| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 组合式竞技滚转玩具 | CN200520028557.2 | 2005-04-25 | CN2794585Y | 2006-07-12 | 麻长军 |
| 本实用新型公开一种组合式竞技滚转玩具，是由一环轮及一旋转体所组成，该环轮为中空环状，于其外环缘及内环缘形成有数个规则或不规则状的凸缘及凹部，环轮具有数个规则或不规则状的外滚动面及内卡制面，藉此套合于具有一中轴及至少一转片的旋转体外围，组成可作为陀螺或滚动的玩具；且在作为陀螺玩具时，可利用环轮惯性增进持续旋转效果，尤其在作为滚动玩具时，可进一步利用环轮的外滚动面结构，实现跳跃滚动的竞技游戏效果。 | ||||||
| 162 | 火箭型滚转式焚化炉 | CN01232984.3 | 2001-08-09 | CN2493850Y | 2002-05-29 | 苏详益 |
| 本实用新型公开了一种火箭型滚转式焚化炉,其整体结构基本上是由一呈横卧状的炉体、一设于炉体尾端的燃烧组件、一用以循环废气的回风组件、用以扶撑炉体的滚转支架,以及用以驱动炉体滚转的驱动组件所构成。主要是由炉体与燃烧组件配合所产生的高温火焰可如火箭的喷射火焰般朝向焚化炉的炉体内喷射,其垃圾则配合炉体的滚转而朝向喷射火焰接近并同时翻搅以均匀受热,不但可有效将垃圾完全燃烧成灰烬,且其回风组件更可配合将炉体内部的废气回送至燃烧组件处予以二次燃烧,使整体焚化炉在操作时不至于会产生二次公害。 | ||||||
| 163 | 一种滚转包衣装置 | CN202221948091.8 | 2022-07-25 | CN218979802U | 2023-05-09 | 王丹; 王奇; 朱芳立 |
| 本申请涉及一种滚转包衣装置，涉及生物医药领域。其包括包衣机机体和进料口，还包括喷射组件和调节组件，所述喷射组件设置在所述进料口处，所述喷射组件包括喷头、喷管和固定架，所述喷头与所述喷管连通，所述喷头与所述固定架固定连接，所述调节组件包括滑移杆，所述固定架连接有连接件，所述固定架通过所述连接件与所述滑移杆滑动连接。本申请具有更好的调节喷射系统的位置的效果。 | ||||||
| 164 | 复合镭射膜滚转装置 | CN201820099004.3 | 2018-01-19 | CN208022455U | 2018-10-30 | 陈黎 |
| 本实用新型公开了一种复合镭射膜滚转装置，包括底座，滚筒座和平整座，在滚筒座上有收卷滚筒，在平整座的顶部有相平行的两个平整辊，在滚筒座上固定有驱动电机，滚筒座包括L型固定架和竖板型移动架组成，L型固定架和竖板型移动架上均有轴承孔且轴承安装在轴承孔内，驱动电机固定在L型固定架上，在L型固定架的底部横杆内有一端开口的横向通孔，在横向通孔内有移动轴杆，在移动轴杆与横向通孔的端壁之间有控制气缸，竖板型移动架在移动轴杆的作用下远离或贴合在L型固定架上。本实用新型的结构设计合理，其设有平整辊，可以防止复合镭射膜发生折叠，从而保证收卷的质量稳定性和收卷的效率，提高加工效率，解决了传统技术中收卷效率低的技术不足。 | ||||||
| 165 | 一种重物滚转装置 | CN201520829412.6 | 2015-10-21 | CN205170156U | 2016-04-20 | 陈立; 韩彩锐; 黄靖; 林守雁; 雷飞 |
| 本实用新型属于吊装翻滚技术领域，公开了一种重物滚转装置，包括：第一支架、第一转动轴、第二支架、第二转动轴、第一吊耳、第一吊绳、第二吊耳、第二吊绳以及主梁；第一支架和第二支架中部分别固定设置第一转动轴和第二转动轴；第一吊绳第一端与主梁第一端相连，第一吊绳的第二端通过第一吊耳与第一转动轴端部相连；第二支架中部固定设置第二转动轴；第二吊绳第一端与主梁第二端相连，第二吊绳的第二端通过第二吊耳与第二转动轴端部相连；其中，第一支架的两端与重物的一端固定连接，第二支架的两端与重物的另一端固定连接，且第一转动轴与第二转动轴的中心轴线重合，重物可沿中心轴线转动。本实用新型提供一种操作简便，可靠的翻转装置。 | ||||||
| 166 | 双筒滚转垃圾热解炉 | CN99228773.1 | 1999-06-29 | CN2380801Y | 2000-05-31 | 张平河; 郝国强; 赵纯元; 尤鼓生 |
| 本实用新型公开了一种双筒滚转垃圾热解炉,该炉包括回转装置,回转装置包括回转炉体,回转炉体的内侧是保温层和耐火层,保温层和耐火层内侧是不锈钢内筒体,不锈钢内筒体内侧连接增阻挡条,不锈钢内筒体靠近进料端连接螺旋叶片。不锈钢内筒体,热传导性好,垃圾干燥热解速度更快、燃烧充分、效率高。炉内不结圈,不熔化金属和玻璃,极易将其分开,便于回收金属和玻璃。维修率低。可用作城市生活垃圾焚烧设备。 | ||||||
| 167 | 滚转式清理地面卫生机 | CN97234781.X | 1997-06-10 | CN2298283Y | 1998-11-25 | 陆伟良 |
| 本实用新型涉及一种滚转式清理地面卫生机,包括外壳、清扫装置和下方的轮子,其特征在于:所述的清扫装置是主挡板[9]上设有与轮子的轴心相平行的滚转轴[3],该滚转轴[3]与动力传动装置相连接,所述滚转轴[3]上径向设有扫帚[5]。本实用新型结构简单,可用于清扫路面等场合。 | ||||||
| 168 | 一种箭体滚转插接环 | CN202122676178.6 | 2022-04-08 | CN218296918U | 2023-01-13 | 韩召洋; 吴雪; 李永俊; 孙目; 刘兴隆; 朱正辉; 李晓昕 |
| 本实用新型公开了一种箭体滚转插接环，包括分体环瓣和滚装支撑座；所述分体环瓣有若干个；若干所述分体环瓣依次连接，组成一个整体安装环；所述整体安装环套设在箭体外；所述整体安装环放置在所述滚装支撑座上；所述分体环瓣的一端为子插头，另一端为母插头；若干所述分体环瓣之间通过所述子插头和所述母插头进行拼接，并通过定位螺钉固定。本实用新型能够提升装配效率，减小了加工、运输难度，实现了火箭在总装厂区的装配工作，可保障工序的有序开展。 | ||||||
| 169 | 一种箭体滚转架车 | CN202221483661.0 | 2022-06-13 | CN217778603U | 2022-11-11 | 邢朝华; 杨飞 |
| 本实用新型涉及一种箭体滚转架车，包括移动车架，所述移动车架上设有驱动箭体绕其轴线转动的驱动装置，所述驱动装置上设置有通过摩擦力将箭体抱紧以使箭体在驱动装置作用下进行转动的滚转环箍；所述移动车架上设将滚转环箍固定在移动车架上以便于箭体和滚转环箍安装的限定机构，所述移动车架上还设有与驱动装置配合以对滚转环箍进行辅助导向的导向机构。本实用新型通过限位段和支撑段配合，通过摩擦力带动箭体转动以取代传统的插销方式连接，防止箭体再转动时发生晃动；通过调节螺母与调节螺栓配合调节限位段的间距以调整限位段的抱紧程度，使用不同的工作环境。 | ||||||
| 170 | 发动机装配滚转车架 | CN202122697533.8 | 2021-11-05 | CN215239073U | 2021-12-21 | 梅鹏飞 |
| 本实用新型中公开了一种发动机装配滚转车架，包括环体，环体包括下环体和上半环，上半环在一端与下环体之间通过销轴铰链连接，下环体与上半环之间在位于铰链连接的一侧设置有驱动件，驱动件可驱动上半环沿销轴转动；下环体上在其铰链连接一端的端部位置设置有第一安装架，第一安装架包括向环体中心方向伸出呈悬臂结构的第一铰支座，驱动件一端与第一铰支座的伸出端之间铰链连接，驱动件另一端与上半环之间铰链连接。本实用新型滚转车架采用组合式结构，组装连接方便；在上半环与下环体之间设置液压缸，通过液压缸来驱动上半环的开启和闭合，使滚转车架的装配操作更加方便，减低了操作劳动强度，同时保证了发动机装配操作过程中的安全性。 | ||||||
| 171 | 一种滚转测试平台 | CN201721858316.X | 2017-12-27 | CN207662614U | 2018-07-27 | 刘旭东; 陈鹏飞; 孙长绪; 王强 |
| 本实用新型公开了一种滚转测试平台，包括变频电机、同步带轮机构、编码器、导电滑环、线缆、支撑板、转接套、转接法兰和测试设备，变频电机的输出轴安装于支撑板上的轴承内，变频电机的输出轴连接有编码器，变频电机的输出轴通过同步带轮机构连接有转接套，转接套通过其上设置的轴承安装于支撑板上，转接套的一端连接有转接法兰，转接法兰与测试设备连接，测试设备通过线缆连接有编码器。 | ||||||
| 172 | 一种同步滚转机构 | CN201621377893.2 | 2016-12-15 | CN206484509U | 2017-09-12 | 李超; 赵有科; 卓广庆; 葛新; 魏晓菁 |
| 本实用新型涉及一种同步滚转机构，底座上设有滚转托架、滚转动力、滚转支撑、滚转显示和滚转限位，本实用新型采用滚转环方式，两套滚转机构同步运动组成一个系统。滚转环为静摩擦，运转平稳；产品径向未完全包覆，满足产品工艺过程中的位置要求；运输过程中滚转环采用两个弧形齿面支撑产品，外加径向固定机构，可以克服承力环形式的缺点。本实用新型实现大尺寸圆柱体产品的适度转动，满足大尺寸圆柱体产品在生产、检测过程中的相位要求，在生产过程中减少设备投入、提高生产效率。 | ||||||
| 173 | 一种滚转角调整装置 | CN201520904972.3 | 2015-11-13 | CN205228765U | 2016-05-11 | 段雪峰; 高大鹏; 陈洪; 陈祖荣; 田鑫 |
| 本实用新型公开了一种滚转角调整装置，包括过渡连接件，过渡连接件的一端上设置有连接端口，另一端与滚转头连接，滚转头内通过轴承固定设置有滚转轴，滚转轴的一端连接到过渡连接件内，涡轮与蜗杆通过键连接在滚转轴上，主支杆连接到滚转头上，且主支杆与滚转轴同轴。通过本实用新型所述的装置，在风洞试验中将本实用新型连接在主支杆与固定架之间，通过蜗杆转动涡轮就能带动主支杆进行转动，从而带动模型进行滚转角的调整，完全不用将模型拆下来再来调整主支杆的角度；通过本实用新型不但能快速实现对滚转角的调整，而且还能节约时间，提高效率，通过其他辅助手段使得滚转角的调整精度也跟着提高。 | ||||||
| 174 | 一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置 | CN202311728531.8 | 2023-12-15 | CN117401286B | 2024-04-16 | 孙晓玉; 吕荣生 |
| 本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。 | ||||||
| 175 | 高动态飞行器滚转稳定控制方法及控制系统 | CN202210725164.5 | 2022-06-24 | CN117331307A | 2024-01-02 | 王伟; 王雨辰; 刘佳琪; 陈柏霖; 朱泽军; 杨婧; 张宏岩; 于之晨; 张锦程; 程一琛 |
| 本发明公开了一种高动态飞行器滚转稳定控制方法，该方法中建立考虑气动非线性和不确定性的快时变导弹滚转通道模型，在此基础上提出了基于扰动观测器的鲁棒滚转控制方法，以实现对控制系统前馈，抵消模型气动非线性的影响；进而结合误差动力学构建非奇异快速终端滑模面，实现控制输入受限情况下的系统有限时间收敛，再进一步，在考虑执行机构的动态响应过程的条件下提出了反步控制方法，最后基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性，从而给出最终的控制率，通过该控制率实时获得飞行器的需用过载，进而依据该需用过载实时控制飞行器飞向目标。 | ||||||
| 176 | 抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法 | CN202311144698.X | 2023-09-06 | CN117055640A | 2023-11-14 | 谭晓军; 拜云山; 孙传杰; 李锋; 冯高鹏; 卢永刚; 梁熙 |
| 本发明公开了抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法，涉及飞行器控制系统设计技术领域，包括S1建立传递函数S2分析传递函数 S3设舵系统数学模型为G(s)；S4去除G(s)的间隙和死区环节，记为G0(s)；S5建立滚转角两回路控制结构作为控制内回路，控制内回路的输出指令为副翼预指令；S6根据γc和γ，在控制内回路的输入前加入两个比例积分并联校正作为控制外回路；S7将G0(s)替换为G(s)；S8、将副翼反馈δxF经过时间常数为T1的一阶惯性环节低通滤波后为δx，建立“前馈+比例”控制结构，并与舵系统数学模型G(s)的输入端串联，比例控制参数为P1，形成的副翼指令为δxc；通过本方法实现对副翼响应的补偿，进而提高副翼响应精度，达到抑制舵系统非线性特性对滚转角稳定精度影响的控制效果。 | ||||||
| 177 | 一种大质量电推力器滚转力矩的直接测量方法 | CN202310943888.1 | 2023-07-31 | CN117007224A | 2023-11-07 | 汤海滨; 张仲恺; 王一白; 张广川; 任军学; 张尊 |
| 本发明提供了一种大质量电推力器滚转力矩的直接测量方法。该测量方法特点：利用三丝扭摆测量微小力矩作用；使用高承重能力钨丝实现大质量推力器悬挂；使用石墨鳞片挡板防止推力器羽流反流；使用保护环避免推力器坠落风险；使用推力器垂直吊装方式安装于扭摆中轴线；控制推力器喷口垂直向下进而使扭摆仅响应推力器滚转力矩作用；使用延长摆臂放大扭摆微小力矩效果；使用静电标定装置实现力矩‑旋转角度对应关系标定；通过推力器开关机时的测量角度差值计算滚转力矩大小与方向。 | ||||||
| 178 | 基于干涉测量的滚转角测试装置及测试方法 | CN202311088443.6 | 2023-08-28 | CN116772750A | 2023-09-19 | 黎发志; 王苹; 张柯; 胡芬; 程莹; 陈彧龙; 贺瑶; 周子元 |
| 本发明提供一种基于干涉测量的滚转角测试装置及测试方法。本发明的测试装置包括一台干涉仪、棱镜A和棱镜B；干涉仪的一侧设置棱镜A，干涉仪出射的平行光束经棱镜A折射后，光线垂直入射至棱镜B的斜面，经棱镜B斜面反射后光线原路返回干涉仪进行测试；棱镜B底面与被测工件端面连接；所述棱镜A和棱镜B的棱，与被测工件中心轴线垂直相交。本发明可以采用常规干涉仪测试工件滚转角偏差，属于非接触式测量、且测试时工件可沿其中心轴线方向前后移动，测试方法简单灵活，为高精度小角度滚转角测试以及实际应用提供更准确的测试数据。 | ||||||
| 179 | 一种折叠弹翼组合的滚转力矩测量方法 | CN202110104817.3 | 2021-01-26 | CN112985674B | 2022-12-30 | 张振华; 孟凡强; 周立媛; 孙一帆; 高则超 |
| 本发明公开了一种折叠弹翼组合的滚转力矩测量方法。本发明运用力矩平衡原理测量，无需应变片和处理电路，操作和观察方便，计算过程简单，不引入偏心力矩耦合作用，在扭簧扭矩、弹翼与转轴间的摩擦力矩、扭簧与转轴间的摩擦力矩、轴承间摩擦力矩这四种力矩耦合作用下，且在扭簧扭矩始终大于其余三种摩擦力矩耦合作用下，扭簧扭矩、弹翼与转轴间的摩擦力矩、扭簧与转轴间的摩擦力矩、轴承间摩擦力矩这四种力矩无法达到四种力矩平衡状态下，在施加外部力矩达到第一次多种力矩平衡基础上，通过对折叠弹翼组合在展开瞬间预先施加作用力，实现了折叠弹翼组合的反向滚转，进而实现了滚转力矩和轴承间摩擦力矩多种力矩组合的同步测量。 | ||||||
| 180 | 一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置 | CN202210884942.5 | 2022-07-26 | CN115229717A | 2022-10-25 | 刘松凯; 禇金奎 |
| 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。 | ||||||
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