| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 垂直起落、气动自持水平飞行的混合式飞机 | CN98812051.8 | 1998-12-09 | CN1092121C | 2002-10-09 | 佛朗哥·卡潘纳 |
| 本发明关于一种垂直起落、气动自持水平飞行的混合式飞机(1，11)，它包括固定在飞机前部并连到飞机主发动机上的至少一个叶片式推进器/旋翼(2，12)，以及至少一个放置在飞机后部的辅助发动机(3，13)，上述辅助发动机在相应的垂直和水平位置的两个极限位置之间逐步倾斜和摆动，驾驶舱(4，14)和乘客舱(5，15)做成可摆动的舱，这样在每个飞行阶段、即起飞、转向和水平飞行阶段，地板和与地面平行的天花板保持水平状态，上述飞机以垂直姿态(头部向上)起飞，在后部辅助发动机的帮助下逐步转变姿态，达到完全水平姿态，反之亦然，并转回降落时的垂直姿态。 | ||||||
| 22 | 一种垂直起降固定翼无人机 | CN201710278546.7 | 2017-04-25 | CN107097949A | 2017-08-29 | 陈登科; 申守健; 陶亮; 李文明 |
| 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨；所述机身内腔的顶部固定安装有油箱，且油箱的后面设置有飞行控制单元；本发明垂直起降固定翼无人机，适用范围广，性价比高，使飞机降落过程简单化；成本低，可反复利用；无需宽阔平坦的专用机场；全自主飞行，不需要熟练的飞手操控，培训和推广更为便捷快速。 | ||||||
| 23 | 矢量拉力装置及垂直起降无人机矢量拉力控制方法 | CN201611129850.7 | 2016-12-09 | CN106927039A | 2017-07-07 | 段萍; 高雪; 丁承君; 尹李亮 |
| 本发明涉及一种矢量拉力装置，包括摆动式发动机座51,固定式发动机座53,支座连接光轴56,法兰轴承57,控制舵机54,球头连接光轴55,球头拉杆52,第一球头59和第二球头58，控制舵机54固定在固定式发动机座53上；在固定式发动机座53上通过法兰轴承57连接有支座连接光轴56，摆动式发动机座51设置在支座连接光轴56上；在摆动式发动机座51的侧边通过球头连接光轴55固定有第一球头59，在控制舵机54的舵机摇臂上固定有第二球头58，两个球头通过球头拉杆52刚性连接。本发明同时提供一种采用所述的矢量拉力装置实现的垂直起降无人机矢量拉力控制方法。 | ||||||
| 24 | 仿真动物飞行器 | CN201710233745.6 | 2017-04-11 | CN106882374A | 2017-06-23 | 黄延乔 |
| 本发明涉及无人机领域，尤其是一种仿真动物飞行器，包括主体上盖和主体下盖，主体上盖包括仿真上壳体，仿真上壳体的两侧设置有上仿真支撑脚壳体，仿真上壳体的顶部仿真翅膀；主体下盖包括仿真下壳体，仿真下壳体的两侧设置有下仿真支撑脚壳体，仿真下壳体与仿真上壳体之间设置有控制板，下仿真支撑脚壳体与上仿真支撑脚壳体相连形成仿真支撑腿，四个仿真支撑腿上各设置一马达，每个马达的主轴上安装有一风叶；仿真下壳体的头部设置有wifi摄像板；仿真下壳体底部设置有电池。本飞行器，机身、翅膀和支撑脚仿照动物如的外形设计，外观更加精美，飞行更加真实，观赏性强，且能够实现各种高难度的飞行动作，能够完成更多的任务。 | ||||||
| 25 | 一种可垂直起降的尾座式无尾布局飞行器 | CN201710088909.0 | 2017-02-20 | CN106828920A | 2017-06-13 | 闫慧敏; 张子健; 卢伟; 龚喜盈 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、动力装置和定距螺旋桨组成；机身头部设置有动力装置，机身两侧机翼后缘安装有升降副翼，机身两侧机翼翼尖上设置有定距螺旋桨，用于平衡动力装置旋转时产生的反扭矩，两定距螺旋桨转轴与机身轴线相平行位于同一平面内。机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，垂直尾翼后缘安装有升降舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。 | ||||||
| 26 | 一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器 | CN201710088834.6 | 2017-02-20 | CN106828919A | 2017-06-13 | 张琳; 张子健; 卢伟; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成；机身的头部安装有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线位于同一直线上；在机身的两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼的后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。动力装置为周期变距共轴反转双旋翼，共轴上前后两旋翼旋转方向相反。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。 | ||||||
| 27 | 大气压反重力装置 | CN201610535732.X | 2016-07-09 | CN106516108A | 2017-03-22 | 王金海 |
| 本发明涉及一种反重力装置。大气压反重力装置，包括储运仓，储运仓上表面设置为弧形表面，储运仓上方或上部设置有高压空气室，高压空气室的进气口连通N个风机或空气压缩机，高压空气室设置有N个出气口，出气口设置有与之相连通的并列的N个喷射管道。本发明通过喷射高压空气室内的高压气体，使高压气体在储运仓的上表面形成高速空气流，使得空气对储运仓的垂直向下的压力降低。最终本发明向上的升力大于向下的力，使得本发明实现上升的功能。 | ||||||
| 28 | 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器 | CN201610712566.6 | 2016-08-22 | CN106218887A | 2016-12-14 | 章磊; 吴大卫 |
| 本发明公开了一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器，包括机身、机翼、尾翼与螺旋桨，所述机身为半硬壳式结构，所述机身包括机头、中段以及机尾，机身中段为货舱，在所述机身两侧设有左右对称的机翼，所述机翼为双梁半硬壳式结构并且机翼与机身通过加强隔框连接，在所述机翼后缘设有升降副翼，在机翼的翼梢上设有端板式翼梢小翼，本发明采用分布式推进装置布局，使得飞行器在垂直起降时具备较低的桨盘载荷，具有较高的推进效率；采用电机转速/螺旋桨桨距+螺旋桨滑流舵的复合操纵模式，操纵功效高；固定翼面采用无尾飞翼布局，减小飞行器的尺寸，使得结构更加紧凑，易于拆卸维护，而且在垂直起降阶段较常规布局和鸭式布局抗风性好。 | ||||||
| 29 | 一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机 | CN201610644615.7 | 2016-08-08 | CN106143898A | 2016-11-23 | 何杨; 崔艳鸿; 周烈 |
| 本发明涉及一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机，包括机身及安装在机身上的机翼和机尾：机身左右两侧设有俯仰倾转动力装置；机身底部设有前起落架和主起落架；机身上部设有设备舱盖，设备舱内部设有航空遥测相机；机身上部设有控制舱舱盖，控制舱内设有控制装置；机身后部设有反扭平衡动力装置；机翼安装在机身两侧，机翼上设有机翼舵面；机尾通过尾撑杆连接机身，机尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面。本发明的优点体现在：可以达到飞机使用同一套动力系统进行垂直起降倾转平飞，使无人机起飞、降落不受场地要求，更加节省结构重量，飞机更加平稳飞行，飞行时间更长，操作更加简单，飞行过程更加智能。 | ||||||
| 30 | 基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法 | CN201510257836.4 | 2015-05-19 | CN104816824B | 2016-11-02 | 陈乐春 |
| 本发明公开了一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，包括飞机结构和飞控系统。飞机结构包括机身、固定翼、舵机系统以及安装在机身周侧或固定翼上的多台发动机。飞控系统包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立或整合在同一个飞控系统内。通过计算机控制多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统对舵机系统、发动机的输出通道的开启和关断实现在两种飞行模式之间自由切换，即能够以多旋翼方式垂直起降，又能够以固定翼方式高速巡航。本发明结构简单、可靠性强，操控灵活，成本低廉，不仅适用于无人机，而且适用于载人机，并可广泛应用于民航和军事等领域。 | ||||||
| 31 | 直升地效益水陆两栖飞机构成方法 | CN201610292023.3 | 2016-05-05 | CN105857596A | 2016-08-17 | 杨清太; 杨建军 |
| 本发明直升地效益水陆两栖飞机构成方法涉及一种新型飞机的构成方法；解决其技术问题所采用方案是：把本飞机的直接动力源安装在风洞型机体内，使其在风洞型机体内产生高速气流作为第二动力源增加本飞机直升功能；为了扑捉和利用第二动力源，我们在风洞型机体上部内壁安装抗拉力伸缩膜，抗拉力伸缩膜内外产生的压差形成推进飞机飞行的第二动力源，为了有效调节控制第二动力源，我们在本飞机高速气流入口安装调节气囊调节控制第二动力源；为了增加本飞机地效益和水陆两栖功能，我们在本飞机风洞型机体下部外壁安装鸭腹型货舱。使本飞机不但有良好的浮力和载货空间而且其鸭腹型货舱还能产生良好的地效益并与机翼一起更有效的利用地效益。 | ||||||
| 32 | 一种动力结构的倾转定翼水上无人机 | CN201610113726.5 | 2016-02-29 | CN105667783A | 2016-06-15 | 张永宏; 邓云霏; 刘云平; 钱琛; 董天天 |
| 本发明涉及一种动力结构的倾转定翼水上无人机，包括机身，机身前部转动连接前机翼，机身后部两侧对称连接两个后机翼，所述前机翼两端和每个后机翼外端上均设有电机，每个电机上端连接螺旋桨，所述机身前端下部和每个后机翼下端均设有浮漂，所述机身后端上连接机尾，本发明解决了目前倾转翼无人机从空中到水面上的悬停的难关和续航能力短的问题，既能快速水面航行又能垂直降落，实现了无人机可以在水面长期驻留和满足更远水域作业。 | ||||||
| 33 | 偏转翼旋翼的垂直起降 | CN201180045183.3 | 2011-09-16 | CN103180208A | 2013-06-26 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于垂直起降的航空器（110）。该航空器包括第一机翼（101），第二机翼（102）和机身（103）。第一机翼（101）包括第一纵向机翼轴线（104），并且第二机翼（102）包括第二纵向机翼轴线（104）。第一机翼（101）沿着第一纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸，而第二机翼（102）沿着第二纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸。第一机翼（101）可绕着第一纵向机翼轴线（104）以第一旋转方向倾斜，并且第二机翼（102）可绕着第二纵向机翼轴线（104）以第二旋转方向倾斜。机翼（101、102）适于在固定翼飞行模式下机翼（101、102）并不绕着第二轴线（105）旋转。机翼（101、102）还适于在悬停飞行模式下绕着纵向机翼轴线（104）相对于其在固定翼飞行模式下的定向而倾斜，并且机翼（100）绕着第二轴线（105）旋转。 | ||||||
| 34 | 气动稳定、升力大、竖直起飞的飞行器 | CN200480044333.9 | 2004-12-23 | CN101421158B | 2010-12-08 | 亨利·L·布勒维奥 |
| 在较佳实施例中，一种竖直起飞飞行器(100)的本体具有倒半球形上部(120)、其上端的直径稍大于其下端直径但小于上部(120)下端直径的大致圆柱形下部(142)、以及将上部(120)和下部(142)连接的大致倒截锥形过渡部分(140)；以及多个竖直柱体(150)，附连到飞行器(100)本体并与飞行器(100)本体间隔开，等距地设置在飞行器(100)本体周围，每个所述柱体具有设置在所述每个所述柱体上的面向外面的起落架，所述起落架可在关闭位置和打开位置之间移动。本发明还提供了用于这种飞行器(100)新型起落架(200)以及调节其旋转叶片(160)节距的新方法。 | ||||||
| 35 | 一种飞行器及空中运输的方法与运输载荷的系统 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN100423991C | 2008-10-08 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 36 | 尾杆稳定的垂直起降(VTOL)飞行器 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN1898128A | 2007-01-17 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化空运对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 37 | 具有铰接尾桁短距起落/垂直起落自由翼飞机 | CN94191348.1 | 1994-01-21 | CN1118591A | 1996-03-13 | 埃尔伯特·拉特安; 休·J·施米特科 |
| 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。 | ||||||
| 38 | Tail boom stability vtol machine | JP2006536719 | 2004-10-19 | JP2007508998A | 2007-04-12 | ボールドウィン，ダグラス，ジー． |
| 【課題】
【解決手段】ここに開示する航空機は、第１および第２の端部と、揚力ユニットと、ペイロードユニットとを具える懸垂構造を含む。 この揚力ユニットは、ナセルとテールブームとを具え、前記懸垂構造の第１の端部に回動可能に連結しており、ペイロードユニットが懸垂康応の第２の端部に連結されている。 これにより、テールブームはペイロードユニットに対し回動可能に連結され、テールブームを特定の飛行モードの向きにすることが可能となる。 垂直飛行または空中停止モードでは、テールブームは懸垂構造とほぼ平行の向きで揚力ユニットから吊り下がり、揚力ユニットの吹き下ろしの抵抗を最小限としている。 水平飛行中は、テールブームは懸垂構造に直交し、縦揺れと横揺れモーメントを制御して安定した水平飛行となるよう後側に延在する。 他にも有利な変形例や方法が開示されている。 【選択図】図１ |
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| 39 | Improvement of aircraft | JP2000401121 | 2000-12-28 | JP2001213397A | 2001-08-07 | INGRAM DAVID BARRY |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft excellent in hovering, low speed stability and control in vertically taking off and landing. SOLUTION: The aircraft capable of a vertical takeoff and a normal cruise has a fuselage and a pair of wings. The wings are movable relative to the fuselage from the sweep-back position of the wings moved for the vertical takeoff into the spread position of the wings moved for the normal cruise. COPYRIGHT: (C)2001,JPO | ||||||
| 40 | Unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle | JP33313793 | 1993-12-27 | JPH06293296A | 1994-10-21 | MAABIN DEII EBAATO; RATSUSERU JII GASUTEIN; EDOWAADO SHII HOOBETSUTO; JIYATSUKU JIEI EDOWAAZU; KURIFUTON ERU ADOKOTSUKU |
| PURPOSE: To obtain an unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle capable of vertical take-off and landing, hovering and high-speed horizontal cruise flight. CONSTITUTION: A forward centerbody 16 houses an engine and carries a single rotor assembly having a plurality of propellers lying in a plane perpendicular to the centerline of the forward centerbody. An aft centerbody 18 coaxial to the forward centerbody is secured to the aft end of the forward centerbody and houses the vehicle avionics. A plurality of stators extend outwardly of the aft centerbody in a plane parallel to the propellers. A single toroidal duct 12 surrounds the rotor assembly and the stators and is secured to the stators. A plurality of movable control vanes are secured between the duct and aft centerbody aft of the stators. The avionics controls each attitude and conditions of the vehicle. A sensor and other payloads are housed in the forward centerbody. | ||||||
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