| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种火箭部段大范围滚转调姿装置 | CN201410387921.8 | 2014-08-07 | CN104132591A | 2014-11-05 | 赵瑞峰; 冯叶素; 李新友; 乔志峰; 李强; 陈乃玉; 李刚; 熊占兵; 张志博; 杨中宝 |
| 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。 | ||||||
| 102 | 一种大角度滚转、调姿一体化架车 | CN201410387923.7 | 2014-08-07 | CN104118576A | 2014-10-29 | 陶钢; 孟凡新; 赵瑞峰; 李强; 李新友; 乔志峰; 徐寅; 张志博; 熊占兵; 李刚; 陈乃玉 |
| 本发明创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车，包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架，移动车架通过架车可沿导轨移动，每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架，对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧，滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环，可拆分滚转环可在滚转托架上滚动，可拆分式滚转环由多个等分环连接而成，每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔，每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车，集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体，将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行，克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。 | ||||||
| 103 | 一种滚转式万向接头运动机构 | CN201110272750.0 | 2011-09-14 | CN102336273B | 2014-08-06 | 王惟栋; 晏明生 |
| 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及对一种万向接头运动机构的改进。其特征在于，由固定支座、作动筒、摇臂连杆机构、侧滚轴、侧滚轴套筒、侧滚叉耳、加油管连接支座等七部分组成，其中，侧滚轴套筒包括前端盖、筒体和后端盖，上述组件的连接关系为：固定支座与作动筒、摇臂以及侧滚轴套筒通过铰接方式连接，作动筒与摇臂采用铰接方式连接，连杆与侧滚轴套筒通过铰接方式连接，侧滚轴在侧滚轴套筒内通过轴承及衬套支撑，侧滚轴穿过侧滚轴套筒后端盖与侧滚叉耳通过螺栓固紧，侧滚叉耳与加油管连接支座通过铰接方式连接。本发明基本原理简单，安装调试快捷，维护维修方便，可以满足加油管在飞机的控制包线内灵活运动的使用要求。 | ||||||
| 104 | 高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪 | CN200910121245.9 | 2009-04-30 | CN105659816B | 2013-04-10 | 施国兴; 苏中; 杨树兴; 李兴城 |
| 本发明涉及滚转飞行的高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪。其目的是解决大过载高速滚转飞行的旋转弹对地滚转角测量。它包括壳体、双轴磁阻传感器、信号调理电路、AD转换电路、MCU控制器电路、弹上电源转换电路，弹上电源转换电路为各部件供电，双轴磁阻传感器敏感地磁场强，敏感的该地磁场强信号经信号调理电路，滤掉随机噪声，经AD转换电路加给MCU控制器电路，通过MCU控制器进行解算，其MCU控制器电路安装高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪的相对滚转角算法模块、峰值检测算法模块、去俯仰干扰对地滚转角零位补偿算法模块。优点是消除旋转弹俯仰变化对滚转角测量的影响；算法简单，数据处理量小，可快速实时检测滚转角。 | ||||||
| 105 | 用于测量微滚转角的激光干涉系统 | CN200910167309.9 | 2009-08-13 | CN101650166B | 2012-04-11 | 侯文玫; 赵宪斌; 张运波 |
| 一种用于测量围绕线位移方向微旋转角度的激光干涉系统，由激光源、偏振分光棱镜、两个四分之一波片、角隅棱镜、楔角棱镜、楔角反射镜、偏振器、光电检测器和相位计构成；激光源产生频率稳定的入射光束，同时给出一个稳定的参考信号源；入射光束在分光棱镜、四分之一波片和角隅棱镜作用下，两次通过楔角棱镜，并相应两次被楔角反射镜反射，最后由偏振分光棱镜射出；通过起偏器的干涉，由光电检测器接收并产生电测量信号，通过相位计与电参考信号进行比相，即可测出与被测件固定连接的楔角反射镜的微旋转角度。本发明的优点是：结构简单、测量精度高，可广泛应用于军工、航天及数控机床等领域的几何量精密测量和计量基准的建立。 | ||||||
| 106 | 减少机动车辆滚转动作的装置 | CN201110204029.8 | 2011-07-20 | CN102343781A | 2012-02-08 | 托马斯·格哈德斯; 拉尔夫·辛茨恩 |
| 本发明涉及减少机动车辆中滚转动作的装置。根据本发明的装置包含第一和第二牵引装置(12，14)以及在各种情况下铰接至车体(2，3)不同车辆侧的至少一第一和一偏斜和反弹的第二车轮悬挂部件(7，8)，该第一和第二牵引装置(12，14)在各种情况下以一端在第一连接点连接至第一车轮悬挂部件(7)以及在另一端在第二连接点至第二车轮悬挂部件(8)。此外，第一牵引装置(12)在第一和第二连接点(16，20)之间，第一连接点(16)之上和第二连接点(20)之下，依靠安装在车体(2，3)上的至少一第一引导装置(11)被可转向地引导，并且第二牵引装置(14)在在第一和第二连接点(16，20)之间，第一连接点(16)之下和第二连接点(20)之上，依靠安装在车体(2，3)上的至少一第二引导装置(13)被可转向地引导。 | ||||||
| 107 | 一种滚转式万向接头运动机构 | CN201110272750.0 | 2011-09-14 | CN102336273A | 2012-02-01 | 王惟栋; 晏明生 |
| 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及对一种万向接头运动机构的改进。其特征在于，由固定支座、作动筒、摇臂连杆机构、侧滚轴、侧滚轴套筒、侧滚叉耳、加油管连接支座等七部分组成，其中，侧滚轴套筒包括前端盖、筒体和后端盖，上述组件的连接关系为：固定支座与作动筒、摇臂以及侧滚轴套筒通过铰接方式连接，作动筒与摇臂采用铰接方式连接，连杆与侧滚轴套筒通过铰接方式连接，侧滚轴在侧滚轴套筒内通过轴承及衬套支撑，侧滚轴穿过侧滚轴套筒后端盖与侧滚叉耳通过螺栓固紧，侧滚叉耳与加油管连接支座通过铰接方式连接。本发明基本原理简单，安装调试快捷，维护维修方便，可以满足加油管在飞机的控制包线内灵活运动的使用要求。 | ||||||
| 108 | 具有滚转补偿的手持指示设备 | CN200980124464.0 | 2009-06-25 | CN102165395A | 2011-08-24 | M·马修斯; W·梅森 |
| 一种指示设备包括耦合到处理器的加速计及旋转传感器。该处理器采样该加速计及旋转传感器以检测重力和指示设备运动，并且使用代数算法计算滚转补偿光标控制信号。处理器发送光标控制信号至耦合到在视频显示器上移动光标的电子设备的接收器。 | ||||||
| 109 | 强迫偏航-自由滚转风洞试验装置 | CN200910073392.3 | 2009-12-11 | CN102095567A | 2011-06-15 | 刘国政; 李周复; 唐敏中; 王铭威; 多勐; 于金革; 明强; 张伟 |
| 本发明涉及一种强迫偏航-自由滚转风洞试验装置，能够更方便、有效地实现飞行器模型的强迫偏航-自由滚转风洞试验。技术方案是在装置座[1]上安装强迫偏航-自由滚转风洞试验装置，电机[2]驱动减速器[3]和腹撑竖轴[4]带动自由滚转部分，飞行器模型[10]与腹撑变尾撑支杆[5]通过轴承[6]和[9]联结，通过联轴器[8]与旋转编码器[7]联结。能够实现飞行器模型的强迫偏航运动、自由滚转运动、强迫偏航-自由滚转运动，能够进行强迫偏航-自由滚转时间历程测量。 | ||||||
| 110 | 基于共路平行光线的滚转角测量方法 | CN201010166499.5 | 2010-05-07 | CN101846506A | 2010-09-29 | 匡翠方; 郝翔; 王婷婷; 刘旭 |
| 本发明公开了一种基于共路平行光线的滚转角测量方法，采用两次偏振分光得到两平行光线，并同时利用由一对反射平面互成90°的反射器件和一对逆向反射器实现了两平行光线的共路和误差放大，从而提高结构的紧凑性，系统的稳定性、测量的可靠性和灵敏度。 | ||||||
| 111 | 用于测量微滚转角的激光干涉系统 | CN200910167309.9 | 2009-08-13 | CN101650166A | 2010-02-17 | 侯文玫; 赵宪斌; 张运波 |
| 一种用于测量围绕线位移方向微旋转角度的激光干涉系统，由激光源、偏振分光棱镜、两个四分之一波片、角隅棱镜、楔角棱镜、楔角反射镜、偏振器、光电检测器和相位计构成；激光源产生频率稳定的入射光束，同时给出一个稳定的参考信号源；入射光束在分光棱镜、四分之一波片和角隅棱镜作用下，两次通过楔角棱镜，并相应两次被楔角反射镜反射，最后由偏振分光棱镜射出；通过起偏器的干涉，由光电检测器接收并产生电测量信号，通过相位计与电参考信号进行比相，即可测出与被测件固定连接的楔角反射镜的微旋转角度。本发明的优点是：结构简单、测量精度高，可广泛应用于军工、航天及数控机床等领域的几何量精密测量和计量基准的建立。 | ||||||
| 112 | 导轨滚转角的非接触激光检测方法 | CN200810150780.2 | 2008-09-03 | CN101354243A | 2009-01-28 | 史恩秀; 郭俊杰; 黄玉美; 杨辛芳; 邵伟 |
| 本发明公开的一种导轨滚转角的非接触激光检测方法，按以下步骤进行：采用一检测装置，以激光器发出的线偏振激光为探测光，探测光射入敏感元件1/2波片，经1/2波片后射向直角棱镜；探测光经直角棱镜反射，得到与入射光束平行的逆向光束，该逆向光束再次通过1/2波片后射入偏振分光镜，偏振分光镜的两束出射光分别射入两光电探测器，产生反映光强的电流信号；电流信号经信号处理电路后得到反映两束光光强差的电压信号，电压信号经计算机处理得到反映被测导轨滚转角的大小和方向。本发明方法可用于采用直线导轨的加工或测量设备，以实现其直线导轨滚转角的动、静态检测，该测量方法具有较高的检测精度。 | ||||||
| 113 | 一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构 | CN200610041944.9 | 2006-03-20 | CN101041382A | 2007-09-26 | 邵立民; 杨淑利; 熊超; 宋笔锋; 袁昌盛 |
| 本发明涉及微型扑翼飞机的滚转操纵机构。本发明将位扑动机构(6)的摇臂(7、8)分别与机翼前主梁(4、5)活动连接，机翼(2、3)的根肋(10)一端与机翼前主梁固连，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接；控制舵机(11)的摇臂(7、8)通过拉杆(13)与后支架连接在一起，使机身(1)和扑动机构摇臂(7、8)、机翼(2、3)、后支架(14)构成一套空间摆杆机构，当舵机摇臂(12)摆动一定的角度时，拉杆(13)带动后支架(14)和根肋(10)作相应的运动，进而带动机翼(2、3)产生俯仰运动，使一侧机翼迎角增大，另一侧机翼迎角减小，形成升力差，产生滚转操纵力矩，具有机构简单、易操纵、可靠性强的特点。 | ||||||
| 114 | 一种滚转角测量方法与装置 | CN200510011877.1 | 2005-06-07 | CN1285883C | 2006-11-22 | 匡萃方; 冯其波; 张斌; 陈士谦 |
| 本发明公开了一种滚转角测量方法与装置，属于光电检测技术领域。本发明利用半导体激光经过单模光纤(2)准直，准直透镜(3)扩束，再经过偏振片(4)后，在光轴上依次放置一个四分之一波片(7)及反射镜(8)。通过反射镜使光线两次透过四分之一波片，再经过一个渥拉斯顿棱镜(5)透射到多象限探测器(6)上产生电压差值，通过检测该差值得到滚转角的值。与现有技术相比，测量灵敏度得到提高，光路结构简单，使移动部分不带电缆，方便现场测量，在保证测量精度的前提下，有效降低了成本。 | ||||||
| 115 | 靶标的滚转控制方法、装置及靶标 | CN202311229479.1 | 2023-09-22 | CN116974303B | 2024-01-09 | 张军锋; 刘百奇; 刘建设; 卓佳; 夏东坤; 何艳玲 |
| 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种靶标的滚转控制方法、装置及靶标，靶标的滚转控制方法包括：响应于飞行指令，靶标基于既定弹道轨迹飞行；在靶标上的惯阻器件发生故障的情形下，获取靶标受到的大气摩擦力；确定靶标受到的大气摩擦力满足预设条件，控制靶标上的空气舵的舵偏角，使靶标受到的大气摩擦力达到与既定弹道轨迹对应的目标预设摩擦力。本发明可以实现在惯阻器件发生故障的情况下，紧急启动控制策略，保证靶标沿着既定弹道轨迹稳定飞行，从而避免失控偏航。 | ||||||
| 116 | 一种圆柱体定心滚转偏摆装置 | CN202310286047.8 | 2023-03-22 | CN116061113A | 2023-05-05 | 张镇正; 刘长青 |
| 本发明属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴，本发明夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，在滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。 | ||||||
| 117 | 一种扑翼飞行器用滚转驱动装置 | CN202211344781.7 | 2022-10-31 | CN115946854A | 2023-04-11 | 孟瑞; 宣建林; 翟晨光; 张旺旺; 朱志超 |
| 本发明公开了一种扑翼飞行器用滚转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动，使一对攻角可变扑动翼做同频同幅扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆，左侧攻角可变扑动翼和右侧攻角可变扑动翼通过滚转驱动装置对称设置在机身的左侧和右侧。它具有结构合理、控制机动灵活等特点。 | ||||||
| 118 | 一种扑翼飞行器及滚转控制方法 | CN202211343624.4 | 2022-10-31 | CN115946853A | 2023-04-11 | 孟瑞; 宣建林; 翟晨光; 张旺旺; 朱志超 |
| 本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。它具有结构合理、操作容易、控制机动灵活等特点。 | ||||||
| 119 | 一种双滚转跟踪去耦控制方法及系统 | CN202110157182.3 | 2021-02-04 | CN112946879B | 2023-02-03 | 张巍巍; 印剑飞; 吴昊; 杨波; 曹熙卿 |
| 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。 | ||||||
| 120 | 一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机 | CN202111305003.2 | 2021-11-05 | CN113894321B | 2022-07-26 | 王艳; 陈丽婷 |
| 本发明公开了一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机，包括机架、滚转电机、滚转轴以及链式输送器，所述机架上设有滚转轴，所述滚转电机安装于滚转轴的一侧且与滚转轴之间设有动力连接机构，所述链式输送器安装于机架一侧，所述滚转轴上设有多工位紧固机构，所述机架一侧设有多工位钻孔机构与多工位紧固机构对应；本发明的有益效果是，该轴承生产用滚转式多工位钻孔机，拆装方便，采用了模块化的设计，分为控制物料滚转的多工位紧固机构以及进行多次批量钻孔的多工位钻孔机构，可以根据不同的加工需要进行多种工位的设置，可以一次性批量的进行钻孔操作，不仅增加了加工效率，同时整体结构简单，滚转的距离有限，操作方便，节省空间，控制简单。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈