【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、オートハンドラのローダ・アンローダ機構についてのものである。 特に、水平搬送型のオートハンドラにおいて試料を自動で供給または収容する自動昇降装置を備えたローダ・アンローダ機構に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のオートハンドラのローダ・アンローダ機構を図４を用いて説明する。 図４において、１はオートハンドラ、２は供給トレイエレベータ、３は収容トレイエレベータ、４は空トレイバッファ、５はトレイ搬送ハンド、６と７はそれぞれ分離ツメ、８は不良品収容部、９と１０は下降スイッチである。 【０００３】そして、オートハンドラ１の供給トレイエレベータ２は、未測定の試料の入ったトレイ１５を所定の高さまで上昇させる。 また、別に装備する供給ハンド（図示せず）によりトレイ１５内の試料を搬送できるように、分離ツメ６でトレイ１５を１枚分離し、試料を供給し始める。 分離ツメ６で分離した１枚目のトレイ１５
の試料が供給し終わってトレイ１５が空になった場合には、トレイ搬送ハンド５がトレイ１５を空トレイバッファ４に搬送し、一時収容する。 次に、供給エレベータ２
が上昇し、次のトレイ１５を分離ツメ６で分離し、試料の供給が同様に繰り返される。 【０００４】また、空トレイバッファ４に一時収容されたトレイ１５は、トレイ搬送ハンド５によって収容トレイエレベータ３の上部にある分離ツメ７に搬送され、別に設ける収容ハンド（図示せず）により測定済の試料をトレイ１５、または、不良品収容部８に収容する。 【０００５】ここで、上記の工程の開始時においては、
図５（１）のように、供給エレベータ２の上には多数のトレイ１５が載置されている。 そして、試料の供給を続けると、やがて供給トレイエレベータ２は図５の（２）
のようにエレベータ上に積載されたトレイ１５が１枚となる。 この状態になった場合、アラームを発生させて次に供給すべきトレイが無くなったことを作業者に知らせるとともに、次の試料の入ったトレイをセットできるよう供給エレベータを下降させる。 この時、最後に１枚残ったトレイ１５内の試料が無くなるまでオートハンドラ１は稼動し続け、供給試料が全て無くなった図５の（３）の状態になると再びアラームを発生させ停止する。 【０００６】収容トレイエレベータ３は、トレイ搬送ハンド５により搬送されたトレイ１５が測定済の試料で満杯になると、分離ツメ７上にセットされていたトレイ１
５を収容トレイエレベータ３上に下降し、次の空のトレイ１５がトレイ搬送ハンド５により搬送され、図６
（１）のように収容ハンドにより再度測定済の試料を収容し始める。 この動作を繰り返すと、やがて収容エレベータ３は積載許容量に達し、図６（２）のようにこれ以上は積載不可能になる。 この状態でオートハンドラ１はアラームを発生して停止し、試料の取り出しを要求する。 【０００７】また、このローダ・アンローダ機構は、供給トレイエレベータ２をマニュアルで下降させる下降スイッチ９を装備している。 また、収容トレイエレベータ３をマニュアルで下降させる下降スイッチ１０を装備している。 これにより、オートハンドラ１が稼動中であっても、オートハンドラ１の供給、収容動作を停止させることなしに、試料の途中継ぎ足し、途中取り出しが可能となる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従来のローダ・アンローダ機構では、実際にオートハンドラを使用する現場では試料の途中継ぎ足し、途中取り出しを行うのは、アラームが発生し供給試料がなくなったことや収容試料が満杯になったことが確認されてからの場合が多い。 ほとんどの場合には、オートハンドラが停止した状態でこれらの作業を行っている。 つまり、例えばローダの場合には、図５（２）の状態にならなければアラームが発生しない。 【０００９】このため、最後の１枚に収容されている試料がごくわずかな場合、装置を停止させずに供給試料を継ぎ足すことができる時間（図５におけるＴ１）が極端に短くなる。 また、供給試料を継ぎ足す作業にかかる時間（図５におけるＴ２）がＴ１よりも長くなると、オートハンドラ１が停止するダウンタイム（図５におけるＴ
３）が発生する。 また、アンローダの場合には、図６
（２）の状態でアラームが発生するのと同時にオートハンドラ１が停止するので、収容試料を取り出す作業にかかる時間（図６におけるＴ５）がそのままダウンタイム（図６におけるＴ６）として発生する。 【００１０】更は、通常、作業者は一人で数台のオートハンドラの操作を受け持っている場合が多く、この様な場合には複数のオートハンドラが同時にアラームを発生することがある。 そして、１台のオートハンドラを操作している間に別のオートハンドラは停止し続けていることがある。 このような場合のダウンタイムは、上記のＴ
３，Ｔ５とは比較にならないほど長くなることがあり、
この結果、選別工程における効率が悪化するという問題がある。 【００１１】この発明は、供給試料の不足や収容試料の満杯による次のロットを供給し、装置が始動するまで停止する時間を大幅に減らすことが可能な、オートハンドラのローダ・アンローダ機構を提供することを目的とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明のオートハンドラのローダ機構は、それぞれ上昇および下降をする供給トレイエレベータと収容トレイエレベータと、前記供給トレイエレベータから空になったトレイを搬送し、空トレイバッファに収容するとともに空トレイバッファから前記収容トレイエレベータに空トレイを搬送するトレイ搬送ハンドと、前記供給トレイエレベータが上昇する途中の任意の通過点を検出できるセンサを備え、前記供給トレイエレベータ上に供給試料がなくなる前にアラームを発生させる構成とする。 【００１３】また、この発明のオートハンドラのアンローダ機構は、それぞれ上昇および下降をする供給トレイエレベータと収容トレイエレベータと、前記供給トレイエレベータから空になったトレイを搬送し、空トレイバッファに収容するとともに空トレイバッファから前記収容トレイエレベータに空トレイを搬送するトレイ搬送ハンドと、前記収容トレイエレベータが下降する途中の任意の通過点を検出できるセンサを備え、前記収容トレイエレベータの許容積載量一杯になる前にアラームを発生させる構成とする。 【００１４】この発明において、ローダ機構では、オートハンドラの稼動とともに供給トレイエレベータ２が上昇していき、供給トレイエレベータ上に数枚残した状態をセンサにより検出する。 この時、オートハンドラは装置の動作を停止させずにアラームのみを発生させ、供給試料の残数が少なくなったことを作業者に知らせ、供給試料の途中継ぎ足しを促すことができる。 【００１５】また、アンローダでは、オートハンドラの稼動とともに収容トレイエレベータは下降しながら収容トレイを積載していく。 そして、収容トレイエレベータの積載許容量よりも数枚手前の状態をセンサが検出し、
オートハンドラを停止させないでアラームのみを発生させ、まもなく収容試料が満杯になることを作業者に知らせて収容試料の取り出しを促すことができる。 【００１６】 【実施の形態】この発明の実施の形態のローダ・アンローダ機構を図１から図３により説明する。 【００１７】図１において、１はオートハンドラ、２はＡＣサーボモーターを駆動源として自動的に上昇および下降をする供給トレイエレベータ、３は収容トレイエレベータ、４は空トレイバッファ、５はトレイ搬送ハンドである。 また、６と７は分離ツメ、８は不良品収容部、
９と１０は下降スイッチである。 １１は供給トレイエレベータ２の上昇途中の通過点を検出するセンサ、１２は収容トレイエレベータ３の下降途中の通過点を検出するセンサ、１３と１４はセンサ検出用のスリット板である。 つまり、この実施の形態のローダ・アンローダ機構は、図４の従来例によるローダ・アンローダ機構に、センサ１１・１２とスリット板１３・１４を追加したものである。 【００１８】また、図２に、供給トレイエレベータ２の動作状態を示した。 ここで、オートハンドラ１の始動時は図２（１）のスタート時の状態である。 この状態では、分離ツメ６により分離されたトレイ１５に収容されている試料は、図示しない供給ハンドにより測定部（図示せず）へ搬送され測定される。 【００１９】分離ツメ６で分離された１枚目のトレイ１
５の試料を供給し終わり、トレイ１５が空になった場合、トレイ搬送ハンド５がトレイ１５を搬送して空トレイバッファ４に一時収容する。 次に、供給トレイエレベータ２が上昇し、次のトレイ１５を分離ツメ６で分離して試料の供給を繰り返す。 そして、図２（２）の状態となり、供給可能なトレイ１５が残り少なくなった場合、
センサ１１がスリット板１３を検出しアラームを発生させる。 ここで、表示するメッセージは「供給トレイが残り少なくなりました。供給トレイを継ぎ足して下さい。」等とするのが適当である。 また、この時、オートハンドラ１は随時残りの試料を供給し続け、動作を停止することはない。 【００２０】作業者はこの時点から、図２（３）のように供給試料が最後の１枚のトレーになった状態を経て、
装置が停止する図２（４）の状態までの時間（Ｔ４）の間において、供給トレイエレベータ２を下降スイッチ９
で一度下降させ、供給トレイを継ぎ足す作業を終わらせるようにする。 これにより、オートハンドラ１は停止しないで済み、図２の（１）と（２）の状態の間を繰り返すことができる。 なお、供給トレイエレベータ２にセットする供給トレイが無くなった場合は、図（２）から図（３）の状態を経て図（４）の状態で装置は停止する。 【００２１】さらに、図３に、収容トレイエレベータ３
の動作状態を示した。 ここで、オートハンドラ始動時は図３（１）のスタート時の状態である。 この場合、空のトレイ１５が１枚だけ分離ツメ７上に、トレイ搬送ハンド５によってセットされている。 そして、図示しない収容ハンドにより測定済の試料がトレイ１５に逐次収容されていき、トレイ１５上に全て収容し終わると、分離ツメ７から収容トレイエレベータ３に降ろされ、次の空のトレイ１５がトレイ搬送ハンド５により分離ツメ７上にセットされて、収容動作を繰り返す。 【００２２】収容トレイエレベータ３上における残り収容可能枚数が少なくなると、センサ１２がスリット板１
４を検出しアラームを発生させる。 この時、表示するメッセージは「収容トレイ積載量が多くなりました。収容トレイを取り出して下さい。」等とするのが適当である。 またこの時、オートハンドラ１は随時収容動作を続けるので、装置が停止することはない。 【００２３】そして、作業者がこの時点から図３（３）
の収容試料満杯により停止するまでの時間（Ｔ７）の間に収容試料を取り出すことで、オートハンドラ１を停止させることなしに図３（１）と図３（２）の状態の間を繰り返すことができる。 なお、図３（３）の状態となるのは供給試料が全て無くなり、全ての測定が終了した場合である。 【００２４】 【発明の効果】この発明は、オートハンドラが供給試料の供給待ち受け状態や、収容試料の取り出し待ちの状態で停止する前に、アラームを発生させるため、作業者に試料の途中継ぎ足しや、途中取り出しを促すことができ、オートハンドラを停止させないで効率よく測定できる。 【００２５】また、複数台のオートハンドラを一人で操作する場合、他のハンドラのアラーム処理などで別のハンドラが供給試料の待ち受けや、収容試料の取り出し待ち状態で停止することを防げるため大幅に効率が向上する。 【図面の簡単な説明】 【図１】この発明のオートハンドラのローダ・アンローダ機構の実施の形態を示した説明図である。 【図２】（１）〜（４）は図１における供給トレイエレベータの動作状態を示した説明図である。 【図３】（１）〜（３）は図１における収容トレイエレベータの動作状態を示した説明図である。 【図４】従来のオートハンドラのローダ・アンローダ機構の説明図である。 【図５】（１）〜（３）は図４における供給トレイエレベータの動作状態を表す説明図である。 【図６】（１）、（２）は図４における収容トレイエレベータの動作状態を表す説明図である。 【符号の説明】 １ オ−トハンドラ ２ 供給トレイエレベータ ３ 収容トレイエレベータ ４ 空トレイバッファ ５ トレイ搬送ハンド ６ 分離ツメ ７ 分離ツメ ８ 不良品収容部 ９ 下降スイッチ １０ 下降スイッチ １１ センサ １２ センサ １３ スリット板 １４ スリット板 |
