| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种可复校核的双位移滚转动导数试验装置 | CN201910065769.4 | 2019-01-24 | CN109612680A | 2019-04-12 | 贾巍; 赵忠良; 陈建中; 刘维亮; 李玉平; 王晓冰; 庞田阳; 谢斌; 苗磊; 杨洪胜; 李青 |
| 本发明公开了一种可复校核的双位移滚转动导数试验装置，包括天平测量元件、前端位移元件和后端位移元，所述天平测量元件与前端位移元件为一体化结构，前端位移元件的末端与传动装置的支杆固定连接，天平测量元件的末端与中心轴固定连接，中心轴通过摇臂上连接有后端位移元件，后端位移元件通过铰链滑块与传动装置的综合接头连接用于获取滚转角位移；本发明发展了独特的装置设计思想，突破了采用传统单独滚转位移元件进行测量的测量方式，在不同位置设置可复校核的双位移测量元件，二者彼此监测，相互校正，位移元件采用铰链的方式，避免了安装预应力对位移元件测量的影响，同时也削弱了气动载荷对测量元件的附加应力。 | ||||||
| 242 | 一种亚跨超风洞90°大攻角耦合360°滚转装置 | CN201811512372.7 | 2018-12-11 | CN109506877A | 2019-03-22 | 闫欢欢; 袁雄; 秦永明; 张江; 宋法振 |
| 本发明公开了一种亚跨超风洞90°大攻角耦合360°滚转装置，包括底板、限位器，立柱、上底板、伺服电机减速机组件、主输出齿轮、大直径齿轮、主丝杠组件、辅丝杠组件、小直径齿轮、竖直锥齿轮组件、水平锥齿轮组件、配重组件、辅丝杠转接头组件、主丝杠转接头组件、拉杆、油杯、拉线传感器、密封板、管线组件、支臂、连杆、管接头组件、支撑段组件、假支杆、直线导轨和滑块支座组件。本发明利用偏心曲柄滑块机构的逆运动能够连续精确实现-15°～90°甚至120°的大范围的攻角范围。1.2m量级风洞模型长度可达800mm，阻塞度≤3％。可以扩大超音速和亚音速条件下的风洞大攻角试验能力。 | ||||||
| 243 | 一种导轨滚转角现场标定及测量装置及方法 | CN201610529719.3 | 2016-07-05 | CN106247989B | 2019-02-05 | 王昭; 齐静雅; 黄军辉; 高建民 |
| 本发明公开了一种导轨滚转角现场标定及测量装置及方法，包括双频激光器及位于其出射光光路中的第一分光棱镜，分光棱镜的透射光及后置器件作为测量模块，得到滚转角引起的相位差变化；分光棱镜的反射光路经过高反镜组后的反射光及后置器件作为标定模块，得到滚转角引起的第二角锥棱镜位移变化，最终通过计算机的处理，得到测量系统的现场放大倍数，进而实现导轨滚转角的精确测量。本发明利用半径已知的旋转角位台，将滚转角转化成位移进行测量得到滚转角度变化，同测量模块的相位差一起，求得现场实际放大倍数，提高了滚转角测量系统的精度。 | ||||||
| 244 | 光栅外差干涉系统及其滚转角测量方法 | CN201810556703.0 | 2018-05-31 | CN108775878A | 2018-11-09 | 汤善治; 李明; 盛伟繁; 王赫影 |
| 本发明公开一种光栅外差干涉系统，属于激光精密测量技术领域。该系统包括设置于待测量对象的第一侧的激光源、偏振分光棱镜、反射器、角锥棱镜、第一波片和第二波片；设置于所述待测量对象上的第一光栅和第二光栅；以及设置于所述待测量对象的第二侧的平面反射镜组。 | ||||||
| 245 | 用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构 | CN201810360930.6 | 2018-04-20 | CN108584810A | 2018-09-28 | 颜志刚; 陈世林; 邱亚峰 |
| 本发明提供了一种用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构，包括两根槽钢、固定装置、两个平移机构、两个升降机构、两个滚转机构；其中两个平移机构分别位于槽钢的两侧且沿槽钢作直线往复运动，固定装置用于将滑动至特定位置的平移机构固定于槽钢上，两个升降机构分别位于两个平移机构上且驱动圆柱形载体在竖直方向上移动，两个滚转机构设置于两个升降机构的上用于圆柱形载体在一定角度范围内的滚转。 | ||||||
| 246 | 一种纵横梁式滚转台铁芯装配防护平台及方法 | CN201711232818.6 | 2017-11-30 | CN107749346A | 2018-03-02 | 施建凤; 张建成; 苗婧; 贺庆; 成东辉; 李卓伦 |
| 本发明涉及一种纵横梁式滚转台铁芯装配防护平台及方法，属于变压器铁芯装配工艺技术领域。技术方案是：包含平台（1）、钩板（2）、紧固螺栓（3）和纵横梁式滚转台横梁（4），所述平台（1）设置在纵横梁式滚转台横梁（4）上方，平台（1）为矩形平台，钩板（2）为L形板，短边垂直固定在平台（1）的底端，长边设置在横梁（4）的下方，通过紧固螺栓（3）与横梁（4）相固定。本发明的积极效果：极大方便了操作者铁芯起立前装配操作，同时保证了操作者装配过程中安全性，提高了产品生产效率，且保证产品质量。 | ||||||
| 247 | 一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法 | CN201510853476.4 | 2015-11-28 | CN105509963B | 2018-01-02 | 赵敏智; 杨崇斌; 李荣梧; 苏艳; 王丽利; 赵建兵; 申康; 贾志华; 易涛 |
| 本发明公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，包括底座、台面和两组导轨，两组导轨中的第一组导轨上连接有主动环支架，两组导轨中的第二组导轨上连接有从动环支架，主动环支架顶部对称设有两个主动环滚动支撑机构，两个主动环滚动支撑机构顶部设有主动滚环，主动滚环底部侧面设有滚转摆杆，主动环支架的侧面设有光电管座，光电管座上安装有光电传感器；主动环支架与主动滚环之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构。本发明还公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量方法。本发明实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||||||
| 248 | 一种新型复合滚转姿态控制系统及方法 | CN201710283800.2 | 2017-04-26 | CN107215454A | 2017-09-29 | 彭怡凡; 徐彬; 项昌乐; 马越; 张一博; 樊伟; 林露 |
| 本发明属于无人机技术领域，公开了一种新型复合滚转姿态控制系统及方法，控制方法利用舵面调节飞行姿态的原理以及常规直升机倾斜盘周期变距原理进行结合；利用冗余控制的思路，通过舵面系统对飞行器滚转通道进行控制，通过旋翼系统进行滚转通道的辅助补偿，通过涵道约束气流方向，对舵面系统进行控制；控制系统包括控制器、舵面系统、旋翼系统、涵道。本发明空中可通过性增强，结构紧凑、设计合理，可以实现自主悬停与精确姿态控制，并具有空间尺寸小、有效载荷大、控制响应灵敏度高、系统稳定性与鲁棒性大幅改善等优点。 | ||||||
| 249 | 一种弹体滚转角的测量装置和测量方法 | CN201611256733.7 | 2016-12-30 | CN106643570A | 2017-05-10 | 刘升; 何健 |
| 一种弹体滚转角的测量装置和测量方法，属于信号测量领域，包括弹体；其特征在于：还包括设置于弹体内的信号处理模块和若干均匀设置于弹体外表面的红外二级管对；所述红外二级管对位于弹体的同一纵截面上，形成一个红外二级管对环；每个所述红外二级管对包括一个红外发射二极管和一个红外接收二级管；每个所述红外二级管对均与信号处理模块相电连接。通过将红外二级管对均与设置于在弹体表面，经其中的红外发射二级管发射调制波，反射后被同一红外二级管对的红外接收二级管接收，产生脉冲序列信号，经信号处理模块计算弹体滚转角。本发明所述弹体滚转角的测量装置结构简单、反应快量程大且安装调试方便，易于计算操作，适于推广应用。 | ||||||
| 250 | 一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法 | CN201610946280.4 | 2016-10-26 | CN106556374A | 2017-04-05 | 吴有龙; 曹鹏; 杨忠; 孙罡 |
| 本发明属于弹丸滚转角测量技术领域，具体地说是一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法，给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后，建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型，并给出了依据实际靶场射向及试验时间的光测应用方法与设计步骤，包括：光测参数设计、光测时间窗口获取、滚转角估测方法及其估测误差分析，通过全弹道飞行试验验证表明，基于本文描述的利用太阳方位角的弹丸滚转角测量方法可行。研究结果为参考提供了有效的解决方法。 | ||||||
| 251 | 一种汽车滚转船舱内坡道连续式布置方式 | CN201610735992.1 | 2016-08-29 | CN106114764A | 2016-11-16 | 曾繁强; 刘灿波; 时玉华 |
| 本发明公开了一种汽车滚转船舱内坡道连续式布置方式，包括设置在船舱内的多层甲板，其特征在于：所述每层甲板上均设置有连接上层甲板的坡道，且所述坡道沿船舱纵向呈前后连续式排布，且相邻层的坡道连接处具有10~15m的水平过渡段，所述坡道外侧与船舷之间的距离不小于船宽的1/20，且所述坡道相对于甲板的倾斜角度为8~10°。本发明提供一种汽车滚转船舱内坡道连续式布置方式，采用连续式坡道分布，使得汽车在爬坡过程中不需要进行拐弯，也不用降低车速，极大的提高了装卸货效率，还避免了碰擦的可能，降低运营成本。 | ||||||
| 252 | 一种防止导弹装填滚转的发射筒的设计方法 | CN201410217121.1 | 2014-05-21 | CN104034208B | 2016-01-13 | 赵衡柱; 吴新跃; 顾银芳; 王华吉; 邢春鹏; 林禹; 吕雪丽; 刘杰; 刘懿敏; 王玺; 郑国梁 |
| 本发明涉及一种防止导弹装填滚转的发射筒的设计方法，包括以下步骤：通过对将导弹装填到发射筒内时导弹发生滚转的机理进行分析，建立导弹在装填过程中发生滚转的力学分析模型；从上述力学分析模型中获得影响导弹装填时发生滚转的影响因素；通过上述影响因素对发射筒进行优化设计；通过缩比试验验证发射筒对防止导弹发生滚转的效果；以及通过所述验证的效果对发射筒进行进一步的优化设计。根据本发明的发射筒的设计方法为工程实际应用提供了可参考的理论依据，并且由根据本发明的方法设计的发射筒能够有效地防止导弹在装填过程中的滚转。 | ||||||
| 253 | 基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法 | CN201510113207.4 | 2015-03-12 | CN104764440A | 2015-07-08 | 刘巍; 陈玲; 贾振元; 李肖; 马鑫; 尚志亮 |
| 本发明基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种在风洞环境下使用单目视觉原理结合自发光编码标志点进行滚转体模型位姿测量。该测量方法采用环绕式分组排列的方式将彩色编码的自发光标志点布置在被测物体的表面，利用单目视觉系统对滚转体目标进行X、Y、Z方向的位移和俯仰角、偏航角、滚转角六参数位姿测量。以目标物表面彩色编码自发光标志点作为特征标记，采集运动目标表面彩色编码特征图像，在高速摄像机标定的基础上，经彩色编码标记特征的识别和提取的图像处理步骤后，求解出滚转体目标位置姿态信息。本发明采用单目摄像机配合彩色图像进行测量，测量效率高，设备简单的特点，适用范围广。 | ||||||
| 254 | 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法 | CN201310019707.2 | 2013-01-18 | CN103115604B | 2014-12-10 | 于剑桥; 韩永选; 梅跃松; 吴迅; 孙化东; 王亚飞; 王林林; 张思宇 |
| 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。 | ||||||
| 255 | 一种防止导弹装填滚转的发射筒的设计方法 | CN201410217121.1 | 2014-05-21 | CN104034208A | 2014-09-10 | 赵衡柱; 吴新跃; 顾银芳; 王华吉; 邢春鹏; 林禹; 吕雪丽; 刘杰; 刘懿敏; 王玺; 郑国梁 |
| 本发明涉及一种防止导弹装填滚转的发射筒的设计方法，包括以下步骤：通过对将导弹装填到发射筒内时导弹发生滚转的机理进行分析，建立导弹在装填过程中发生滚转的力学分析模型；从上述力学分析模型中获得影响导弹装填时发生滚转的影响因素；通过上述影响因素对发射筒进行优化设计；通过缩比试验验证发射筒对防止导弹发生滚转的效果；以及通过所述验证的效果对发射筒进行进一步的优化设计。根据本发明的发射筒的设计方法为工程实际应用提供了可参考的理论依据，并且由根据本发明的方法设计的发射筒能够有效地防止导弹在装填过程中的滚转。 | ||||||
| 256 | 基于气浮轴承的低阻尼滚转力矩测量装置 | CN201410196178.8 | 2014-05-09 | CN103968982A | 2014-08-06 | 赵俊波; 高清; 董金刚; 宫建 |
| 本发明提供一种基于气浮轴承的低阻尼滚转力矩测量装置，其包括弹体支撑架、弹性铰链、过渡支撑架和气浮轴承，气浮轴承包括气浮轴承定子前堵块、气浮轴承定子、气浮轴承转子和气浮轴承定子后堵块，并且气浮轴承定子前堵块和气浮轴承定子上分别安装有节流器，弹体支撑架、过渡支撑架和气浮轴承转子彼此之间牢固连接，气浮轴承定子前堵块、气浮轴承定子和气浮轴承定子后堵块彼此之间牢固连接，弹性铰链的前端与弹体支撑架牢固连接，弹性铰链的后端与气浮轴承定子前堵块牢固连接，气浮轴承定子与气浮轴承转子之间具有径向间隙和轴向间隙。本装置阻尼极低，能够分别对固定姿态试验模型的静态滚转力矩和动态滚转阻尼力矩进行高精度测量，能够更好满足各类飞行器高精度滚转力矩测量的要求。 | ||||||
| 257 | 一种激光外腔回馈小角度滚转角测量系统 | CN201310352688.5 | 2013-08-14 | CN103471527A | 2013-12-25 | 宋明宇 |
| 本发明公开了一种激光外腔回馈小角度滚转角测量系统，属于激光测量技术领域。该滚转角测量系统使用LD泵浦的单频微片Nd:YAG激光器、静止波片、可转动波片以及外部反射镜构成的激光回馈系统来测量滚转角。静止波片的快慢轴和激光偏振方向成45度角，可转动波片的快慢轴和静止波片的快慢轴重合为零点位置。在45度范围内转动可转动波片，激光器输出的回馈信号之间的相位差连续可变，与角度成一一对应关系，由此能够实现对滚转角的精密测量。本发明的激光外腔回馈小角度滚转角测量系统具有结构简单紧凑、装配调整容易、测量精度高、成本低的特点。 | ||||||
| 258 | 定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置 | CN200910183464.X | 2009-09-22 | CN101813440B | 2013-09-25 | 张合; 程翔; 丁立波; 张祥金; 李豪杰; 马少杰; 王志明 |
| 本发明公开了一种定向型焰火弹的滚转角检测方法极其检测装置，在进行检测时先确定并输入焰火弹发射的相关信息，然后计算当地的磁倾角和磁偏角，接着计算相对上方的基准角和起爆相位，并将起爆相位装定到焰火弹上后装弹发射；焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位；最后计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位。检测装置包括地面部分和弹载部分两部分。本发明的检测方法中无须积分即可直接检测起爆方位的偏差，无累积误差；检测装置体积小，电路简单，成本低，具有很强的抗冲击性能。 | ||||||
| 259 | 一种高分辨率的滚转角测量装置及测量方法 | CN201210286430.5 | 2012-08-13 | CN102818541A | 2012-12-12 | 王昭; 汤善治; 高建民; 钟丽红; 郭俊杰 |
| 本发明公开了一种高分辨率的滚转角测量装置，包括双频激光器、1/2波片、凸透镜、平面反射镜和角锥反射镜；所述双频激光器的光轴后设置有分光棱镜，所述分光棱镜的透射光轴上依次设置有1/4波片和五五分光镜；所述五五分光镜的透射光轴下方设置有角锥反射镜；所述1/2波片设置在角锥反射镜和凸透镜之间；本发明采用1/2波片作为滚转角测量的探测元件，其位于角锥反射镜和凸透镜之间，且与凸透镜后焦平面上的平面反射镜构成一个内部多次反射腔；通过1/2波片将其滚转角信息调制为偏振光相位变化，它将不仅可解决传统激光干涉法难以测量与激光束方向垂直平面内的滚转角问题，而且与现有滚转角测量方法相比，它具有高分辨率的优势。 | ||||||
| 260 | 一种基于光栅的滚转角测量方法与装置 | CN200810118863.3 | 2008-08-26 | CN101339012B | 2010-04-07 | 冯其波; 翟玉生; 张斌 |
| 本发明公开了一种基于光栅的滚转角测量方法与装置，属于光电检测技术领域。激光器发出激光直接出射，或经过准直透镜准直后出射；该光线直接入射到一维平面透射光栅，或经过逆向反射器反向入射到光栅；经光栅衍射产生的正负一级衍射光经透镜聚焦成两衍射光点，用光电探测器探测两聚焦光点的位置变化计算获得滚转角的值。本发明光学结构简单紧凑，便于实际操作，精度、稳定性及经济性均能兼顾。采用光栅作为敏感器件，利用衍射双光束差动测量，实现了误差分离，增强了抗干扰能力；使用光学器件少，光源功率低，成本低廉；移动部分可不带电缆；测角分辨率可达0.5”甚至更高，仅需更换不同线数的光栅便可满足不同测量精度的要求。 | ||||||
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