1.一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：包括飞机结构和飞控系统；
飞机结构，为常规结构、飞翼结构或V尾结构，包括机身、布置在机身上的固定翼以及安装在固定翼上的舵机系统；所述机身周侧或固定翼上连接有多台发动机；所述发动机为内燃机、电动机、喷气式发动机或火箭式发动机；
飞控系统，安装于飞机结构中，包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，所述多旋翼飞控系统的多个输出通道分别连接各发动机，所述固定翼飞控系统的输出通道包括多个舵机控制通道和一个油门控制通道，所述舵机控制通道分别连接各舵机，所述油门控制通道连接各发动机；所述多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统均与手动控制模块、电源和GPS模块相连接，所述固定翼飞控系统与空速计相连接；所述GPS模块连接计算机；计算机和手动控制模块通过通断开关连接并控制所述多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统的输出通道的开启和关断。
2.根据权利要求1所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：
所述多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立，或者整合在同一个飞控系统内。
3.根据权利要求1所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：
所述发动机的型号相同，数量为三台以上，且所有发动机的在垂直方向上的共同重心与飞机机身及固定翼结构的重心重合。
4.根据权利要求1所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：
所述各台发动机的尾部分别安装有支撑杆。
5.根据权利要求1所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：
所述飞机为常规结构，包括机身，机身中部布置有机翼，机身尾部布置有水平尾翼和垂直尾翼；所述机翼的后缘安装有可动的副翼，所述水平尾翼的后缘安装有可动的升降舵，所述垂直尾翼的后缘可以安装有可动的方向舵；所述机身周侧通过多个连接杆连接有多台发动机，各台发动机的尾部分别安装有支撑杆。
6.根据权利要求1所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：
所述飞机为飞翼结构，包括机身，机身左右侧布置有一对水平翼，机身上下侧布置有一对垂直翼，且所述水平翼的翼展长度大于所述垂直翼的翼展长度；所述水平翼的后缘安装有由升降舵和副翼组合而成的可动的升降副翼，所述垂直翼的后缘可以安装有可动的方向舵，所述水平翼、垂直翼上分别安装有由发动机，各台发动机的尾部分别安装有支撑杆。
7.一种如权利要求1～6任一项所述的基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机的控制方法，其特征在于：
起飞阶段，飞机头部朝上，处于垂直起降姿态，计算机控制或手动控制通断开关开启多旋翼飞控系统的输出通道，同时关闭固定翼飞控系统的输出通道，由多旋翼飞控系统控制各发动机工作，通过发动机旋转产生的升力克服重力，逐步提高飞机的飞行高度，并通过控制各发动机的输出功率，实现对飞机起飞过程中飞行姿态的调整和爬升速度的调节；
空中飞行阶段，当安装在飞机中的GPS模块探测到飞机到达指定安全飞行高度或到达指定行程点时计算机控制、或手动控制通断开关关闭多旋翼飞控系统的输出通道，同时开启固定翼飞控系统的输出通道，由固定翼飞控系统控制安装在固定翼上的舵机系统工作，使飞机从垂直起降姿态变为平飞姿态，并通过控制舵机系统实现对平飞姿态的调整，同时通过控制各发动机的输出功率实现对飞行速度的调节；
降落阶段，当安装在飞机中的GPS模块探测到飞机到达指定安全飞行高度或到达指定行程点时计算机控制、或手动控制通断开关开启多旋翼飞控系统的输出通道，同时关闭固定翼飞控系统的输出通道，由多旋翼飞控系统控制各发动机工作，通过控制各发动机的输出功率，使飞机从平飞姿态变为垂直起降姿态，通过发动机旋转产生的升力克服重力，逐步降低飞机的飞行高度，直至飞机安全降落；在此期间，通过控制各发动机的输出功率，实现对飞机降落过程中飞行姿态的调整和下降速度的调节。