| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 滚转装置 | CN202010771480.7 | 2020-08-04 | CN111762512A | 2020-10-13 | 邓鹏程; 刘康宁; 程明龙; 贾延奎; 徐晓淼; 刘洪波 |
| 本发明公开了一种滚转装置，其包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。其目的是为了提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。 | ||||||
| 2 | 滚转设备 | CN202411611759.3 | 2024-11-12 | CN119458203A | 2025-02-18 | 蒋泽成; 刘百奇; 刘建设 |
| 本申请提供了一种滚转设备。该滚转设备用于滚转运载火箭的筒体，包括：至少两组滚转组件，沿水平面内第一方向间距设置；滚转组件包括：底座和滚转结构；滚转结构包括均沿第二方向相向设置的两个滚轮架和两个调节轮组件；第二方向在水平面内与第一方向垂直；滚轮架底部与底座滑动连接，顶部设置有转动轮；调节轮组件底部与滚轮架固定连接，顶部设置有惰轮；滚轮架与调节轮组件中的一者可沿竖直方向伸缩；同步带，柔性，绕设在两个转动轮和两个惰轮外周；通过调节两个转动轮的水平间距、转动轮与惰轮的竖直间距中的至少一者，使得两个转动轮之间的同步带承托不同直径的筒体并带动筒体滚转。本申请提供的滚转设备具有较强的通用性，能够降低成本。 | ||||||
| 3 | 滚转拖把 | CN200720111121.9 | 2007-06-21 | CN201055357Y | 2008-05-07 | 朱响军 |
| 本实用新型公开了一种滚转拖把，包括拖把杆、固定在拖把杆下端的拖把滚转装置和清洁滚筒，所述的拖把滚转装置包括主动伞齿轮，连接座、连接轴、左右从动伞齿轮、左右连接套、压簧，主动伞齿轮活动设置在连接座的立柱上，连接轴水平设置在连接座的轴孔上，连接轴的左侧套接左从动伞齿轮、压簧以及左连接套，连接轴的右侧固定右从动伞齿轮、右连接套，左右从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，清洁滚筒对应设置在左右连接套上。采用上述结构后，通过转动清洁滚筒不同部位与地面接触，使清洁滚筒一周都充分得到利用，具有结构合理、使用和拆卸方便、效率高寿命长等优点。 | ||||||
| 4 | 一种滚转装置 | CN202111507884.6 | 2021-12-10 | CN114394562A | 2022-04-26 | 刘雪松; 李凯亮; 王志华; 邵天双 |
| 本发明公开了一种滚转装置，其包括支撑架和抱环，所述支撑架上设有两个相对布置的辊子，所述抱环卡接于两个辊子之间，所述抱环包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件固定连接，所述抱环内设有径向布置的夹持机构，所述抱环上固定设有周向布置的齿条，所述支撑架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。其目的是为了提供一种滚转装置，其结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。 | ||||||
| 5 | 滚转式扑翼机 | CN201710000547.5 | 2017-01-03 | CN106585984B | 2021-06-01 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种滚转式扑翼机，由滚转式扑翼为其提供升力。滚转式扑翼的翼板，在随旋臂的滚动时，自身也按一定规律转动，其效果是：当翼板随旋臂滚动到靠近机身时，翼板会侧身上举，此时的空气阻力极小；而翼板随旋臂滚动到远离机身时，翼板将展开并向下扑，拍打空气获得升力。滚转式扑翼的翼板在工作时，处于连续的滚转运动。本发明还提供了几种不同的应用方式和实例，不同的应用方式会有不同的效果。 | ||||||
| 6 | 滚转式扑翼机 | CN201710000547.5 | 2017-01-03 | CN106585984A | 2017-04-26 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种滚转式扑翼机，由滚转式扑翼为其提供升力。滚转式扑翼的翼板，在随旋臂的滚动时，自身也按一定规律转动，其效果是：当翼板随旋臂滚动到靠近机身时，翼板会侧身上举，此时的空气阻力极小；而翼板随旋臂滚动到远离机身时，翼板将展开并向下扑，拍打空气获得升力。滚转式扑翼的翼板在工作时，处于连续的滚转运动。本发明还提供了几种不同的应用方式和实例，不同的应用方式会有不同的效果。 | ||||||
| 7 | 取决于滚转姿态的滚转速率极限 | CN201610819153.8 | 2016-09-12 | CN106516085A | 2017-03-22 | D·L·威尔逊; D·W·格拉布; M·R·莫雷尔 |
| 本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。 | ||||||
| 8 | 取决于滚转姿态的滚转速率极限 | CN201610819153.8 | 2016-09-12 | CN106516085B | 2021-05-18 | D·L·威尔逊; D·W·格拉布; M·R·莫雷尔 |
| 本申请涉及取决于滚转姿态的滚转速率极限。针对取决于滚转姿态的滚转速率极限提供系统和方法，其可以在正常飞行状况下将飞机限制在较低的滚转速率极限。该系统和方法可以检测可能期望较高的滚转速率极限的情形并且允许飞机超过较低的滚转速率极限到达较高的滚转速率极限或者到达较低和较高的滚转速率极限之间的滚转速率。 | ||||||
| 9 | 滚转角测量方法及其滚转角测量仪 | CN01130893.1 | 2001-08-31 | CN1166918C | 2004-09-15 | 殷纯永; 柳忠尧; 林德教; 蒋弘 |
| 本发明属于角度的光学测量技术领域，包括在横向塞曼激光器输出端的光轴上设置该半透半反镜，在该半透半反镜的透射光轴上垂直设置有二分之一波片，以及在该反射镜的反射光轴上依次垂直设置有二分之一波片、检偏器及第一光电探测器；在该半透半反镜的反射光轴上垂直设置有第二光电探测器，相位计的输入端与该第一光电探测器、第二光电探测器的输出端相连，所相位计的输出端与所说的计算机相连。本发明使灵敏度在非线性增强的基础上再提高4倍，同时将测量光探测器靠近光源，可以使结构变得更为紧凑，以增强仪器的实用性。 | ||||||
| 10 | 滚转角测量方法及其滚转角测量仪 | CN01130893.1 | 2001-08-31 | CN1335483A | 2002-02-13 | 殷纯永; 柳忠尧; 林德教; 蒋弘 |
| 本发明属于角度的光学测量技术领域,包括在横向塞曼激光器输出端的光轴上设置该半透半反镜,在该半透半反镜的透射光轴上垂直设置有二分之一波片,以及在该反射镜的反射光轴上依次垂直设置有二分之一波片、检偏器及第一光电探测器;在该半透半反镜的反射光轴上垂直设置有第二光电探测器,相位计的输入端与该第一光电探测器、第二光电探测器的输出端相连,所相位计的输出端与所说的计算机相连。本发明使灵敏度在非线性增强的基础上再提高4倍,同时将测量光探测器靠近光源,可以使结构变得更为紧凑,以增强仪器的实用性。 | ||||||
| 11 | 一种滚转工件环抱托架 | CN201911211751.7 | 2019-12-02 | CN110842831B | 2024-09-20 | 杨宇超; 林晗; 沈剑杰 |
| 一种滚转工件环抱托架，属于机械装配辅助设备领域。本发明包括基座、两个相对设置的半圆形托架，每一半圆形托架设置于一支撑件上，两个支撑件通过滑块滑动连接于设置于基座上的滑轨上，并通过托架驱动机构驱动相向运动或相反运动，两个半圆形托架相对接时形成支撑滚转工件的支撑腔。本发明采用两个半圆形托架配合实现对工件的定位，定位精度高，对工件的损伤小，有利于工件的准确装配。工件在装配完成后通过旋转驱动机构可实现滚转的操作，从而节省了大量的时间与额外的翻转工序。 | ||||||
| 12 | 膜褶皱去除滚转机 | CN201980027311.8 | 2019-05-02 | CN112004765A | 2020-11-27 | 尹盛炫; 金志轩; 朴柱镛; 杨栽春 |
| 本发明涉及一种膜褶皱去除滚转机，更具体地，涉及一种膜褶皱去除滚转机，在该膜褶皱去除滚转机中：涂覆有橡胶材料的图案辊位于由特氟隆制成的圆柱形的辊的相应端；通过将膜与辊和图案辊接触，可以防止多孔膜中褶皱的出现；并且可以防止膜的表面由于膜与辊的表面之间的摩擦而被磨损。 | ||||||
| 13 | 一种滚转工件环抱托架 | CN201911211751.7 | 2019-12-02 | CN110842831A | 2020-02-28 | 杨宇超; 林晗; 沈剑杰 |
| 一种滚转工件环抱托架，属于机械装配辅助设备领域。本发明包括基座、两个相对设置的半圆形托架，每一半圆形托架设置于一支撑件上，两个支撑件通过滑块滑动连接于设置于基座上的滑轨上，并通过托架驱动机构驱动相向运动或相反运动，两个半圆形托架相对接时形成支撑滚转工件的支撑腔。本发明采用两个半圆形托架配合实现对工件的定位，定位精度高，对工件的损伤小，有利于工件的准确装配。工件在装配完成后通过旋转驱动机构可实现滚转的操作，从而节省了大量的时间与额外的翻转工序。 | ||||||
| 14 | 一种回转体前滚转机构 | CN201510760370.X | 2015-11-10 | CN105223016A | 2016-01-06 | 张心明; 戴正国; 房洪蛟; 李俊烨; 杨琦; 王德民; 沈军; 宋斌 |
| 本发明涉及一种回转体前滚转机构，包括固定板，固定板上部连接有多个支撑柱，支撑柱上部连接有连接板，连接板上部设置有支撑架，支撑架中间位置设置有两个滚轮，滚轮上部设置有滚环，滚环内侧设置有多个垫块，滚环左右两侧均设置有钢带固定块，滚环上部设置有滚转手柄；支撑架左右两侧分别设置有左滚环安置块和右滚环安置块，支撑架前部设置有连接杆，连接杆左侧连接有解脱释放手柄，连接杆中间位置设置有预紧块，支撑架后部设置有固定销。该装置能够有效地实现产品的安装和使用，方便根据需要使用，便于更好地实现产品安装功能和使用效果，方便更好地完成测试工作。 | ||||||
| 15 | 研磨元件的高能滚转 | CN200480032147.3 | 2004-09-09 | CN1890393A | 2007-01-03 | A·W·赖尼; J·F·基塔 |
| 本发明提供了一种制造碳化钨元件的方法，该方法包括：用碳化钨粉末和黏合剂粉末形成一种复合材料，将该复合材料压缩成多个元件，任选的，在压力下加热这些多个元件以液化黏合剂，冷却该多个元件直到黏合剂凝固，任选的，打磨每个多个元件至所需的尺寸，然后在高能环境下在滚转机中滚转该多个元件。 | ||||||
| 16 | 滚转立体贮存装置 | CN02159163.6 | 2002-12-30 | CN1179870C | 2004-12-15 | 苏安 |
| 本发明属于一种搁置贮存物体的装置，特别涉及一种可以密集存放并方便地滚转贮存物体的装置。滚转立体贮存装置包括：可立体存放4件长形物体，其中心有一个水平旋转轴(3)，径向截面为十字形的存放托架(1)；将物体固定在所述存放托架(1)上的固定机构(4)；使所述存放托架(1)绕水平旋转轴(3)转动的手动、电动或液压的动力及传动机构(5)；在所述存放托架(1)两端起支撑作用的支撑机构(2)。应用本发明，可以使4件物体密集立体贮存，需要滚转时，通过动力及传动机构带动存放托架绕水平旋转轴转动，贮存物体也随之完成滚转，十分方便。 | ||||||
| 17 | 滚转立体贮存装置 | CN02159163.6 | 2002-12-30 | CN1438163A | 2003-08-27 | 苏安 |
| 本发明属于一种搁置贮存物体的装置，特别涉及一种可以密集存放并方便地滚转贮存物体的装置。滚转立体贮存装置包括：可立体存放4件长形物体，其中心有一个水平旋转轴(3)，径向截面为十字形的存放托架(1)；将物体固定在所述存放托架(1)上的固定机构(4)；使所述存放托架(1)绕水平旋转轴(3)转动的手动、电动或液压的动力及传动机构(5)；在所述存放托架(1)两端起支撑作用的支撑机构(2)。应用本发明，可以使4件物体密集立体贮存，需要滚转时，通过动力及传动机构带动存放托架绕水平旋转轴转动，贮存物体也随之完成滚转，十分方便。 | ||||||
| 18 | 一种舱段滚转调姿机构 | CN202411708529.9 | 2024-11-27 | CN119612119A | 2025-03-14 | 王贺; 杜泽宇; 落海伟; 孙莹; 张普光; 胡志强; 刘威; 杨影; 唐浩洋; 李文光; 黄晶; 喻晓浩; 陈伟海; 和晓春; 张博旸; 范晨征; 闫瑞锋; 赵雄; 孙禄博 |
| 本发明提供了一种舱段滚转调姿机构，集成自调式滚轮模块，实现舱体绕Y轴方向轴线的大角度滚转，代替使用架梯登高作业场景，减少安全隐患，便捷总装操作，大大提升总装效率；代替手工对舱体进行姿态调整，精准调姿对接，减少人为操作带来的质量风险；集成横移组件，实现舱段X轴和Z轴方向平移；两套横移组件沿X轴方向反向移动，实施舱段水平面内的转动；两套横移组件沿Z轴方向反向移动，实现舱段垂直面内的转动；横移组件安装在移动平台的导轨上，在移动平台导轨上沿Y轴方向移动，实施舱段Y轴方向平移调姿；集成称重模块，可释放地秤占用场地，简化称重流程，避免产品来回转运对时间和空间的占用。 | ||||||
| 19 | 滚转角测量方法及装置 | CN201911284309.7 | 2019-12-13 | CN111024001B | 2022-01-07 | 吴思进; 李欣; 李伟仙 |
| 本公开涉及一种滚转角测量方法及装置。所述方法包括：采用剪切散斑干涉法测量物面滚转所引起的相位变化；根据所述物面滚转所引起的相位变化，确定所述物面的滚转角。本公开可以有效提高滚转角的测量速度，并且由于剪切散斑干涉法在一定程度上放松了严格的机械和热稳定性要求，使得该方法可以适应非实验环境下的滚转角测量。 | ||||||
| 20 | 一种自动滚转托座 | CN202010910122.X | 2020-09-02 | CN112124642A | 2020-12-25 | 赵双龙; 丁伟; 王辉; 高浩; 刘汉武; 陈璐; 谢克峰 |
| 本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。 | ||||||
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