| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机 | CN202111305003.2 | 2021-11-05 | CN113894321A | 2022-01-07 | 王艳; 陈丽婷 |
| 本发明公开了一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机，包括机架、滚转电机、滚转轴以及链式输送器，所述机架上设有滚转轴，所述滚转电机安装于滚转轴的一侧且与滚转轴之间设有动力连接机构，所述链式输送器安装于机架一侧，所述滚转轴上设有多工位紧固机构，所述机架一侧设有多工位钻孔机构与多工位紧固机构对应；本发明的有益效果是，该轴承生产用滚转式多工位钻孔机，拆装方便，采用了模块化的设计，分为控制物料滚转的多工位紧固机构以及进行多次批量钻孔的多工位钻孔机构，可以根据不同的加工需要进行多种工位的设置，可以一次性批量的进行钻孔操作，不仅增加了加工效率，同时整体结构简单，滚转的距离有限，操作方便，节省空间，控制简单。 | ||||||
| 122 | 一种垂直发射无人机滚转控制方法 | CN202110817322.5 | 2021-07-20 | CN113485400A | 2021-10-08 | 及鹏飞; 单川; 糜攀攀; 汤超; 陈桃; 游中华 |
| 本发明提供一种垂直发射无人机滚转控制方法，包括：步骤1，定义机体坐标系一，以及该机体坐标系一下的欧拉角一；步骤2，定义机体坐标系二，以及该机体坐标系二下的欧拉角二；步骤3，获取机体坐标系一和机体坐标系二的四元数，并解算欧拉角一和欧拉角二；步骤4，通过判断解算的欧拉角一与阀值的大小，来确定滚转控制反馈量的数据源是来自解算的欧拉角一或欧拉角二；步骤5，将确定的滚转控制反馈量以及滚转角控制目标送入机载控制算法，得到滚转控制指令进行滚转控制。本发明通过定义两个机体坐标系及其欧拉角，并通过其中一个欧拉角的条件判断，来确定滚转控制反馈量的数据源，从而能够实现全姿态域内的滚转角精确控制。 | ||||||
| 123 | 一种烫金机用滚转定位治具 | CN202110729948.0 | 2021-06-29 | CN113291049A | 2021-08-24 | 包振林 |
| 本发明提出了一种烫金机用滚转定位治具，涉及烫金机技术领域。本发明通过采用包括芯轴，芯轴一侧设置有安装部，芯轴的另一侧设置有卡位组件，卡位组件包括卡瓶件、导正轴以及弹簧，卡瓶件转动设置于芯轴，弹簧与卡瓶件弹性连接，导正轴与芯轴连接的技术方案，定位准确，保护效果好的有益效果。 | ||||||
| 124 | 一种双滚转跟踪去耦控制方法及系统 | CN202110157182.3 | 2021-02-04 | CN112946879A | 2021-06-11 | 张巍巍; 印剑飞; 吴昊; 杨波; 曹熙卿 |
| 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。 | ||||||
| 125 | 提供无限制滚转的手柄机构 | CN201680070754.1 | 2016-10-03 | CN108712886B | 2021-06-04 | G·B·鲍勒斯; J·M·利希特; Z·齐默曼; S·奥塔; D·沙玛; J·D·吉格 |
| 具有手柄的装置，所述手柄向装置远端的端部执行器提供无限制滚转。例如，本发明描述的是具有细长工具框架、端部执行器和手柄的医疗装置，所述手柄包括：第一部分；相对于第一部分滚转的第二部分；第一部分内的推杆，其连接至控制输入部；以及第二部分内的梭部件主体，其与第二部分一起旋转但在使用者致动控制输入部时由推杆轴向驱动。该装置可以包括近侧手腕/前臂附接件，其允许围绕使用者的手臂的俯仰、偏转或滚转中的一个或多个自由度。手柄可以相对于工具框架进行关节运动，并且关节运动可以被传输至端部执行器。端部执行器可以是钳口组件。 | ||||||
| 126 | 一种低温环境用中空型滚转驱动机构 | CN202011514313.0 | 2020-12-21 | CN112683483A | 2021-04-20 | 赵宽; 鲍禄强; 任国柱; 马东平; 杨晓峰; 李多; 祝长江; 尉成果; 张伟; 刘煜彤 |
| 本发明公开了一种低温环境用中空型滚转驱动机构。本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构包括同轴设置的中部支架、一体化作动器、支撑装置、连接装置和加热棒组；一体化作动器设置在中部支架的内腔中，支撑装置设置在中部支架的前端，一体化作动器和支撑装置通过连接装置连接，连接装置的内侧设置有加热棒组。本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构减小了机构尺寸，解决了线缆引出困难问题和低温工作等问题，是一种在较大温度范围内、较大气动载荷条件下能够精确传动、定位、锁紧的的滚转机构。 | ||||||
| 127 | 一种重型回转体工件滚转机构 | CN201910956868.1 | 2019-10-10 | CN112645206A | 2021-04-13 | 谢冰; 曹荣告; 高世卿; 李瑞强; 陶承虎; 宋国利; 湛明宇; 李志鹏; 皮景峰 |
| 本发明涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，驱动架安装在起重设备上，驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，起重环链分为多段，各段之间通过环链活节连接成环状，环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间，传递滚转所需的动力；驱动电机减速机带动驱动链轮旋转，通过起重环链及从动链轮带动回转体工件实现滚转。本发明可实现吊装和滚转同步进行，效率高，对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性；本发明结构简单，成本低廉，吊装、拆卸过程简单。 | ||||||
| 128 | 一种自动滚转大负载减震贮存平台 | CN202010760790.9 | 2020-07-31 | CN112249189A | 2021-01-22 | 陈建波; 汪孝胜; 洪鹏; 周静; 田晓贺; 王清运; 郑威; 张岩; 鄢光红 |
| 本发明一种自动滚转大负载减震贮存平台，属于减震贮存领域，其包括滚轮架体、过渡工装、销轴、电机、滚轮、齿轮、压力传感器、蝶形弹簧组、导向柱和电动缸，销轴限定滚转架体上与过渡工装上半部分的位置，电动缸带动滚转架体上与过渡工装上半部分绕滚转架体下旋转，整个滚转架体上自动张开闭合；利用直接接触并互相压紧的滚轮和过渡工装间的摩擦力，将滚轮的运动与转矩传递给过渡工装，使过渡工装带动产品滚转；蝶形弹簧组与导向柱使得滚转装置有一定的自适应能力，避免虚支撑的存在。减震支脚减少外部冲击对产品的影响，自动伸缩框自动适应外部环境需求，AGV将贮存平台在不同区域间进行转载，提高了转载效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。 | ||||||
| 129 | 导弹滚转驾驶仪仿真方法和工装 | CN202010442821.6 | 2020-05-22 | CN111473699A | 2020-07-31 | 朱伯立 |
| 本申请涉及一种导弹滚转驾驶仪仿真工装，包括支撑平台、用于为被测导弹提供驱动力矩的力矩电机、用于为被测导弹提供滚转力矩的磁粉离合器、扭矩测试仪和控制箱；支撑平台上设置有用于固定被测导弹的固定架组件，以及用于支撑被测导弹滚转的滚转组件；固定架组件包括前固定架和后固定架，前固定架和后固定架位置相对设置，分别用于支撑被测导弹的头部和尾部；力矩电机固定安装在后固定架上；磁粉离合器固定安装在前固定架上；扭矩测试仪固定安装在支撑平台上并设置在磁粉离合器旁侧，用于检测被测导弹滚转过程中受到的滚转力矩；控制箱分别与力矩电机、磁粉离合器和扭矩测试仪电连接。其有效提高了仿真试验的精度。 | ||||||
| 130 | 大直径长段空心柱体的自动滚转装置 | CN201911384306.0 | 2019-12-28 | CN111015561A | 2020-04-17 | 李强; 徐寅; 黄小春; 崔蕴; 王津; 刘洋; 曹京京; 陈跃彪; 申定贤; 孙伟; 国冰; 张志博; 郭锐; 李萌; 骆鑫生 |
| 本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。 | ||||||
| 131 | 微型发动机滚转俯仰姿态试验台 | CN201911332881.6 | 2019-12-20 | CN110873647A | 2020-03-10 | 贾琳渊; 陈玉春; 陈敏泽; 黄新春; 李成明 |
| 本发明涉及微型发动机试验台。一种微型发动机滚转俯仰姿态试验台，包括微型发动机，支撑底座，其特征在于，还包括俯仰试验台，俯仰试验台通过驱动其进行俯、仰运动的俯仰装置安装在支撑底座上；所述的微型发动机固定安装在滚转台上，滚转台又通过驱动其进行滚转运动的滚转装置安装在俯仰试验台上；在所述的滚转台上设有振动传感器、转速传感器、倾角传感器，尾喷管温度传感器均将感应信号发送至电气控制柜，同时电气控制柜还与所述的俯仰装置、滚转装置电连接，用于控制俯仰装置和滚转装置。本发明实现了精确控制涡喷发动机的俯仰角度和滚转角度，模拟微型涡喷发动机在空中的真实姿态，并准确获得微型涡喷发动机滚转俯仰时的各项技术参数。 | ||||||
| 132 | 直线导轨的滚转角测量装置 | CN201710590583.1 | 2017-07-19 | CN107462210B | 2019-10-18 | 卢云君; 唐锋; 王向朝 |
| 本发明公开了一种直线导轨的滚转角测量装置，包括自准直仪、第一五棱镜、第二五棱镜、平面反射镜、辅助直线导轨、辅助直线导轨控制器、待测直线导轨控制器和计算机，在测量过程中辅助直线导轨与待测直线导线保持相同方向、相近速度运动，实现待测直线导轨的滚转角测量。本发明避免使用长条镜作为体外反射镜，节约测量成本，克服了测量过程中辅助直线导轨的俯仰角、偏摆角和滚转角对待测直线导轨滚转角测量的串扰问题，提高测量精度。在该测量装置中，测量结果不受五棱镜位置与角度的影响，光路调节方便，具有测量速度快、测量成本低的特点。 | ||||||
| 133 | 一种滚转副翼反效控制方法 | CN201611239574.X | 2016-12-28 | CN106697263B | 2019-03-01 | 赵海; 姬云; 李宏刚 |
| 本发明属于航空飞行控制领域，特别是涉及到一种滚转副翼反效控制方法。本发明在已有的横向控制律基础上，基于飞行速度通过副翼偏转角度与滚转角速率的气动特性，结合驾驶杆或驾驶盘横向位移指令，滚转指令梯度，实际滚转角速率反馈信号进行运算，实现滚转副翼反效控制功能。本发明在压驾驶杆或驾驶盘操纵飞机滚转过程中实现驾驶杆或驾驶盘与滚转角速率单调对应关系，避免空行程操纵出现，不仅很好地减轻了飞行员负担，而且极大地提高了滚转操纵特性。本发明不需要对任何飞机操纵机构进行改造，可直接在已有的横向控制律中增加该控制方法，节约改造成本、缩短研发周期。 | ||||||
| 134 | 一种分体式防滚转型双自由度支耳 | CN201810865208.8 | 2018-08-01 | CN109139678A | 2019-01-04 | 李俊岩; 陈安平; 侯鹏飞; 成兆义; 邓涛; 顾湘萍; 黄汕; 杨达; 郭津廷; 张晗 |
| 一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。 | ||||||
| 135 | 一种大型回转体产品滚转装置 | CN201810635769.9 | 2018-06-20 | CN108772671A | 2018-11-09 | 吕建刚; 张文明; 唐从刚; 邹一飞 |
| 本发明属于滚装设备技术领域，公开了一种大型回转体产品滚转装置，包括：支撑架、支撑滚轮以及转接圆盘；支撑架包括：第一支架和第二支架，平行设置，其上均设置有多个所述支撑滚轮；第一、第二支架上设置的多个支撑滚轮均匀排布在一个与装接圆盘相匹配的圆弧上，形成多个滚动支撑点；转接圆盘包括：第一圆盘以及第二圆盘；第一圆盘竖向可转动地搁置在所述第一支架上的多个支撑滚轮上，第二圆盘竖向可转动地搁置在第二支架上的多个支撑滚轮上；第一圆盘和第二圆盘的盘面平行设置，且第一圆盘以及第二圆盘的盘面上开设用于连接回转体的紧固结构。本发明提供的滚转装置结构简单，成本低廉，操作简单，占用空间小。 | ||||||
| 136 | 具有滚转砧座的外科缝合器 | CN201480045172.9 | 2014-08-12 | CN105682571B | 2018-09-14 | C·J·沙伊布; J·C·加格尔; J·S·斯韦兹 |
| 本发明公开了一种设备(10)，所述设备包括轴(23)和端部执行器(12)。所述端部执行器定位在所述轴的远侧端部处并能够操作以形成紧固件组件来固定组织。所述端部执行器包括第一紧固件组件成形特征结构和第二紧固件组件成形特征结构。所述第一紧固件组件成形特征结构(140)可相对于所述轴旋转。所述紧固件组件由第一紧固件组件构件和第二紧固件组件构件形成。所述第一紧固件组件构件包括由所述第一紧固件组件成形特征结构接收的支撑条(160)。所述第二紧固件组件构件包括具有突起部分(174)的线(170)或具有整体突起紧固件(280,380)的紧固件条(270,370)。所述支撑条接收所述突起部分(174)或突起紧固件以将组织固定在所述支撑条与所述线或紧固件条之间。所述端部执行器可横切组织层(92,94)并在横切面的每一侧上将组织层紧固在一起。 | ||||||
| 137 | 滚转角测量方法、装置和系统 | CN201610394287.X | 2016-06-06 | CN105973169B | 2018-09-11 | 吴思进; 杨连祥 |
| 本申请公开了一种滚转角测量方法、装置和系统，其中，所述滚转角测量方法包括：采用数字散斑干涉法测量物面滚转所引起的相位分布信息；至少根据所述相位分布信息确定所述物面的滚转角。本申请提供的技术方案应用广泛，所需器件少，系统结构简单，测量结果直观且实时。 | ||||||
| 138 | 一种铁芯滚转台安全防护装置及方法 | CN201711232736.1 | 2017-11-30 | CN107720524A | 2018-02-23 | 施建凤; 张建成; 贾冰洁; 成东辉; 曾贺; 苗婧; 李卓伦 |
| 本发明涉及一种铁芯滚转台安全防护装置及方法，属于变压器防护设备技术领域。技术方案是：包含框体（1）、支撑管（2）、扶手（4）、磁铁（5）和开合盖（6），所述框体（1）为矩形框体，框体（1）的一侧设有若干个支撑管（2），框体（1）通过支撑管（2）固定在铁芯滚转台（8）的上方两侧，开合盖（6）为两个，对称铰接在框体的底端，两个开合盖（6）可通过磁铁（5）吸附在框体（1）上，开合盖（6）上设有扶手（4）。本发明的积极效果：操作简便可靠，可安全拆卸50t卸扣，回装简单且保证安全，不易发生砸伤事故。 | ||||||
| 139 | 一种高速风洞的模型滚转角测量装置 | CN201510928700.1 | 2015-12-15 | CN105444983B | 2018-01-12 | 唐淋伟; 刘刚; 荣祥森; 冯明; 王伟仲; 王玉花; 查俊; 凌忠伟; 陈海峰 |
| 本发明提供了一种高速风洞的模型滚转角测量装置，该测量装置将圆光栅固定在空心旋转轴上，光栅读数头内置于风洞支臂上，光栅读数头采集圆光栅在旋转时的数据。圆光栅、光栅读数头和外置于风洞外的细分盒、驱动器、计算机连接，组成角度测量系统，实时监控空心旋转轴的运动状态，获得模型滚转角数值。本发明的高速风洞的模型滚转角测量装置采用一体化结构，避免了气流冲击载荷的干扰，具有测量装置尺寸小、结构紧凑、测量精度高、抗电磁干扰的优点，所测的模型滚转角数值和实际的模型滚转角数值误差精度小于1´。 | ||||||
| 140 | 控制分离体模型滚转的机构 | CN201510278702.0 | 2015-05-27 | CN104950897B | 2017-09-05 | 胡浩; 黄兴中; 蔡琛芳; 秦永明; 张江 |
| 本发明提供一种应用于轨迹捕获系统的导弹滚转姿态运动机构，主要目的是在风洞多体分离轨迹捕获试验中实现投放模型绕自身轴线的滚转。其包括支杆、接头、套筒、驱动控制装置和尾锥，支杆的一端与接头的前端以同中心轴的方式紧固相连，其另一端用于安装天平和分离体模型，接头以能够自由旋转的方式安装于套筒的前端开口处，接头具有后端轴，当接头安装在所述套筒上时，后端轴伸进所述套筒中，驱动机构整体安装于所述套筒内，所述驱动控制装置的驱动轴与所述后端轴紧固相连，从而能够驱动所述后端轴带动接头和所述支杆进行旋转，尾锥堵塞在所述套筒的后端开口。本机构堵塞度低，控制精度高，控制响应时间短，刚度高。 | ||||||
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