| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器 | CN201710091597.9 | 2017-02-21 | CN106927040A | 2017-07-07 | 张琳; 张子健; 龚军峰; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内。机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖共同构成四个支撑点，在飞行器起飞前和降落后状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器能以固定翼方式高速平飞，具有良好的机动性。 | ||||||
| 2 | 垂直起降固定翼飞行器 | CN201610558970.2 | 2016-07-18 | CN106043686A | 2016-10-26 | 侯旭; 苟奇; 马艳岗; 张一; 钟城 |
| 本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后两侧的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统。本发明的产品结构具有对称美观，同时结构简单，制造成本低；在飞行器的所有主要部件都是固定连接，因此结构更加稳固，降低了维护的成本。本发明飞行器垂直起降的控制方法上目前市面上所没有的，该方法通过控制动力输出来达到转向、翻转等操作，而无须像现有技术一样改变动力系统的方向，从而具有操作更加简单直接，同时使得飞行器的结构更加简单、稳固。 | ||||||
| 3 | 一种空气能飞行器 | CN201610462217.3 | 2016-06-24 | CN105966614A | 2016-09-28 | 刘明生 |
| 一种空气能飞行器，涉及一种飞行器，具有结构简单，节能，成本低廉。包括机体、空气动力机、驱动风泵、空气压缩机、高压气瓶、电机、轻质锂电池、螺旋桨，机体包括机顶、操作司乘间、驱动机安装部、螺旋桨驱动部；空气压缩机、高压气瓶、电机、轻质锂电池安装于驱动机安装部内，其特征在于：电机连接轻质锂电池；电机驱动空气压缩机；高压气瓶进气口连接空气压缩机，空气压缩机将高压气体压入高压气瓶；驱动风泵包括主驱动风泵、下压驱动风泵、调向驱动风泵；主驱动风泵、下压驱动风泵、调向驱动风泵连接高压气瓶出气口；机顶安装主驱动风泵，主驱动风泵轴向上连接有主螺旋桨，机体下部均布平衡的四个下压驱动风泵，下压驱动风泵分别驱动四个压风螺旋桨，用于推动飞行器上升。 | ||||||
| 4 | 垂直起降固定翼无人机 | CN201610259171.5 | 2016-04-25 | CN105905294A | 2016-08-31 | 魏俊; 彭斌 |
| 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，在机身的两侧设有机翼，在机身内设有可折叠的机身旋翼；在机身旋翼的两侧设有机身滑板；在机翼内设有多个可折叠的机翼旋翼，机翼旋翼的顶部设有可开合的机翼滑板装置。通过采用以上的结构，具有以下的有益效果：采用前行驱动和机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于实现垂直起降与固定翼飞行之间的切换。由此结构的无人机，便于执行任务时随时悬停，以便摄影头能定点观察，同时起飞降落时无需跑道和弹射设备。采用机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于控制整个机体的平衡。采用隐藏式的机身旋翼与机翼旋翼，使垂直起降模式与固定翼飞行模式之间没有干涉，无需增大机翼的体积。空气流体举升效率高。 | ||||||
| 5 | 多轴喷气式水陆两栖直升飞机构成方法 | CN201610277905.2 | 2016-04-29 | CN105799931A | 2016-07-27 | 杨清太; 杨建军 |
| 多轴喷气式水陆两栖直升飞机构成方法。本发明解决其技术问题所采用方案是：把本飞机的多个(即多轴)直接动力源安装在风洞型机体内，使其在风洞型机体内产生的高速气流作为第二动力源；为了扑捉和利用第二动力源，我们在风洞型机体上部内壁安装抗拉力伸缩膜，抗拉力伸缩膜内外产生的压差形成推进飞机飞行的第二动力源，为了有效调节控制抗拉力伸缩膜形成第二动力源，我们在本飞机高速气流入口安装调节气囊，调节控制第二动力源；为了增加本飞机水上起落功能我们在风洞型机体下部外壁安装浮力伸缩膜并在风洞型机体和浮力伸缩膜之间安装浮力调节气囊，通过给气囊充气或抽气控制飞机降落和起飞时的浮力变化。 | ||||||
| 6 | 机翼调节机构 | CN201380019843.X | 2013-02-13 | CN104470800A | 2015-03-25 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于产生空气动力升力的装置，特别是可垂直起降的航行器。机翼配置(110)包括至少一个推进单元(111)，其中推进单元(111)包括旋转质量，其可围绕转动轴(117)旋转。机翼配置(110)安装在机身(101)使得机翼配置(110)可围绕机身配置(110)的纵向机翼轴(112)倾斜，且使得机翼配置(110)可相对于机身(101)围绕不同于纵向机翼轴(112)的另一个转动轴旋转。调节机构围绕纵向机翼轴(112)在回旋力(Fp)的影响下调节机翼配置(110)的倾角，回旋力促使机翼配置(110)围绕纵向机翼轴(112)倾斜。 | ||||||
| 7 | 气动稳定、升力大、竖直起飞的飞行器 | CN200480044333.9 | 2004-12-23 | CN101421158A | 2009-04-29 | 亨利·L·布勒维奥 |
| 在较佳实施例中，一种竖直起飞飞行器(100)的本体具有倒半球形上部(120)、其上端的直径稍大于其下端直径但小于上部(120)下端直径的大致圆柱形下部(142)、以及将上部(120)和下部(142)连接的大致倒截锥形过渡部分(140)；以及多个竖直柱体(150)，附连到飞行器(100)本体并与飞行器(100)本体间隔开，等距地设置在飞行器(100)本体周围。本发明还提供了用于这种飞行器(100)新型起落架(200)以及调节其旋转叶片(160)节距的新方法。 | ||||||
| 8 | 垂直起落、气动自持水平飞行的混合式飞机 | CN98812051.8 | 1998-12-09 | CN1281408A | 2001-01-24 | 佛朗哥·卡潘纳 |
| 本发明关于一种垂直起落、气动自持水平飞行的混合式飞机(1,11),它包括固定在飞机前部并连到飞机主发动机上的至少一个叶片式推进器/旋翼(2,12),以及至少一个放置在飞机后部的辅助发动机(3,13),上述辅助发动机在相应的垂直和水平位置的两个极限位置之间逐步倾斜和摆动,驾驶舱(4,14)和乘客舱(5,15)做成可摆动的舱,这样在每个飞行阶段、即起飞、转向和水平飞行阶段,地板和与地面平行的天花板保持水平状态,上述飞机以垂直姿态(头部向上)起飞,在后部辅助发动机的帮助下逐步转变姿态,达到完全水平姿态,反之亦然,并转回降落时的垂直姿态。 | ||||||
| 9 | 具有铰接尾桁短距起落/垂直起落自由翼飞机及其推动方法 | CN94191348.1 | 1994-01-21 | CN1051974C | 2000-05-03 | 埃尔伯特·拉特安; 休·J·施米特科 |
| 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。 | ||||||
| 10 | 包括升力产生机翼的无人机 | CN201710469474.4 | 2017-06-20 | CN107521682A | 2017-12-29 | G·拉范根; M·马立马立; Y·贝纳塔; T·巴斯 |
| 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。 | ||||||
| 11 | 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机 | CN201710782981.3 | 2017-09-03 | CN107521661A | 2017-12-29 | 罗哲远 |
| 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括自锁装置和连接杆，所述的自锁装置位于机身的中段，位于连接杆的上方和左方，所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部，使得机身和机翼相连接。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。 | ||||||
| 12 | 一种垂直升降的四旋无人机 | CN201710783200.2 | 2017-09-03 | CN107499507A | 2017-12-22 | 裴道茂 |
| 一种垂直升降的四旋无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，包括机身、机翼、螺旋翼、尾翼、起落架；所述的机翼与机身相连，位于机身前段；所述支柱下端连接机身，支柱顶端连接支架，支架的四个方向的端点安装有第二电机，第二电机上面与螺旋桨连接；所述的尾翼位于机身后；所述的起落架位于机身下方。本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力，使得无人机能够垂直升降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地。 | ||||||
| 13 | 一种新布局的VSTOL飞行摩托 | CN201710018842.3 | 2017-01-10 | CN107021220A | 2017-08-08 | 王维军; 潘龙洋 |
| 一种新布局的VSTOL飞行摩托。本发明提供一种轻型固定翼飞机，包括：机身5；机翼9、12，包括平直的机翼内段9和后掠的机翼外段12；单发实施例中发动机19设置在驾驶员座舱15后侧；发动机分别驱动两个主发螺旋桨18和机头前方一个竖直的前发螺旋桨1。也可采用双发方案。本发明的优点包括：设计结构布局简洁，全机无倾转机构，应用简单结构实现固定翼垂直/超短距起降，大大降低对起降场地的要求；遇到紧急情况可根据需求进行平飞、悬停的转换；在垂直降落时若场地不适宜降落可垂直复飞，增强了飞机的可靠性；鸭翼加边条布局利于悬停和平飞模式间的平滑过渡；机翼外段后掠加高推重比，加速性能优异。机动性好。 | ||||||
| 14 | 一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器 | CN201710088908.6 | 2017-02-20 | CN106938701A | 2017-07-11 | 张子健; 卢伟; 汪强; 王朋飞 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置组成，机身的头部安装有一对鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置；动力装置为变距螺旋桨，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。四旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成五个支撑点；在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。 | ||||||
| 15 | 一种机翼、定翼机及定翼机起升方法 | CN201610799312.2 | 2016-08-31 | CN106314789A | 2017-01-11 | 张峣 |
| 本发明提供了一种机翼、定翼机及定翼机起升方法，属于航空航天领域，机翼包括机翼本体与辅助升降器，机翼本体设置有安装通孔，安装通孔沿机翼本体的厚度方向贯穿机翼本体，辅助升降器为升力风扇或螺旋桨或旋翼且安装于安装通孔内，安装通孔的两端均设置有保型盖板，保型盖板可活动地设置于机翼以封闭或打开安装通孔。将机翼安装在机身上后形成定翼机，将固定翼飞机与辅助升降器复合形成一种新型的定翼机，可以实现定翼机的垂直起降或短距离起降，对起降场所等要求降低，可以使定翼机适应更多的使用场合，定翼机的功能更加多样化。当定翼机达到设定的巡航速度后，通过保型盖板将安装通孔封闭，辅助升降器不会影响定翼机的正常巡航。 | ||||||
| 16 | 一种无人机 | CN201610709438.6 | 2016-08-24 | CN106081098A | 2016-11-09 | 刘树权 |
| 本发明公开一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定臂，所述固定臂两端均呈弧形设置，所述固定臂的两端面位于同一水平面上，所述固定臂为中空设置，所述固定臂两端均设置有电机和电调，所述电机连有升降螺旋桨；该无人机升降灵活。 | ||||||
| 17 | 一种飞行器 | CN201610094300.X | 2016-02-22 | CN105775128A | 2016-07-20 | 王效波; 丁凯; 杨砚恒 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，机翼前部具有尖部前缘；每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本发明采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，将机翼调整为水平，并将前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。 | ||||||
| 18 | 一种飞行器 | CN201610168013.9 | 2016-03-22 | CN105730677A | 2016-07-06 | 王一 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身、设置于机身前端的旋翼装置、设置于机身一侧的第一机翼和另一侧的第二机翼。其中，第一机翼上具有第一圆孔，第二机翼上具有第二圆孔。飞行器还包括设置于第一圆孔中的第一螺旋桨、设置于第二圆孔中的第二螺旋桨和控制第一、第二螺旋桨的驱动机构。 | ||||||
| 19 | 一种新型垂直起降飞行器及其控制方法 | CN201510445342.9 | 2015-07-27 | CN105035319A | 2015-11-11 | 李忠泽; 何旭东 |
| 本发明公开了一种新型垂直起降飞行器及其控制方法，所述飞行器包含飞行器本体，所述飞行器本体上包含机身、至少一对机翼和尾翼，在所述飞行器的机翼上，对称设有两个或两个以上可倾转螺旋翼，在飞行器的机身从前往后的水平轴线上，在机翼之后、靠近飞行器尾翼的中央，垂直于机身设置有一个小型的涵道风扇系统，所述飞行器的重心设置于可倾转螺旋翼与涵道风扇系统几个动力系统之间并位于机身水平轴线之上，所述可倾转螺旋翼的螺旋桨驱动结构采用固定翼的螺旋桨驱动结构。本发明设计巧妙，因为涵道风扇系统的设置和重心的重新设置，使得主旋翼结构可以进行简化，降低了结构复杂性、重量和成本，同时提高了产品飞行的稳定性，动力稳定，安全可靠。 | ||||||
| 20 | 基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法 | CN201510257836.4 | 2015-05-19 | CN104816824A | 2015-08-05 | 陈乐春 |
| 本发明公开了一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，包括飞机结构和飞控系统。飞机结构包括机身、固定翼、舵机系统以及安装在机身周侧或固定翼上的多台发动机。飞控系统包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立或整合在同一个飞控系统内。通过计算机控制多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统对舵机系统、发动机的输出通道的开启和关断实现在两种飞行模式之间自由切换，即能够以多旋翼方式垂直起降，又能够以固定翼方式高速巡航。本发明结构简单、可靠性强，操控灵活，成本低廉，不仅适用于无人机，而且适用于载人机，并可广泛应用于民航和军事等领域。 | ||||||
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