码垛式料仓专利检索- 物件的同时或交替堆垛和拆垛专利检索查询-专利查询网

码垛式料仓
申请号	CN201710799604.0	申请日	2017-09-07	公开(公告)号	CN107458884A	公开(公告)日	2017-12-12
申请人	常州市巨人机器人科技有限公司;			发明人	沈金伟; 陈冬明;
摘要	本发明公开了一种码垛式料仓，包括推车，托盘放置在推车上，所述料仓包括与推车相配合的底座，底座包括座体，座体的一侧设有3根限位栏，3根限位栏将座体的一侧分隔出2个码垛工位，座体上开有安装槽，座体的四周端部和3根限位栏端部设有地脚，2辆推车可以同时进入到2个码垛工位内，且其中1个码垛工位位于座体的侧边通过接近开关支架设有与推车相配合的接近开关。本发明结构合理，制造维护成本低，操作简单，同时工件可多层堆挆，储料数量大；可同时存储毛坯和成品工件，并自动将工件搬运至推车。
权利要求	1.一种码垛式料仓，包括推车（1），托盘（2）放置在推车（1）上，其特征在于，所述料仓包括： -与推车（1）相配合的底座（3），底座（3）包括座体（3-1），座体（3-1）的一侧设有3根限位栏（3-2），3根限位栏（3-2）将座体（3-1）的一侧分隔出2个码垛工位（3-3），座体（3-1）上开有安装槽（3-4），座体（3-1）的四周端部和3根限位栏（3-2）端部设有地脚（3-5），2辆推车（1）可以同时进入到2个码垛工位（3-3）内，且其中1个码垛工位（3-3）位于座体（3-1）的侧边通过接近开关支架（3-6）设有与推车（1）相配合的接近开关（3-7）； -安装在底座（3）上的立柱（4），立柱（4）包括立柱罩壳（4-1），立柱罩壳（4-1）的下方为立柱底座（4-2），通过立柱底座（4-2）与安装槽（3-4）的配合，立柱（4）设置在底座（3）上，立柱罩壳（4-1）具有立柱空腔（4-3），立柱罩壳（4-1）位于立柱空腔（4-3）的两侧设有立柱导轨（4-4），立柱导轨（4-4）上具有与之配合的立柱滑块（4-5），横梁托板（4-6）与立柱滑块（4-5）相接，立柱罩壳（4-1）的一侧设有立柱齿条（4-7），横梁托板（4-6）位于立柱齿条（4-7）的一侧具有立柱电机（4-8），立柱电机（4-8）与齿条滑块（4-9）活动连接，且齿条滑块（4-9）与横梁托板（4-6）相接，当立柱电机（4-8）驱动齿条滑块（4-9）在立柱齿条（4-7）上上下滑移时，齿条滑块（4-9）带动横梁托板（4-6）在立柱导轨（4-4）上上下滑移，立柱罩壳（4-1）具有立柱齿条（4-7）的一侧表面上端设有立柱行程开关撞块（4-10），齿条滑块（4-9）的上端具有立柱行程开关（4-11），立柱底座（4-2）上设有横梁托板撞块（4-12），横梁托板撞块（4-12）的顶端具有与横梁托板（4-6）相配合的横梁托板限位撞块（4-13）； -横梁（5）安装固定在横梁托板（4-6）上，并通过横梁托板（4-6）在立柱（4）上上下滑移，横梁（5）包括横梁罩壳（5-1），横梁罩壳（5-1）的一侧面具有横梁空腔（5-2），横梁罩壳（5-1）上位于横梁空腔（5-2）的两端具有横梁导轨（5-3），横梁导轨（5-3）具有与之滑动配合的横梁滑块（5-4），手臂托板（5-5）与横梁滑块（5-4）固定连接，横梁罩壳（5-1）位于横梁空腔（5- 2）的两端设有同步带轮罩（5-6），同步带轮组（5-7）设置在同步带轮罩（5-6）内，横梁罩壳（5-1）的另一侧面设有横梁电机（5-8），手臂托板（5-5）的背面具有夹块（5-9），夹块（5-9）能够夹住皮带，当横梁电机（5-8）驱动与之相配合的同步带轮组（5-7），同步带轮组（5-7）带动皮带运动时，皮带就能够通过夹块（5-9）带动手臂托板（5-5）在横梁导轨（5-3）上滑移，手臂托板（5-5）的两端设有手臂托板导轨（5-10），左臂（5-11）和右臂（5-12）通过手臂滑块（5- 13）与手臂托板导轨（5-10）的配合，实现与手臂托板（5-5）的滑动连接，手臂托板（5-5）上固定设置有气缸（5-14），气缸（5-14）的顶杆（5-14-1）与右臂（5-12）相接，当气缸（5-14）工作，顶杆（5-14-1）可以带动右臂（5-12）在手臂托板导轨（5-10）上来回运动。 2.如权利要求1所述的码垛式料仓，其特征在于：所述手臂托板（5-5）的表面位于左臂（5-11）和右臂（5-12）之间设有回转轴（5-15），回转臂（5-16）通过轴承座（5-17）活动安装在回转轴（5-15）上，回转臂（5-16）的上下两端均设有左链接螺杆（5-18）和右链接螺杆（5- 20），左链接螺杆（5-18）的两端均通过杆端关节轴承（5-19）与回转臂（5-16）和左臂（5-11）实现转动连接，并通过轴承压板（5-21）固定，右链接螺杆（5-20）的两端也通过杆端关节轴承（5-19）与回转臂（5-16）和右臂（5-12）实现转动连接，并通过轴承压板（5-21）固定，当气缸（5-14）的顶杆（5-14-1）带动右臂（5-12）在手臂托板导轨（5-10）上来回运动时，右臂（5- 12）带动右链接螺杆（5-20）运动，间接带动回转臂（5-16）转动，回转臂（5-16）转动时带动左链接螺杆（5-18），通过左链接螺杆（5-18）实现左臂（5-11）在手臂托板导轨（5-10）上运动。 3.如权利要求1或2所述的码垛式料仓，其特征在于：所述横梁罩壳（5-1）具有横梁电机（5-8）的一侧表面具有安装板（5-21），横梁（5）通过安装板（5-21）安装固定在横梁托板（4- 6）上，横梁空腔（5-2）的两侧位于同步带轮罩（5-6）处设有横梁防撞块（5-22）。 4.如权利要求1所述的码垛式料仓，其特征在于：所述托盘（2）与左臂（5-11）和右臂（5- 12）相配合，托盘（2）的一侧表面均匀布设有工件定位销（2-1），托盘（2）的另一侧表面四角具有托盘定位销（2-2），托盘（2）的一侧表面位于托盘定位销（2-2）处设有与托盘定位销（2- 2）相配合的插接头（2-3），通过插接头（2-3）与托盘定位销（2-2）的配合，多个托盘（2）可以堆叠成型，托盘（2）上开具有把手（2-4）。 5.如权利要求1或4所述的码垛式料仓，其特征在于：所述推车（1）的车架（1-1）表面具有与托盘定位销（2-2）相配合的插接垫块（1-2），托盘（6）通过托盘定位销（2-2）与插接垫块（1-2）的配合，放置在车架（1-1）上。 6.如权利要求1所述的码垛式料仓，其特征在于：所述底座（3）上3根限位栏（3-2），相邻 2根限位栏（3-2）上设有锁扣安装块（3-8），锁扣（3-9）通过锁扣回转销（3-11）活动安装在锁扣安装块（3-8）上，且锁扣（3-9）具有锁扣把手（3-10），当2辆推车（1）分别进入到底座（3）的 2个码垛工位（3-3）内后，可以拨动锁扣（3-9），通过锁扣把手（3-10）锁定2辆推车（1）。
说明书全文	码垛式料仓技术领域 [0001] 本发明涉及一种料仓，尤其涉及一种滑套加工件的料仓。背景技术 [0002] 在滑套加工自动生产线中，完成工件毛坯和成品的存储、输送、整理是一项比较繁琐的过程；首先存储就比较困难，滑套类零件自身容易滚动，随意堆置不现实，同时容易损伤零件，而堆挆布置又缺乏合适的放置工具，如果装箱放置，零件的数量又难以统计，同时抓取困难，不适于后期桁架机械手完成工件的自动装卸工作；同时，工件的输送和整理又是一项难题，在我国中小企业居多，这类企业具有叉车会增加高昂的成本，因此并不现实，同时很多厂房都采用电梯，能够容纳叉车的电梯又少之又少，因此大多数的企业还是采用推车来进行物料的搬运，而工件搬上推车和工件搬下推车，都是很繁重的劳动，需要专人操作，费时费力，尤其是用人成本高昂的今天，给企业增加了很大的成本。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种结构合理，制造维护成本低，操作简单，同时工件可多层堆挆，储料数量大；可同时存储毛坯和成品工件，并自动将工件搬运至推车的码垛式料仓。 [0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种码垛式料仓，包括推车，托盘放置在推车上，所述料仓包括：-与推车相配合的底座，底座包括座体，座体的一侧设有3根限位栏，3根限位栏将座体的一侧分隔出2个码垛工位，座体上开有安装槽，座体的四周端部和3根限位栏端部设有地脚，2辆推车可以同时进入到2个码垛工位内，且其中1个码垛工位位于座体的侧边通过接近开关支架设有与推车相配合的接近开关； -安装在底座上的立柱，立柱包括立柱罩壳，立柱罩壳的下方为立柱底座，通过立柱底座与安装槽的配合，立柱设置在底座上，立柱罩壳具有立柱空腔，立柱罩壳位于立柱空腔的两侧设有立柱导轨，立柱导轨上具有与之配合的立柱滑块，横梁托板与立柱滑块相接，立柱罩壳的一侧设有立柱齿条，横梁托板位于立柱齿条的一侧具有立柱电机，立柱电机与齿条滑块活动连接，且齿条滑块与横梁托板相接，当立柱电机驱动齿条滑块在立柱齿条上上下滑移时，齿条滑块带动横梁托板在立柱导轨上上下滑移，立柱罩壳具有立柱齿条的一侧表面上端设有立柱行程开关撞块，齿条滑块的上端具有立柱行程开关，立柱底座上设有横梁托板撞块，横梁托板撞块的顶端具有与横梁托板相配合的横梁托板限位撞块； -横梁安装固定在横梁托板上，并通过横梁托板在立柱上上下滑移，横梁包括横梁罩壳，横梁罩壳的一侧面具有横梁空腔，横梁罩壳上位于横梁空腔的两端具有横梁导轨，横梁导轨具有与之滑动配合的横梁滑块，手臂托板与横梁滑块固定连接，横梁罩壳位于横梁空腔的两端设有同步带轮罩，同步带轮组设置在同步带轮罩内，横梁罩壳的另一侧面设有横梁电机，手臂托板的背面具有夹块，夹块能够夹住皮带，当横梁电机驱动与之相配合的同步带轮组，同步带轮组带动皮带运动时，皮带就能够通过夹块带动手臂托板在横梁导轨上滑移，手臂托板的两端设有手臂托板导轨，左臂和右臂通过手臂滑块与手臂托板导轨的配合，实现与手臂托板的滑动连接，手臂托板上固定设置有气缸，气缸的顶杆与右臂相接，当气缸工作，顶杆可以带动右臂在手臂托板导轨上来回运动。 [0005] 所述手臂托板的表面位于左臂和右臂之间设有回转轴，回转臂通过轴承座活动安装在回转轴上，回转臂的上下两端均设有左链接螺杆和右链接螺杆，左链接螺杆的两端均通过杆端关节轴承与回转臂和左臂实现转动连接，并通过轴承压板固定，右链接螺杆的两端也通过杆端关节轴承与回转臂和右臂实现转动连接，并通过轴承压板固定，当气缸的顶杆带动右臂在手臂托板导轨上来回运动时，右臂带动右链接螺杆运动，间接带动回转臂转动，回转臂转动时带动左链接螺杆，通过左链接螺杆实现左臂在手臂托板导轨上运动。 [0006] 所述横梁罩壳具有横梁电机的一侧表面具有安装板，横梁通过安装板安装固定在横梁托板上，横梁空腔的两侧位于同步带轮罩处设有横梁防撞块。 [0007] 所述托盘与左臂和右臂相配合，托盘的一侧表面均匀布设有工件定位销，托盘的另一侧表面四角具有托盘定位销，托盘的一侧表面位于托盘定位销处设有与托盘定位销相配合的插接头，通过插接头与托盘定位销的配合，多个托盘可以堆叠成型，托盘上开具有把手。 [0008] 所述推车的车架表面具有与托盘定位销相配合的插接垫块，托盘通过托盘定位销与插接垫块的配合，放置在车架上。 [0009] 所述底座上3根限位栏，相邻2根限位栏上设有锁扣安装块，锁扣通过锁扣回转销活动安装在锁扣安装块上，且锁扣具有锁扣把手，当2辆推车分别进入到底座的2个码垛工位内后，可以拨动锁扣，通过锁扣把手锁定2辆推车。 [0010] 采用上述结构后，本发明的优点如下：本发明适用于应用最为广泛的推车而不是叉车，多个滑套工件可以固定设置在托盘上，而多个托盘本身可以实现多层堆垛后放置在推车上，因此本发明就实现了滑套工件的大数量存储，井然有序的同时，便于搬运；而本发明实现抓取每个托盘的动作是通过立柱和横梁带动左臂和右臂来实现的，立柱可以调整左右臂的高低位置（即Z轴位置调整），而横梁可以调整左右臂的左右位置（即X轴位置调整），这样就能够控制左右臂能够精准到达2辆推车的各个位置，实现抓放托盘的功能了；而本发明的底座具有2个码垛工位，因此，2辆推车可以同时推入2个码垛工位中，一辆推车可以是空车（简称空车推车），另一辆是装满工件的托盘的推车，立柱和横梁能够带动左右臂到达需要的位置，左臂和右臂配合，端起一个托盘，通过外部机械手进行上下料，动作完成后，再次通过立柱和横梁将左右臂移动到空车推车的位置，松开左臂和右臂，将托盘放到空车推车上，这样，堆叠到一定辆后，就可以将满载的空车推车拉出码垛工位，人工推动推车到需要的位置即可，而满载的推车被搬空后，可以作为下一轮动作的空车推车使用，如此往复循环，大大加快了工厂的工作进度。 [0011] 而值得一提的是，本发明的托盘最多可以码垛五层，这样相对于以往传统堆垛方式来说，堆垛数量大大提高，井然有序的同时，更加利于搬运，而这也意味着左臂和右臂在一轮操作中可以配合外部机械手搬运堆垛最多五层的托盘，工人不需要再外部机械手操作和左右臂堆垛时有任何动作，只需要在一轮操作完成后，拉动堆垛完成后的推车即可，这样企业的人工成本大大降低，不需要搬运工的同时，也不需要人工分拣，只需要在码垛完成后，由工人推动推车即可。附图说明 [0012] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明底座3的结构示意图；图3为本发明立柱4的立体结构示意图；图4为本发明立柱齿条4-7的结构示意图；图5为本发明横梁5的结构示意图；图6为本发明夹块5-9的结构示意图；图7为本发明托盘2的结构示意图；图8为本发明托盘2放置在推车1上的结构示意图。具体实施方式 [0013] 以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。 [0014] 如图1 8所示，一种码垛式料仓，包括推车1，托盘2放置在推车1上，所述料仓包括：~ -与推车1相配合的底座3，底座3包括座体3-1，座体3-1的一侧设有3根限位栏3-2，3根限位栏3-2将座体3-1的一侧分隔出2个码垛工位3-3，座体3-1上开有安装槽3-4，座体3-1的四周端部和3根限位栏3-2端部设有地脚3-5，2辆推车1可以同时进入到2个码垛工位3-3内，且其中1个码垛工位3-3位于座体3-1的侧边通过接近开关支架3-6设有与推车1相配合的接近开关3-7，当推车1进入到码垛工位3-3后，通过挤压接近开关3-7，接近开关3-7给予外部控制电路信号，准备开始一轮抓取放置动作； -安装在底座3上的立柱4，立柱4包括立柱罩壳4-1，立柱罩壳4-1的下方为立柱底座4- 2，通过立柱底座4-2与安装槽3-4的配合，立柱4设置在底座3上，立柱罩壳4-1具有立柱空腔 4-3，立柱罩壳4-1位于立柱空腔4-3的两侧设有立柱导轨4-4，立柱导轨4-4上具有与之配合的立柱滑块4-5，横梁托板4-6与立柱滑块4-5相接，立柱罩壳4-1的一侧设有立柱齿条4-7，横梁托板4-6位于立柱齿条4-7的一侧具有立柱电机4-8，立柱电机4-8与齿条滑块4-9活动连接，且齿条滑块4-9与横梁托板4-6相接，当立柱电机4-8驱动齿条滑块4-9在立柱齿条4-7上上下滑移时，齿条滑块4-9带动横梁托板4-6在立柱导轨4-4上上下滑移，立柱罩壳4-1具有立柱齿条4-7的一侧表面上端设有立柱行程开关撞块4-10，齿条滑块4-9的上端具有立柱行程开关4-11，立柱底座4-2上设有横梁托板撞块4-12，横梁托板撞块4-12的顶端具有与横梁托板4-6相配合的横梁托板限位撞块4-13，当立柱电机4-8受外部控制转动，立柱电机4-8就可以带动左臂5-11和5-12上下移动，同时，通过立柱行程开关撞块4-10和立柱行程开关 4-11给予外部控制电路信号，以控制立柱电机4-8的转动。 [0015] -横梁5安装固定在横梁托板4-6上，并通过横梁托板4-6在立柱4上上下滑移，横梁5包括横梁罩壳5-1，横梁罩壳5-1的一侧面具有横梁空腔5-2，横梁罩壳5-1上位于横梁空腔 5-2的两端具有横梁导轨5-3，横梁导轨5-3具有与之滑动配合的横梁滑块5-4，手臂托板5-5与横梁滑块5-4固定连接，横梁罩壳5-1位于横梁空腔5-2的两端设有同步带轮罩5-6，同步带轮组5-7设置在同步带轮罩5-6内，横梁罩壳5-1的另一侧面设有横梁电机5-8，手臂托板 5-5的背面具有夹块5-9，夹块5-9能够夹住皮带，当横梁电机5-8驱动与之相配合的同步带轮组5-7，同步带轮组5-7带动皮带运动时，皮带就能够通过夹块5-9带动手臂托板5-5在横梁导轨5-3上滑移，手臂托板5-5的两端设有手臂托板导轨5-10，左臂5-11和右臂5-12通过手臂滑块5-13与手臂托板导轨5-10的配合，实现与手臂托板5-5的滑动连接，手臂托板5-5上固定设置有气缸5-14，气缸5-14的顶杆5-14-1与右臂5-12相接，当气缸5-14工作，顶杆5- 14-1可以带动右臂5-12在手臂托板导轨5-10上来回运动；使用时，横梁电机5-8受外部控制转动，通过同步带轮组5-7的转动，让皮带带动手臂托板5-5在横梁罩壳5-1上来回滑移，以达到左臂5-11和右臂5-12对准托盘2的动作，同时横梁5也具有横梁接近开关5-23，以给予外部控制电路控制横梁电机5-8的转动，当左臂5-11和右臂5-12到达需要搬运的托盘2位置时，外部控制电路就可以控制气缸5-14，以推动右臂5-12向着手臂托板5-5的侧边运动，这样右臂5-12与左臂5-11的距离就变大了，便于调整到合适的位置，当需要右臂5-12与左臂 5-11加紧，外部控制电路就可以控制气缸5-14，牵拉右臂5-12向着手臂托板5-5的中心运动，这样右臂5-12与左臂5-11的距离缩小，实现了加紧托盘2的目的，此时，外部控制电路继续控制立柱4和横梁5，就实现了托盘2的搬运动作。 [0016] 所述手臂托板5-5的表面位于左臂5-11和右臂5-12之间设有回转轴5-15，回转臂5-16通过轴承座5-17活动安装在回转轴5-15上，回转臂5-16的上下两端均设有左链接螺杆 5-18和右链接螺杆5-20，左链接螺杆5-18的两端均通过杆端关节轴承5-19与回转臂5-16和左臂5-11实现转动连接，并通过轴承压板5-21固定，右链接螺杆5-20的两端也通过杆端关节轴承5-19与回转臂5-16和右臂5-12实现转动连接，并通过轴承压板5-21固定，当气缸5- 14的顶杆5-14-1带动右臂5-12在手臂托板导轨5-10上来回运动时，右臂5-12带动右链接螺杆5-20运动，间接带动回转臂5-16转动，回转臂5-16转动时带动左链接螺杆5-18，通过左链接螺杆5-18实现左臂5-11在手臂托板导轨5-10上运动，这样的结构能够在使用时，右臂5- 12运动时，也能够通过回转臂5-6与左链接螺杆5-18的配合牵拉或者推动左臂5-11，这样，当右臂5-12朝着手臂托板5-5的侧边滑动时，也能够带动左臂5-11向着手臂托板5-5的侧边滑动，更好地实现张开的动作，反之，右臂5-12朝着手臂托板5-5的中心滑动时，左臂5-11也朝着手臂托板5-5的中心滑动，更好地实现夹紧的动作。 [0017] 所述横梁罩壳5-1具有横梁电机5-8的一侧表面具有安装板5-21，横梁5通过安装板5-21安装固定在横梁托板4-6上，横梁空腔5-2的两侧位于同步带轮罩5-6处设有横梁防撞块5-22。 [0018] 所述托盘2与左臂5-11和右臂5-12相配合，托盘2的一侧表面均匀布设有工件定位销2-1，托盘2的另一侧表面四角具有托盘定位销2-2，托盘2的一侧表面位于托盘定位销2-2处设有与托盘定位销2-2相配合的插接头2-3，通过插接头2-3与托盘定位销2-2的配合，多个托盘2可以堆叠成型，托盘2上开具有把手2-4。 [0019] 所述推车1的车架1-1表面具有与托盘定位销2-2相配合的插接垫块1-2，托盘2通过托盘定位销2-2与插接垫块1-2的配合，放置在车架1-1上。 [0020] 所述底座3上3根限位栏3-2，相邻2根限位栏3-2上设有锁扣安装块3-8，锁扣3-9通过锁扣回转销3-11活动安装在锁扣安装块3-8上，且锁扣3-9具有锁扣把手3-10，当2辆推车1分别进入到底座3的2个码垛工位3-3内后，可以拨动锁扣3-9，通过锁扣把手3-10锁定2辆推车1。

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