 | N·克肖; 杰弗里·豪斯曼 |
| 飞行器具有第一原理起飞处理器(PCE)、预测飞行包线保护处理器(PFEP)和最大起飞重量处理器。PCE被编程为预测飞行器在跑道上离地时的离地位置和能量状态。PFEP被编程为评估多个潜在轨迹中的每一个是符合还是违反预定飞行包线。最大重量处理器被编程为：当多个潜在轨迹中的任何一个符合预定飞行包线时，指示飞行器能够在飞行器重量下起飞；迭代地减少飞行器重量向PCE的输入，直到PCE指示多个潜在轨迹中的任何一个符合预定飞行包线；以及指示减少的飞行器重量的输入是最大允许起飞重量。 | ||||||
| 145 | 一种靶机起飞时刻的检测方法 | CN202211397308.5 | 2022-11-09 | CN115719322A | 2023-02-28 | 闫双平; 孙康; 宋磊 |
| 本发明提供了一种靶机起飞时刻的检测方法，能够满足目前靶场训练中对靶机起飞时刻的检验需求，实现靶机的实时动态标记，辅助系统指挥靶机运动。靶场训练中，摄像头的不断运动导致图像背景持续更新，因此不能仅用一种算法来检测靶机目标。本发明通过图像的直方图类型来选择目标检测方法，可满足检验需求，实现靶机的实时动态标记。本发明过滤检测到的目标集合，并进行目标合并，将目标标记在预处理图像上，并检测是否发生起飞事件。当目标区域像素点平均亮度值变化超过某一阈值时，判断是否为靶机起飞事件并得到相应的屏幕截图。 | ||||||
| 146 | 一种航空器起飞架遥控抛离系统 | CN202211351360.7 | 2022-10-31 | CN115626279A | 2023-01-20 | 王政; 王安源; 兰根龙 |
| 本发明公开了一种航空器起飞架遥控抛离系统，用于航空器起飞后达到抛离条件后远程遥控抛离起飞架或辅助起飞设备，实现航空器减重并优化气动外型，提高航空器性能。航空器起飞时机载抛落点可具有多个，每个抛落点单元集成无线收发模块、控制器等，通过地面遥控器实现远程控制；航空器起飞架遥控抛离装置采用Lora通信模式，具备广播发射功能，其中遥控端为主站，抛落点单元为从站；系统具备集成多个冗余模块，可在遥控失效的情况下保证触发抛落动作，提高了系统可靠性。该装置具有体积紧凑、方便扩展、可靠性高、便于集成的优点。对重量、内部空间要求比较敏感的航空器，且能有效减少航空器起飞重量，提高航空器有效载荷能力。 | ||||||
| 147 | 用于控制无人机起飞的方法和装置 | CN201810635065.1 | 2018-06-20 | CN110618692B | 2022-11-08 | 郑龙飞; 刘艳光; 沙承贤; 孙勇; 巴航 |
| 本申请实施例公开了用于控制无人机起飞的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：实时获取无人机的姿态参数和飞行状态参数，将获取到的姿态参数加入姿态参数序列以及将获取到的飞行状态参数加入飞行状态参数序列；根据姿态参数序列、飞行状态参数序列以及预设的离地状态确定模型，确定无人机是否离开地面，其中，离地状态确定模型用于表征姿态参数、飞行状态参数与离地状态的对应关系；响应于确定无人机离开地面，控制无人机上升。该实施方式无需技术人员来辅助无人机起飞，不会危害人身安全。 | ||||||
| 148 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811734.6 | 2018-07-23 | CN109279003B | 2022-10-25 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种用于操作竖直起飞和降落的飞行器的方法包括相对于与多个竖直推力电风扇的第二部分相关联的翼的第二可变构件改变与多个竖直推力电风扇的第一部分相关联的翼的第一可变构件，以调整多个竖直推力电风扇的第一部分相对于多个竖直推力电风扇的第二部分的暴露比。 | ||||||
| 149 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811789.7 | 2018-07-23 | CN109279005B | 2022-09-23 | K.D.默罗; D.T.扎托尔斯基 |
| 一种飞行器，包括：机身；推进系统，其包括功率源和由功率源驱动的竖直推力电风扇；以及从机身延伸的翼。竖直推力电风扇定位在翼上或翼内，翼包括可在第一位置和第二位置之间移动的扩散组件，并在扩散组件处于第二位置时，其至少部分地定位在竖直推力电风扇的下游，扩散组件包括第一部件和第二部件，第二部件大体上可沿竖直方向相对于第一部件移动，使得当扩散组件处于第二位置时，第一部件和第二部件一起至少部分第限定用于第一竖直推力电风扇的排出流路。 | ||||||
| 150 | 一种校正飞机起飞性能模型的方法 | CN202210538644.0 | 2022-05-18 | CN114638181B | 2022-09-20 | 商立英; 徐声明; 张超; 谭蓉蓉; 明亚丽 |
| 本公开实施例是关于一种校正飞机起飞性能模型的方法。该校正飞机起飞性能模型的方法包括：按照发动机运行策略，飞机在任意重量下，预设最大试验速度，使飞机分别进行加减速滑行试验，并分别计算该过程中飞机的飞行参数；根据所述飞行参数计算所述飞机在对应所述加减速滑行试验过程中的起飞性能数据；根据所述起飞性能数据对所述飞机起飞性能模型进行校正。本公开实施例通过计算飞机在目标机场的起飞性能数据，校正起飞性能模型，获得飞机在目标机场更准确的起飞性能。 | ||||||
| 151 | 一种移动机巢候选起飞点获取方法 | CN202110769313.3 | 2021-07-07 | CN113671984B | 2022-06-24 | 黄吴蒙; 陈清祥; 潘屹峰; 杨骥; 李勇; 丁小辉 |
| 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。 | ||||||
| 152 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811057.8 | 2018-07-23 | CN109279001B | 2022-06-03 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 本发明公开了一种竖直起飞和降落的飞行器。一种飞行器，包括：机身；推进系统，其包括功率源和由功率源驱动的多个竖直推力电风扇；以及从机身延伸的翼。多个竖直推力电风扇沿翼的长度布置，翼包括可大体上沿水平方向在向前推力位置和竖直推力位置之间移动的可变几何形状组件，可变几何形状组件在处于向前推力位置时至少部分地覆盖多个竖直推力电风扇中的至少一个竖直推力电风扇，且在处于竖直推力位置时至少部分地暴露该至少一个竖直推力电风扇。 | ||||||
| 153 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811056.3 | 2018-07-23 | CN109279000B | 2022-05-10 | K.D.默罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种飞行器包括机身；推进系统，其包括功率源和定向成沿着竖直方向产生推力且由功率源提供功率的竖直推力电风扇；和翼，其从机身延伸且包括至少部分地定位在其中的竖直推力电风扇。翼包括具有部分翼组件的可变几何形状组件，部分翼组件包括框架和第一部件，在可变几何形状组件在向前推力位置和竖直推力位置之间移动时，部分翼组件可大体沿着纵向方向移动，第一部件可相对于框架移动，以形成用于竖直推力电风扇的排出口路径。 | ||||||
| 154 | 无人机起飞装置以及无人机运输装置 | CN202010451955.4 | 2020-05-25 | CN111572795B | 2022-04-22 | 王硕堃; 黄建新; 支传德; 肖寒 |
| 本申请提供一种无人机起飞装置以及无人机运输装置，该无人机起飞装置包括支撑架、翻转收纳体以及起飞板；翻转收纳体安装在支撑架上，翻转收纳体用于收纳无人机；起飞板安装在翻转收纳体上，并用于固定或解锁无人机；翻转收纳体可相对支撑架转动以实现无人机在起飞位置与组装位置之间的转换；无人机处于起飞位置时，起飞板水平放置；无人机在组装位置时的中心点低于无人机在起飞位置的中心点。该起飞装置可为无人机提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机起飞前对无人机进行组装，进而使得无人机可经拆卸或折叠后再收纳，缩小了无人机的收纳空间，减小了起飞装置的体积，使得该无人机起飞装置可适用于车、船等空间有限的区域使用。 | ||||||
| 155 | 一种弹射飞机起飞控制系统 | CN202111211306.8 | 2021-10-18 | CN114180092A | 2022-03-15 | 周博; 赵焕天; 刘亮; 付磊; 胡磊; 王铮; 安永华; 张美霞; 郑乃嘉; 周维 |
| 本申请具体涉及一种弹射飞机起飞控制系统，包括：弹射杆控制开关，具有收起状态、放下状态；弹射杆控制开关处于收起状态时，控制弹射杆收起；弹射杆控制开关处于放下状态时，控制弹射杆放下；弹射杆收起位置接近开关，在弹射杆收起位置布置；当弹射杆处于收起位置时，弹射杆收起位置接近开关上锁，输出弹射杆收起到位信号；当弹射杆不在收起位置时，弹射杆收起位置接近开关开锁，输出弹射杆放下信号；起落架开关，具有收起状态、放下状态；起落架开关处于放下状态时，控制起落架放下；协调控制器，与弹射杆收起位置接近开关、起落架开关连接；协调控制器在监测到起落架开关处于收起状态时，若监测到弹射杆收起到位信号，则控制起落架收起。 | ||||||
| 156 | 一种助舰载机快速起飞的滑轮跑道 | CN202110651650.2 | 2021-06-07 | CN114132521A | 2022-03-04 | 柳峰 |
| 发明的一种助舰载机快速起飞的滑轮跑道，其特征是：是在甲板1上设滑板2，在滑板2上设两个制动公接头3，在滑板2的两端上面设有定位滑轮4，在定位滑轮4的上面甲板1中设有定位槽5，在滑板2的下面设跑道6，在跑道6中设两组滑轮7，在两组滑轮7内设滑轮轴8，在两组滑轮7的中间下面设空档位9，在空档位9内设动车10，在动车上10安装推板11、定位轮12、车轮13及受电弓14；在空档位9的左边或右边墙壁上设接触网15等构件组成的滑轮跑道。 | ||||||
| 157 | 可竖直起飞和降落的飞行物 | CN202080049752.0 | 2020-05-06 | CN114051475A | 2022-02-15 | S·绍尔; C·库尔兹; B·兹拉特科夫; M·弗里克; O·塔普; L·A·桑查加西亚; R·路德斯 |
| 本发明涉及一种可竖直起飞和降落的飞行物(1)，包括具有纵向轴线(L)的机身(2)以及多个布置在机身(2)处的罩体(30)，其中，罩体(30)中的至少一个罩体围绕与纵向轴线(L)成角度地布置的横向轴线(Q)可转动地支承，并且其中，飞行物(1)包括至少一个驱动装置(10)，所述驱动装置具有可旋转的涡轮机(20)和罩体(30)中的一个罩体，其中，可旋转的涡轮机(20)具有可通过横向轴线(Q)旋转的旋转轴线(R)，并且罩体(30)具有沿着旋转轴线(R)延伸的、基本上柱状的区段(31)，其中，柱状的区段(31)同轴地包围涡轮机(20)。设置成，罩体(30)构造成用于，尤其是在飞行物(1)的水平飞行中产生升力，其中，由此罩体构造为环形翼。 | ||||||
| 158 | 高弹射起飞的智能无人飞行器 | CN202110682660.2 | 2021-06-18 | CN113200150B | 2022-01-25 | 高梅 |
| 本发明属于无人飞行器技术领域，具体为高弹射起飞的智能无人飞行器，包括：飞行机构、防护机构、平衡机构和喷射机构，所述防护机构包括安装于所述飞行机构上用于储纳的储纳箱、连接于所述储纳箱内的弹簧一、与所述弹簧一另一端连接的安装架。本发明中，通过防护机构，使得飞行机构在紧急迫降后可以打开气囊，利用气囊将飞行机构包裹起来，可以有效降低飞行机构撞击底面产生的损伤，同时利用气囊分段结构，可以使得充气逐步进行，防止进气不均导致气囊与飞行机构卡住，保证气囊可以逐渐稳定的将飞行机构包裹起来，安全性更高，并且便于储纳，不影响飞行机构的正常使用，结构设计新颖合理，便于推广使用。 | ||||||
| 159 | 细长机翼无人机起飞系统 | CN202111237931.X | 2021-10-24 | CN113815886A | 2021-12-21 | 王耀坤; 付宁; 冯嘉瑞 |
| 本发明针对长航时无人机需求，提出了细长机翼无人机起飞系统。该起飞系统按执行的功能可以分为三个部分，即：无人机、发射车和起飞架。无人机安装在起飞架中，通过起飞架实现无人机的定位与固定。起飞架安装在发射车顶部，发射车开动为无人机加速，实现无人机的车载起飞。该发明针对长航时无人机起飞系统进行创新设计，使无人机降低气动阻力的同时减少起飞重量，保障无人机的长航时飞行。 | ||||||
| 160 | 一种移动机巢候选起飞点获取方法 | CN202110769313.3 | 2021-07-07 | CN113671984A | 2021-11-19 | 黄吴蒙; 陈清祥; 潘屹峰; 杨骥; 李勇; 丁小辉 |
| 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。 | ||||||
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