| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种大滚转力矩小侧向力天平 | CN201810894057.9 | 2018-08-08 | CN108709714A | 2018-10-26 | 彭超; 刘大伟; 史玉杰; 米鹏; 田正波; 许新; 易国庆; 汪多炜; 庞超 |
| 本发明公开了一种大滚转力矩小侧向力天平，属于风洞试验技术领域，目的在于解决在高速风洞中，当天平的滚转力矩大、侧向力小时，现有的天平难以满足实验要求等的问题。本发明的大滚转力矩小侧向力天平包括前过渡段、前测量梁、轴向力测量元件、后测量梁、后过渡段，所述轴向力测量元件包括中间第一过渡段、轴向力前支撑梁组、轴向力测量梁、轴向力后支撑梁组、中间第二过渡段。本发明通过对天平元件的全新设计，使得天平在满足试验安全的前提下，侧向分量都有一个较为合理的灵敏度，同时减少了滚转力矩分量Mx对侧向分量的干扰输出，提高了天平侧向分量的测量精准度。本发明构思巧妙，设计合理，具有较高的应用价值和较好的应用前景。 | ||||||
| 62 | 导引头滚转控制方法和装置 | CN201810169260.X | 2018-02-28 | CN108534613A | 2018-09-14 | 张庆荣; 郭佳 |
| 本发明公开了一种导引头滚转控制方法和装置。该方法包括：获取导引头所处的区域，其中，导引头所处的区域包括：非奇异性区域，奇异性到非奇异性的过渡区，奇异性区域；根据导引头所处的区域确定对导引头的控制方式，其中，控制方式包括第一控制方式，第二控制方式和第三控制方式，在非奇异性区域通过第一控制方式控制，在奇异性到非奇异性的过渡区通过第一控制方式控制，在奇异性区域通过第三控制方式控制；根据确定的控制方式对导引头的滚转进行控制。通过本发明，达到了提高导引头控制方法准确性提高系统性能的效果。 | ||||||
| 63 | 一种极转动惯量测试设备前滚转机构 | CN201510760357.4 | 2015-11-10 | CN105222955B | 2018-07-13 | 张心明; 李俊烨; 王德民; 宋斌; 杨琦; 张晨; 刘建河; 沈军 |
| 本发明涉及一种极转动惯量测试设备前滚转机构，包括固定板，固定板上部连接有多个支撑柱，支撑柱上部连接有连接板，连接板上部左右两侧均设置有滚轮，滚轮上部设置有滚环，滚环左右两侧均设置有滚环安置块，滚环下部左右两侧均设置有固定销，滚环右侧设置有滚转手柄，滚环前部设置有锁紧机构，锁紧机构左侧设置有解脱释放手柄，锁紧机构右侧设置有预紧块，固定板下部左右两侧均设置有辊轮，辊轮上均连接有钢带，钢带上部与滚环相连接，钢带中间位置均设置有弹簧。该发明机构有效地改善了测试效果，方便更好地根据需要针对极转动惯量进行测试，使用方便。 | ||||||
| 64 | 直线导轨的滚转角测量装置 | CN201710590583.1 | 2017-07-19 | CN107462210A | 2017-12-12 | 卢云君; 唐锋; 王向朝 |
| 本发明公开了一种直线导轨的滚转角测量装置，包括自准直仪、第一五棱镜、第二五棱镜、平面反射镜、辅助直线导轨、辅助直线导轨控制器、待测直线导轨控制器和计算机，在测量过程中辅助直线导轨与待测直线导线保持相同方向、相近速度运动，实现待测直线导轨的滚转角测量。本发明避免使用长条镜作为体外反射镜，节约测量成本，克服了测量过程中辅助直线导轨的俯仰角、偏摆角和滚转角对待测直线导轨滚转角测量的串扰问题，提高测量精度。在该测量装置中，测量结果不受五棱镜位置与角度的影响，光路调节方便，具有测量速度快、测量成本低的特点。 | ||||||
| 65 | 一种滚转翼垂直起降多栖飞行器 | CN201710369097.7 | 2017-05-23 | CN107225925A | 2017-10-03 | 朱清华; 冯旭碧; 申镇; 雷良; 招启军 |
| 本发明公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器某一方向的推力。该装置不同于旋翼（或螺旋桨或风扇），它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞行器带来更多有效载荷和经济效益，也可以在水面时通过滚转翼装置的旋转搅动水而产生的反作用力前行。 | ||||||
| 66 | 一种火箭部段大范围滚转调姿装置 | CN201410387921.8 | 2014-08-07 | CN104132591B | 2016-03-02 | 赵瑞峰; 冯叶素; 李新友; 乔志峰; 李强; 陈乃玉; 李刚; 熊占兵; 张志博; 杨中宝 |
| 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。 | ||||||
| 67 | 控制分离体模型滚转的机构 | CN201510278702.0 | 2015-05-27 | CN104950897A | 2015-09-30 | 胡浩; 黄兴中; 蔡琛芳; 秦永明; 张江 |
| 本发明提供一种应用于轨迹捕获系统的导弹滚转姿态运动机构，主要目的是在风洞多体分离轨迹捕获试验中实现投放模型绕自身轴线的滚转。其包括支杆、接头、套筒、驱动控制装置和尾锥，支杆的一端与接头的前端以同中心轴的方式紧固相连，其另一端用于安装天平和分离体模型，接头以能够自由旋转的方式安装于套筒的前端开口处，接头具有后端轴，当接头安装在所述套筒上时，后端轴伸进所述套筒中，驱动机构整体安装于所述套筒内，所述驱动控制装置的驱动轴与所述后端轴紧固相连，从而能够驱动所述后端轴带动接头和所述支杆进行旋转，尾锥堵塞在所述套筒的后端开口。本机构堵塞度低，控制精度高，控制响应时间短，刚度高。 | ||||||
| 68 | 高效矢量滚转操作的装置和方法 | CN201310713448.3 | 2013-12-20 | CN103914278A | 2014-07-09 | T·尤里尔; B·波尔谢; E·乌尔德-阿迈德-瓦尔 |
| 本申请公开了高效矢量滚转操作的装置和方法。描述了包含程序代码的机器可读存储介质，该程序代码在由处理器处理时引起执行一种方法。该方法包括通过形成第一中间矢量、形成第二中间矢量以及形成合成滚转版本的输入矢量来创建合成滚转版本的输入矢量。通过沿着由输入矢量的上半部和下半部界定的两个通道中的第一个来桶滚转输入矢量的元素，形成第一中间矢量。通过沿着两个通道中的第二个桶滚转输入矢量的元素，形成第二中间矢量。通过把中间矢量的上半部和下半部中的一个的上部分合并成合量的上半部和下半部的上部分并且把其他中间矢量的上半部和下半部的下部分合并成合量的上半部和下半部的下部分，形成合成滚转版本的输入矢量。 | ||||||
| 69 | 一种飞行器滚转体模型及制作方法 | CN201310145410.0 | 2013-04-24 | CN103224036A | 2013-07-31 | 刘巍; 贾振元; 张博雅; 马鑫; 付饶; 宋笛 |
| 本发明一种飞行器滚转体模型及制作方法属于飞行器地面试验技术领域，特别涉及保证飞行器滚转体外形的条件下设计飞行器滚转体缩比模型的制作方法。该制作方法采用滚转体模型外壳轴向分体、内部双配重块调整方式，通过材料选择，计算机模拟，零件的加工与表面处理，反光材料配制，标记点滚印，滚转体模型装配，质量参数测量与调整和封装完成滚转体模型的制作。飞行器滚转体模型由头部、中心杆、筒体、挂钩、第一配重块、尾部、尾塞、第二配重块组成。本发明通过设置低厚度、高精度的测量标记点，来满足飞行器滚转体模型地面实验需求。能够在小尺寸条件下低成本地实现对滚转体外形、质量、偏转转动惯量、俯仰转动惯量、回转转动惯量高精度模拟。 | ||||||
| 70 | 风力机塔架防腐喷涂用滚转装置 | CN201110094180.0 | 2011-04-14 | CN102198435A | 2011-09-28 | 柳志成; 罗志海; 吕顺水; 陆辉 |
| 本发明涉及一种风力机塔架防腐喷涂用滚转装置，包括：风力机塔架；还包括：2个滚轮架；在所述的滚轮架上安置滚转轮；在滚转轮上固定至少2个支架；每个支架的上端连接一能拆卸连接板；所述的能拆卸连接板与所述风力机塔架的两端法兰表面固定连接；本发明的有益效果是：提高了防腐喷涂作业的效率，同时保证了防腐的整体质量，实现了筒体一次不间断整体防腐喷涂作业，避免了筒体与滚轮架的直接接触。 | ||||||
| 71 | 一种无人机滚转改平控制方法 | CN200810102326.X | 2008-03-20 | CN101264797A | 2008-09-17 | 王勇; 张翠萍; 方晓星 |
| 本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法，通过引入无人机接入滚转改平控制时刻的副翼控制量δx0来对原有的侧滑修正方法进行改进，依据公式来对无人机进行滚转改平控制。本发明提供的方法尤其适用于在侧风较大时对着陆滚转改平要求比较高的无人机的控制。应用本发明的控制方法仅需记录滚转改平接入时刻的副翼控制量即可实现改平控制，控制过程简单可靠；可以使得飞机能够以较小的滚转角接地；在相同的侧风条件下，应用本发明的控制方法可以使无人机以接近0度的滚转角着陆，大大提高了无人机的着陆安全性。 | ||||||
| 72 | 一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构 | CN200610041944.9 | 2006-03-20 | CN100413757C | 2008-08-27 | 邵立民; 杨淑利; 熊超; 宋笔锋; 袁昌盛 |
| 本发明涉及微型扑翼飞机的滚转操纵机构。本发明将位扑动机构(6)的摇臂(7、8)分别与机翼前主梁(4、5)活动连接，机翼(2、3)的根肋(10)一端与机翼前主梁固连，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接；控制舵机(11)的摇臂(12)通过拉杆(13)与后支架连接在一起，使机身(1)和扑动机构摇臂(7、8)、机翼(2、3)、后支架(14)构成一套空间摆杆机构，当舵机摇臂(12)摆动一定的角度时，拉杆(13)带动后支架(14)和根肋(10)作相应的运动，进而带动机翼(2、3)产生俯仰运动，使一侧机翼迎角增大，另一侧机翼迎角减小，形成升力差，产生滚转操纵力矩，具有机构简单、易操纵、可靠性强的特点。 | ||||||
| 73 | 靶标的滚转控制方法、装置及靶标 | CN202311229479.1 | 2023-09-22 | CN116974303A | 2023-10-31 | 张军锋; 刘百奇; 刘建设; 卓佳; 夏东坤; 何艳玲 |
| 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种靶标的滚转控制方法、装置及靶标，靶标的滚转控制方法包括：响应于飞行指令，靶标基于既定弹道轨迹飞行；在靶标上的惯阻器件发生故障的情形下，获取靶标受到的大气摩擦力；确定靶标受到的大气摩擦力满足预设条件，控制靶标上的空气舵的舵偏角，使靶标受到的大气摩擦力达到与既定弹道轨迹对应的目标预设摩擦力。本发明可以实现在惯阻器件发生故障的情况下，紧急启动控制策略，保证靶标沿着既定弹道轨迹稳定飞行，从而避免失控偏航。 | ||||||
| 74 | 一种大滚转力矩小侧向力天平 | CN201810894057.9 | 2018-08-08 | CN108709714B | 2023-08-22 | 彭超; 刘大伟; 史玉杰; 米鹏; 田正波; 许新; 易国庆; 汪多炜; 庞超 |
| 本发明公开了一种大滚转力矩小侧向力天平，属于风洞试验技术领域，目的在于解决在高速风洞中，当天平的滚转力矩大、侧向力小时，现有的天平难以满足实验要求等的问题。本发明的大滚转力矩小侧向力天平包括前过渡段、前测量梁、轴向力测量元件、后测量梁、后过渡段，所述轴向力测量元件包括中间第一过渡段、轴向力前支撑梁组、轴向力测量梁、轴向力后支撑梁组、中间第二过渡段。本发明通过对天平元件的全新设计，使得天平在满足试验安全的前提下，侧向分量都有一个较为合理的灵敏度，同时减少了滚转力矩分量Mx对侧向分量的干扰输出，提高了天平侧向分量的测量精准度。本发明构思巧妙，设计合理，具有较高的应用价值和较好的应用前景。 | ||||||
| 75 | 一种尾撑模型滚转角调整机构 | CN202210854714.3 | 2022-07-18 | CN115371937A | 2022-11-22 | 李强; 邵天双; 王鑫炎 |
| 本发明公开一种尾撑模型滚转角调整机构，包括滚转轴、法兰、外套、液压涨套、前角接触球轴承、后角接触球轴承、蜗轮、蜗杆、两组深沟球轴承和尾撑转接座，尾撑转接座末端与风洞内的尾撑机构固定连接，尾撑转接座的前端与外套固定连接，外套内部安装有液压涨套，蜗杆安装在尾撑转接座上，并与蜗轮进行配合，蜗轮与滚转轴固定连接，滚转轴通过支杆与风洞试验尾撑模型固定连接。当液压涨套涨紧时，滚转轴与液压涨套接触面贴合抱死，固定尾撑模型滚转角；液压涨套松脱时，滚转轴与液压涨套接触面脱离，转动蜗杆带动滚转轴转动，继而实现尾撑模型滚转角的改变。本发明能够对尾撑模型滚转角进行锁紧固定和精确改变，为风洞试验提供了可靠的试验设备。 | ||||||
| 76 | 具备举升功能的滚转装置 | CN202210105696.9 | 2022-01-28 | CN114560417A | 2022-05-31 | 刘康宁; 韦学中; 肖勇; 程明龙; 贾延奎; 王华吉; 马跃峰; 张永阔; 李瑞夫; 刘耀聪; 王丽伟 |
| 本发明属于机械设备技术领域，本发明公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。 | ||||||
| 77 | 一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法 | CN202011428095.9 | 2020-12-07 | CN112484955B | 2022-04-15 | 杨海泳; 李乾; 赵忠良; 李玉平; 马上 |
| 本发明公开了一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法。该方法使用的实验机构包括用于驱动芯轴产生滚转控制力矩的力矩致动器，用于测量芯轴旋转角度的旋转编码器，用于测量飞行器模型滚转力矩的天平，以及选配的用于力矩放大的减速电机。包括以下步骤：确定飞行器模型转动惯量；确定滚转力矩目标控制函数；确定滚转力矩执行控制策略；确定滚转力矩执行控制参数；实施风洞实验。当滚转力矩目标控制函数及飞行器模型不变时，前四个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第五步。该方法通过力矩致动器产生滚转力矩，模拟实物舵机的控制效果，从而模拟飞行器真实飞行时的滚转控制，该方法不受风洞尺寸及成品舵机的限制，可用于替代虚拟飞行实验。 | ||||||
| 78 | 一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法 | CN202011428095.9 | 2020-12-07 | CN112484955A | 2021-03-12 | 杨海泳; 李乾; 赵忠良; 李玉平; 马上 |
| 本发明公开了一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法。该方法使用的实验机构包括用于驱动芯轴产生滚转控制力矩的力矩致动器，用于测量芯轴旋转角度的旋转编码器，用于测量飞行器模型滚转力矩的天平，以及选配的用于力矩放大的减速电机。包括以下步骤：确定飞行器模型转动惯量；确定滚转力矩目标控制函数；确定滚转力矩执行控制策略；确定滚转力矩执行控制参数；实施风洞实验。当滚转力矩目标控制函数及飞行器模型不变时，前四个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第五步。该方法通过力矩致动器产生滚转力矩，模拟实物舵机的控制效果，从而模拟飞行器真实飞行时的滚转控制，该方法不受风洞尺寸及成品舵机的限制，可用于替代虚拟飞行实验。 | ||||||
| 79 | 对地滚转指向确定方法及装置 | CN202010888566.8 | 2020-08-28 | CN111998848A | 2020-11-27 | 刘宁; 张小宇; 袁超杰; 苏中; 刘福朝; 李擎; 赵旭; 付国栋 |
| 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。 | ||||||
| 80 | 一种罐体容器滚转固定角度的方法 | CN202010897773.X | 2020-08-31 | CN111890559A | 2020-11-06 | 丁天友; 王晓维; 熬春阳; 谭志波; 谢兵; 何金龙; 晏千; 杜惠 |
| 本发明涉及一种罐体容器滚转固定角度的方法，首先通过前后两组卡箍将罐体两端固定锁紧，然后将罐体吊放到平面框架表面的前托座和后托座上，使得前后卡箍分别压在前后托座弧形表面的支撑滚轮上，最后用两块呈90°夹角的连接固定板将卡箍与对应的托座固定起来从而将罐体锁紧，需要滚转罐体时拆掉连接固定板上靠近卡箍一侧的螺栓，转动滚转手柄带动罐体在支撑滚轮上转动90°，最后再装上螺栓锁紧；罐体滚转方式为先顺时针滚转4次再逆时针滚转4次，之后重复前述滚转操作即可。本发明方法具有安全性好、可靠性高、成本低等优点，罐体不必搭载在车体上，可以单独使用也可以与平板拖车、大型储运箱组合使用，更加灵活，能适应各种运输、储藏要求。 | ||||||
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