| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种用于高g值三自由度离心机的滚转框 | CN201911236932.5 | 2019-12-05 | CN110823619A | 2020-02-21 | 王黎光; 杨永生; 宋琼; 黎启胜; 罗龙; 王鹏飞; 郑殿臣 |
| 本发明涉及离心机结构领域，具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框，包括框架，所述的框架由外蒙皮外圈、内蒙皮内圈及盖板围成的八边形环形腔体；所述的框架上对称设置有两个滚转轴安装孔，所述滚转轴安装孔内设置有小轴套，所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁设置有两个俯仰轴安装孔，所述的俯仰轴安装孔内设置有大轴套；所述的外蒙皮与内蒙皮之间的腔体内设置有多根穿线管。本发明的优点是通过对滚转框外形结构、箱体截面结构、局部结构、布线方式进行改进设计，以提高滚转框的抗过载能力、刚度以及承载能力，并减小滚转框的偏心量，使其能够在高g值三自由度离心机上使用。 | ||||||
| 202 | 用于测量俯仰力矩和滚转力矩的装置及方法 | CN201610899117.7 | 2016-10-14 | CN106595921B | 2019-08-27 | 史蒂文·苏; 郑乐炜 |
| 本发明实施例提供了一种用于测量俯仰力矩和滚转力矩的装置。所述装置包括：传感器板，所述传感器板具有水平交叉构件、垂直交叉构件以及连接所述水平交叉构件及所述垂直交叉构件的末端的环绕构件，其中，所述水平交叉构件和所述垂直交叉构件在所述传感器板的中心区域彼此相交；VCM线圈，所述VCM线圈连接到所述传感器板并配置为在向所述VCM线圈施加电流时产生俯仰力矩和滚转力矩；第一应变仪，所述第一应变仪连接到所述水平交叉构件的表面并配置为检测由所述俯仰力矩和滚转力矩引起的水平应变；第二应变仪，所述第二应变仪连接到所述垂直交叉构件的表面并配置为检测由所述俯仰力矩和滚转力矩引起的垂直应变。 | ||||||
| 203 | 无人艇滚转-航向协调增稳控制系统及方法 | CN201811476585.9 | 2018-12-05 | CN109669469A | 2019-04-23 | 王冠林; 唐宁; 王宜东 |
| 本发明提供一种无人艇滚转-航向协调增稳控制系统及方法，包括推进部、推进控制部、尾舵部、尾舵控制部和协调控制部，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨旋转方向相反，通过桨距差动和转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳；协调控制部用于滚转-偏航协调控制。以双变距螺旋桨和双舵面协调控制作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转-偏航操纵品质。 | ||||||
| 204 | 一种适应不同直径航天箭体的滚转装置 | CN201810726554.8 | 2018-07-04 | CN108981498A | 2018-12-11 | 邢朝华; 后德华; 管志鹏; 张茂杉 |
| 本发明涉及一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，包括自适应滚转机构，可配合不同直径的箭体滚转且能作高度和侧向调节，自适应滚转机构在箭体的下方至少为两个；滚转环，与箭体上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构上；控制柜，与自适应滚转机构相连且控制至少一个自适应滚转机构工作。本发明能够实现对不同直径火箭的安装滚转，适应性强，解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换。 | ||||||
| 205 | 一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法 | CN201810618684.X | 2018-06-15 | CN108845582A | 2018-11-20 | 奚勇; 陈光山; 廖幻年; 冯昊; 夏斌; 孙逊; 朱雯雯 |
| 本发明公开了一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法，该算法包括以下步骤：步骤一、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令和惯导解算单元计算出的飞行器合成攻角发送给滚转角指令动态限幅单元；步骤二、滚转角指令动态限幅单元根据预设的算法计算出滚转角指令斜率限幅值；步骤三、根据滚转角指令斜率限幅值和上一拍滚转角指令计算出当前拍限幅后的滚转角指令；步骤四，将限幅后的滚转角指令作为输入送给滚动通道。本发明解决了BTT控制飞行器大机动下侧滑角难以抑制以及过载响应快速性下降的问题。 | ||||||
| 206 | 一种紧凑型滚转角传感器装置及测量方法 | CN201810216877.2 | 2018-03-16 | CN108709514A | 2018-10-26 | 陈修国; 陶泽; 刘世元; 石雅婷; 陈超; 江浩; 张传维 |
| 本发明属于光电检测与测量领域，并具体公开了一种紧凑型滚转角传感器装置及测量方法，包括线偏振光产生模块、传感模块和集成检测模块，线偏振产生模块包括激光器和线偏振器，传感模块包括波片，波片与待测旋转元件相连并同步转动，集成检测模块包括圆偏振分束超透镜和光强探测器；所述方法采用所述装置进行测量，由激光器发出的准直单色光经线偏振器起偏为线偏振光，然后经波片调制为椭圆偏振光，再垂直照射至圆偏振分束超透镜，经偏振分离和会聚后，得到左旋圆偏振会聚光和右旋圆偏振会聚光，最后左旋和右旋圆偏振会聚光会聚到探测器感光面上不同的两点上，并由探测器测量其光强。本发明具有测量范围大、测量精度高、整体体积小、光路简单的优点。 | ||||||
| 207 | 用于滚转角和直线度测量的激光干涉系统 | CN201810335853.9 | 2018-04-13 | CN108489424A | 2018-09-04 | 金涛; 唐一揆; 韩梦莹; 刘景林; 侯文玫 |
| 本发明涉及一种用于滚转角和直线度测量的激光干涉系统，让角位移的信息量在两束频率不同的激光的光程差中体现出来，实现滚转角与直线度的测量，通过分光器件，使两束激光在同一个系统中分别携带不同的光学信息，以此反映出滚转角与直线度的变化，实现同一系统滚转角和直线度的测量。测量精度达到纳米级，测量结果可以直接溯源，结构简单且稳定可靠。 | ||||||
| 208 | 一种基于载体滚转的棱镜安装参数标定方法 | CN201711276584.5 | 2017-12-06 | CN108020243A | 2018-05-11 | 汪涛; 王春喜; 王强; 赵天承; 刘凯; 姜云翔; 刘岩 |
| 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。 | ||||||
| 209 | 一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量方法 | CN201611241302.3 | 2016-12-29 | CN106768817A | 2017-05-31 | 闫卫锋; 欧平; 赵香兰 |
| 本发明公开了一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量方法，属于风洞试验技术领域。方法通过设计了一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量工装与模型配合精确连接，装置上设计有测量平台，用象限仪测量平台的角度间接测量模型的滚转角，经过风洞试验使用该方法方便可靠。 | ||||||
| 210 | 基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法 | CN201510113207.4 | 2015-03-12 | CN104764440B | 2017-04-12 | 刘巍; 陈玲; 贾振元; 李肖; 马鑫; 尚志亮 |
| 本发明基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种在风洞环境下使用单目视觉原理结合自发光编码标志点进行滚转体模型位姿测量。该测量方法采用环绕式分组排列的方式将彩色编码的自发光标志点布置在被测物体的表面，利用单目视觉系统对滚转体目标进行X、Y、Z方向的位移和俯仰角、偏航角、滚转角六参数位姿测量。以目标物表面彩色编码自发光标志点作为特征标记，采集运动目标表面彩色编码特征图像，在高速摄像机标定的基础上，经彩色编码标记特征的识别和提取的图像处理步骤后，求解出滚转体目标位置姿态信息。本发明采用单目摄像机配合彩色图像进行测量，测量效率高，设备简单的特点，适用范围广。 | ||||||
| 211 | 一种易拆卸安全轮胎可滚转内支撑装置 | CN201610217641.1 | 2016-04-11 | CN105667225A | 2016-06-15 | 臧利国; 文少波; 赵振东 |
| 本发明公开了一种易拆卸安全轮胎可滚转内支撑装置，包括支撑底座、圆锥滚动体、保持架、滚动外圈和自锁装置，所述支撑底座与轮辋固定连接，所述滚动外圈为具有茬口式连接的分段式圆弧结构，布置在内支撑装置外侧，通过滚动外圈沟槽与圆锥滚动体滚动接触，所述自锁装置可限制所述分段式滚动外圈和圆锥滚动体绕轮胎轴线的转动。本发明可有效缓解内支撑式安全轮胎拆卸维护困难、零压行驶工况摩擦生热、橡胶磨损等问题，具有散热性能良好，便于维护等优点。 | ||||||
| 212 | 一种激光外腔回馈小角度滚转角测量系统 | CN201310352688.5 | 2013-08-14 | CN103471527B | 2016-04-13 | 宋明宇 |
| 本发明公开了一种激光外腔回馈小角度滚转角测量系统，属于激光测量技术领域。该滚转角测量系统使用LD泵浦的单频微片Nd:YAG激光器、静止波片、可转动波片以及外部反射镜构成的激光回馈系统来测量滚转角。静止波片的快慢轴和激光偏振方向成45度角，可转动波片的快慢轴和静止波片的快慢轴重合为零点位置。在45度范围内转动可转动波片，激光器输出的回馈信号之间的相位差连续可变，与角度成一一对应关系，由此能够实现对滚转角的精密测量。本发明的激光外腔回馈小角度滚转角测量系统具有结构简单紧凑、装配调整容易、测量精度高、成本低的特点。 | ||||||
| 213 | 基于气浮轴承的低阻尼滚转力矩测量装置 | CN201410196178.8 | 2014-05-09 | CN103968982B | 2016-01-06 | 赵俊波; 高清; 董金刚; 宫建 |
| 本发明提供一种基于气浮轴承的低阻尼滚转力矩测量装置，其包括弹体支撑架、弹性铰链、过渡支撑架和气浮轴承，气浮轴承包括气浮轴承定子前堵块、气浮轴承定子、气浮轴承转子和气浮轴承定子后堵块，并且气浮轴承定子前堵块和气浮轴承定子上分别安装有节流器，弹体支撑架、过渡支撑架和气浮轴承转子彼此之间牢固连接，气浮轴承定子前堵块、气浮轴承定子和气浮轴承定子后堵块彼此之间牢固连接，弹性铰链的前端与弹体支撑架牢固连接，弹性铰链的后端与气浮轴承定子前堵块牢固连接，气浮轴承定子与气浮轴承转子之间具有径向间隙和轴向间隙。本装置阻尼极低，能够分别对固定姿态试验模型的静态滚转力矩和动态滚转阻尼力矩进行高精度测量，能够更好满足各类飞行器高精度滚转力矩测量的要求。 | ||||||
| 214 | 一种用于风洞大振幅滚转振动试验的测量装置 | CN201110076091.3 | 2011-03-29 | CN102721521B | 2014-12-10 | 徐明; 潘金柱; 李勇; 江春茂; 崔青; 白云龙 |
| 一种用于风洞大振幅滚转振动试验的测量装置。电机通过减速器与双正弦机构支座相连，U型块固定在滑块上，滑轨固定在支座的上下框架上。减速器输出轴前端设有偏心轮，偏心轮插入U型块的后滑道中；天平支杆后端也设有偏心轮，偏心轮插入U型块的前滑道中。本发明是一种新型的大振幅滚转振动试验测量装置，通过设计特殊的“双正弦滚转振动”机构形式，可以实现飞行器的大幅度滚转振动，并通过支杆前端的六分量天平测量飞型器大幅滚转振动的动态气动特性，能够满足风洞试验要求。 | ||||||
| 215 | 一种用于高超声速风洞的小滚转力矩测量装置 | CN201210378088.1 | 2012-09-29 | CN102928191B | 2014-11-26 | 解克 |
| 一种用于高超声速风洞的小滚转力矩测量装置，主要由两部分组成：前端的弹头模型部分和后端的测量、驱动部分。小不对称再入体模型安装在双层轴承支撑系统上，在双层轴承后端安装光栅码盘，用来测量弹头模型的转速。支杆后端装有伺服电机，用来驱动内层轴承，以达到使整个测量系统的机械阻尼在理论上为零的目。本发明装置滚转方向上的机械阻尼要远远小于该方向上飞行器的滚转气动阻尼，机械阻尼在理论上为零。 | ||||||
| 216 | 高速旋转制导炮弹滚转信息的处理方法 | CN200910120729.1 | 2009-03-19 | CN105659791B | 2013-01-16 | 杨树兴; 苏中; 施国兴; 李兴城 |
| 本发明属于制导炮弹姿态测量技术领域，涉及高速旋转制导炮弹滚转信息的处理方法。其目的是解决对地滚转角处理中俯仰对测量精度的干扰。实现本发明的去俯仰干扰的滚转角处理方法的步骤是：步骤1、建立准弹体坐标系、大地坐标系和弹体坐标系及其三个坐标系的关系；步骤2、建立滚转角的对地零位与装订参数的关系；步骤3、90°与-90°的特殊俯仰角对滚转角对地零位解算的影响处理；步骤4、对地零位校准及去俯仰干扰的对地滚转角处理。本发明高速旋转制导炮弹滚转信息的处理方法的优点是解决了制导炮弹的姿态测量仪器的滚转信号处理中由于弹体俯仰角的变化，引起的滚转角处理误差，省去俯仰角仪器测量设备，信息处理简单。 | ||||||
| 217 | 一种大型飞机滚转通道控制指令计算方法 | CN201110294432.4 | 2011-09-26 | CN102346488A | 2012-02-08 | 周海军; 张翔伦 |
| 本发明属于飞行控制技术，涉及对大型飞机滚转通道控制指令计算方法的改进。控制指令的计算步骤为：驾驶盘角位移传感器测量出驾驶盘角位移信号输入给飞行控制计算机；飞行控制计算机收到驾驶员操纵指令，经过指令成型滤波器解算后形成滚转角速率指令Pc；计算倾斜角指令γc；确定角速率指令Wxc。本发明的计算过程不需要飞机的反馈参量，设计及综合难度小，评估过程简单，保证了姿态限制性能，具有实际应用价值。 | ||||||
| 218 | 一种提高滚转角测量灵敏度的方法与装置 | CN200510132761.3 | 2005-12-28 | CN1786659A | 2006-06-14 | 匡翠方; 冯其波; 张志峰; 张斌; 陈士谦 |
| 一种提高滚转角测量灵敏度的方法与装置，属于光电检测技术领域。本发明利用稳定的准直激光经过起偏器，再经过半透半反镜后，在移动单元中的光轴上依次放置一个四分之一波片、反射器及平面反射镜。利用平面反射镜使光线两次反向通过反射器、四次透过四分之一波片，使测量灵敏度在专利公开号为1687701A的基础上再提高2倍，同时使反射器随导轨一起移动，消除了反射器的移动给测量带来的附加误差，使仪器结构更为紧凑，以增强仪器的实用性。另外，在不改变测量光路的条件下，增加一个接收单元，可以实现滚转角、俯仰角和偏转角并行实时高精度测量。 | ||||||
| 219 | 一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置 | CN202210884942.5 | 2022-07-26 | CN115229717B | 2024-08-30 | 刘松凯; 禇金奎 |
| 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。 | ||||||
| 220 | 一种滚转弹侧向发动机喷流流场仿真方法 | CN202410071225.X | 2024-01-17 | CN118133705A | 2024-06-04 | 于剑桥; 于勇; 胡俊; 韩译辉; 赵卓群; 鲍婷婷 |
| 一种滚转弹侧向发动机喷流的流场仿真方法，主要步骤包括：建立侧向发动机喷流有限体积计算模型，对计算域进行网格划分，设定计算域的边界条件，利用建立的滚转弹侧向发动机喷流有限体积模型进行CFD流场计算，以及流场仿真结果的对比与分析。该方法针对高原低动压环境下侧向发动机喷流导致滚转弹出现锥摆现象的问题，基于CFD方法建立滚转弹侧向发动机喷流流场有限体积模型进行数值计算，获取滚转飞行器流场及各方向气动力与力矩，揭示侧向发动机喷流对滚转弹锥摆现象的影响，为高原低动压环境下滚转弹控制策略设计提供理论指导。 | ||||||
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