子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种变升力结构油动多旋翼无人机 | CN201710282717.3 | 2017-04-26 | CN107089322A | 2017-08-25 | 何小民; 周毅; 黄亚坤; 章宇轩 |
| 本发明涉及一种民用无人机技术。一种变升力结构油动多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，在所述的机臂上设有变升力结构，所述的变升力结构为对称的框架结构，变升力结构包括可旋转的叶片，位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。本发明提供了一种能适用于燃油动力，在燃油动力保持同一输出功率时，升力可以调整，稳定性和可操控性能好的一种变升力结构油动多旋翼无人机；解决了现有技术中存在的燃油动力的无人机动力输出稳定性差，操作复杂，发动机震动大，容易对传感器造成损伤，频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火的技术问题。 | ||||||
| 2 | 一种飞行器 | CN201511033226.2 | 2015-12-31 | CN105539830B | 2017-07-21 | 蔡忠育 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)和飞行器主体(3)；飞行器主体(3)内部设置有第一马达(4)和第二马达(5)，第一马达(4)通过第一传动轴(42)连接到所述下螺旋桨(2)；第二马达(5)位于第一马达(4)的下方，通过第二传动轴(42)连接到上螺旋桨(2)，第二传动轴(52)依次穿过第一马达(4)、第一传动轴(42)和下螺旋桨(2)后，连接到上螺旋桨(1)；第二传动轴(52)和第一传动轴(42)的轴心相同；上螺旋桨(1)和下螺旋桨(2)在各自马达的驱动下，旋转速度相同、旋转方向相反。本发明的飞行器具有结构简单、承载能力强的优点、风阻低的优点。 | ||||||
| 3 | 具有稳定器装置的旋翼机 | CN201510783484.6 | 2015-09-18 | CN105460205B | 2017-06-13 | P·艾格林 |
| 本发明涉及具有横尾翼(15)和/或尾翼(20)型的至少一个稳定器装置(10)的旋翼机(1)。至少一个稳定器装置(10)是可变翼面积稳定器装置(11)，该装置包含提供有固定翼面(31)和可移动翼面(35)的机翼部件(30)。控制系统(50)连接到移动系统(40)，移动系统(40)用于在缩回位置(POS1)和展开位置之间平移所述可移动翼面(35)，当旋翼机具有低于第一速度阈值(110)的向前速度(IAS)时可移动翼面(35)占据缩回位置(POS1)，当旋翼机(1)具有比高于第一速度阈值(110)的第二速度阈值(120)更高的向前空气速度(IAS)时可移动翼面(35)占据展开位置。 | ||||||
| 4 | 一种机电一体化平稳升降的无人机装置 | CN201611144121.9 | 2016-12-13 | CN106585966A | 2017-04-26 | 陈海涛 |
| 本发明公开了机电一体化领域技术领域的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，与现有的平稳升降的无人机装置相比，本发明结构简单，操作方便，本发明还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。 | ||||||
| 5 | 飞行器的飞行控制方法及系统 | CN201610811622.1 | 2016-09-08 | CN106314788A | 2017-01-11 | 白振业 |
| 本发明提供一种飞行器的飞行控制方法及系统，所述飞行器包括多个能够用于产生水平推力的螺旋桨，其中，所述方法包括：控制所述多个螺旋桨中的至少第一对螺旋桨以产生水平方向的线性推力以控制所述飞行器平移；控制所述多个螺旋桨中的至少第二对螺旋桨以产生水平方向的旋转扭力以控制所述飞行器转向；控制所述多个螺旋桨中的至少一个螺旋桨以消除所述飞行器在水平方向上的偏移；其中，所述第一对螺旋桨和第二对螺旋桨具有公共的螺旋桨。本发明的方法及系统通过控制螺旋桨产生水平方向的推力来实现飞行器的平移及转向，使得飞行器的平移及转向的实现不会造成飞行器在竖直方向上的颠簸以及飞行器主体的倾斜。 | ||||||
| 6 | 用于旋翼飞行器的尾部组件，旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法 | CN201610107175.1 | 2016-02-26 | CN105923157A | 2016-09-07 | C·韦勒; J·斯特格; M·诺森; S·普罗布斯特; A·霍斯特曼 |
| 用于旋翼飞行器的尾部组件，该尾部组件(1)制造成包括至少一个过渡结构(13)，过渡结构(13)设置于尾部组件(1)中。过渡结构(13)在纵向设置于纵向中梁部与垂直尾翼之间。旋翼飞行器的动力转动轴至少部分地在尾部组件的纵向中梁部上方在外部延伸。过渡结构(13)在进入区域包括切口高度台阶(18)，其中做出用于动力传动轴的贯穿开口。本发明还涉及包括该尾部组件的旋翼飞行器和制造加强尾部组件的方法。 | ||||||
| 7 | 一种三轴飞行器 | CN201610228836.6 | 2016-04-13 | CN105730687A | 2016-07-06 | 巫建; 王兆华; 杜艳平; 高振清 |
| 本发明公开了一种三轴飞行器，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机和遥控器；机身内部设置有控制设备；机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和副机翼；主机翼位于副机翼的正下方，且主机翼与副机翼靠近机身的一端固定连接；另一端分别设置有动力旋翼和平衡旋翼；动力旋翼和平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；遥控器与机身内部的控制设备进行无线连接。所述三轴飞行器通过交错布置的三组主机翼和副机翼，使得所述主机翼上的动力旋翼提供飞行的主要动力，而副机翼上的平衡旋翼能够对飞行器的姿态进行更加精确的调节，使得所述飞行器能够平稳、可靠地飞行。 | ||||||
| 8 | 多旋翼飞行器 | CN201610229562.2 | 2016-04-14 | CN105667780A | 2016-06-15 | 刘海涛 |
| 本发明提出一种多旋翼飞行器，包括两个由独立的发动机驱动的动力旋翼和四个或四个以上电机驱动的姿态旋翼。动力旋翼主要提供飞行动力，其旋转速度相对恒定，姿态旋翼受控制箱飞控系统控制灵活调整飞行姿态。本发明的有益效果为：采用了燃油发动机做主要动力续航时间长，同时采用了电机旋翼灵活调整飞行姿态。正转与反转旋翼数量相等相互抵消对机身的扭矩，简化控制、节约能源。双发动机设置有利于提高飞行动力，避免复杂的传动机构，提高效率，有利于机身布局，在舵机的配合下任意一台发动机或任意一台电机出现故障时可以实现应急降落，安全性更高。 | ||||||
| 9 | 一种飞行器 | CN201511033226.2 | 2015-12-31 | CN105539830A | 2016-05-04 | 蔡忠育 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)和飞行器主体(3)；飞行器主体(3)内部设置有第一马达(4)和第二马达(5)，第一马达(4)通过第一传动轴(42)连接到所述下螺旋桨(2)；第二马达(5)位于第一马达(4)的下方，通过第二传动轴(42)连接到上螺旋桨(2)，第二传动轴(52)依次穿过第一马达(4)、第一传动轴(42)和下螺旋桨(2)后，连接到上螺旋桨(1)；第二传动轴(52)和第一传动轴(42)的轴心相同；上螺旋桨(1)和下螺旋桨(2)在各自马达的驱动下，旋转速度相同、旋转方向相反。本发明的飞行器具有结构简单、承载能力强的优点、风阻低的优点。 | ||||||
| 10 | 具有稳定器装置的旋翼机 | CN201510783484.6 | 2015-09-18 | CN105460205A | 2016-04-06 | P·艾格林 |
| 本发明涉及具有横尾翼(15)和/或尾翼(20)型的至少一个稳定器装置(10)的旋翼机(1)。至少一个稳定器装置(10)是可变翼面积稳定器装置(11)，该装置包含提供有固定翼面(31)和可移动翼面(35)的机翼部件(30)。控制系统(50)连接到移动系统(40)，移动系统(40)用于在缩回位置(POS1)和展开位置之间平移所述可移动翼面(35)，当旋翼机具有低于第一速度阈值(110)的向前速度(IAS)时可移动翼面(35)占据缩回位置(POS1)，当旋翼机(1)具有比高于第一速度阈值(110)的第二速度阈值(120)更高的向前空气速度(IAS)时可移动翼面(35)占据展开位置。 | ||||||
| 11 | 增力球面内衬轴承 | CN201210385048.X | 2012-10-11 | CN103085971B | 2016-03-09 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 布赖恩·W·马歇尔 |
| 本发明公开了一种控制旋翼桨叶的水平旋转移动的旋翼系统和方法。该系统具有配置成旋转旋翼桨叶的轭架臂。第一轴承和第二轴承被用于将旋翼桨叶固定到轭架臂，并且配置成限制纵向和横向移动，同时允许旋翼桨叶相对于轭架臂的水平旋转移动。 | ||||||
| 12 | 无人直升机 | CN201480037044.X | 2014-06-26 | CN105339261A | 2016-02-17 | 长崎义贵; 吉原正典 |
| 本发明提供一种无人直升机(10)，其包括：驱动源(36)、尾桨(20)、用于将来自驱动源(36)的动力传递至尾桨(20)的轴单元(38)、弹性体(64)。轴单元(38)包括：驱动轴(46)、将来自驱动源(36)的动力传递至驱动轴(46)的变速器(44)、用于将来自驱动轴(46)的旋转力矩传递至尾桨(20)的传递部(48)。驱动轴(46)包括第一轴部(50a)和第二轴部(50b)，弹性体(64)设于第一轴部(50a)与第二轴部(50b)之间。 | ||||||
| 13 | 具有尾部旋翼的旋翼飞行器和使尾部旋翼操作优化的方法 | CN201310052760.2 | 2013-02-18 | CN103253370B | 2016-01-20 | N·迪尔拉 |
| 具有尾部旋翼（5）的旋翼飞行器（1），还设有主升力旋翼（2）；飞行器具有动力设备（4），尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）和桨距修改装置（20），及具有控制桨距修改装置（20）的控制装置（30）。飞行器包括转动尾部旋翼（5）的电动机（9）和调节装置（TRCU），调节装置连接于控制装置（30）且还连接于电动机（9）和桨距修改装置（20）。调节装置产生与桨距相关的第一设定值和第二设定值，第一设定值传递至桨距修改装置（20），第二设定值对电动机参数进行控制。本发明包括使旋翼飞行器尾部旋翼的操作优化的方法。本发明使得尾部旋翼的尺寸设定和/或操作能优化，且尾部旋翼能够快速地收敛于操作设定值。 | ||||||
| 14 | 用于直升飞机的驱动系统 | CN201180024760.0 | 2011-05-19 | CN102933459B | 2015-10-07 | 让·博蒂; 约翰内斯·施图尔贝格尔; 彼特·延克; 格奥尔格·尼斯尔; 瓦伦丁·克勒佩尔 |
| 直升飞机的旋翼直接与高转矩电动机连接并且由其驱动。能量产生装置和旋翼驱动器是彼此分开的。主旋翼的高转矩机铰接地支承在舱顶上，使得所述高转矩机能够随主旋翼一起翻转。 | ||||||
| 15 | 具有可提供升力或推进力的抗扭矩尾翼的旋翼飞行器 | CN201410858334.2 | 2014-12-17 | CN104743111A | 2015-07-01 | P·普鲁多姆-拉克洛斯; O·比斯图尔 |
| 一种具有抗扭矩尾翼(3)的旋翼飞行器，尾翼具有方向保持不变的驱动轴线(6)和设置在尾桁一侧的旋翼盘。用于控制尾翼桨叶的控制机构(14)包括旋转控制板(27)，其啮合到桨叶上且通过沿着驱动轴线(6)延伸的控制杆(21)是可运动。控制板设置在固定安装平面(PM)上并为桨叶节距提供固定周期变化。转动控制杆(21)改变桨叶的节距周期变化的方式，控制杆的转动可改变用来提供对旋翼飞行器升力的贡献和用来提供对旋翼飞行器推力的贡献的方式，该操作取决于控制板(27)在其安装平面(PM)内的角度方向。 | ||||||
| 16 | 一种用于直升飞机反扭矩装置的桨叶 | CN201110437678.2 | 2011-12-14 | CN102556344B | 2015-03-11 | M·简韦斯; B·格拉斯勒; S·芬克; L·苏得瑞 |
| 一种用于直升飞机的反扭矩装置的桨叶(1)，且所述装置包括涵道旋翼(13)，而所述桨叶(1)包括不同的部段组件、前缘(2)和后缘(3)，其中，该桨叶包括：至少两个部段(5)和(6)的组件；各翼型的积迭线(4)，该积迭线在从翼型的前缘(2)开始位于翼弦(C)的25％至50％范围中的距离处延伸，所述积迭线(4)在桨叶(1)的平面中具有曲线形状，该曲线从桨叶的根部(5)至端部(6)连续地具有后掠、前掠以及最后后掠；以及翼弦(C)，该翼弦在至少端部翼型(1a)上、朝桨叶(1)的部段(6)行进时变得较大，以达到端部翼弦值，该端部翼弦值小于或等于桨叶(1)的根部(5)的参照翼弦(Cref)的1.6倍。 | ||||||
| 17 | 具有横向涵道的直升飞机 | CN201310227485.3 | 2013-06-07 | CN103482062A | 2014-01-01 | S·施奈德; D·施密克; C·韦勒 |
| 一种直升飞机，该直升飞机具有纵向轴线并且具有尾部（1），该尾部具有横向涵道（6）和驱动轴（23），而驱动轴在驱动轴整流罩（14）内部用以将在空气动力学和声学上优化的抗扭矩装置（2）支承在所述横向涵道（6）内。该直升飞机可改进具有横向涵道的直升飞机的噪声特性，尤其是可进一步改进具有横向涵道的直升飞机在各种飞行状态中的噪声特性。 | ||||||
| 18 | 翼型尾梁 | CN201080068729.2 | 2010-09-20 | CN103097244A | 2013-05-08 | 艾伯特·G·布兰德; 吉米·纳拉莫尔; 詹姆斯·H·黑尔塞; 布伦丹·P·拉尼根 |
| 一种用于抵消由旋翼飞行器的机身装载的发动机产生的机身转矩的尾梁。该尾梁定位在由旋转产生的旋翼洗流内并且包括第一侧面和相对的第二侧面，第一侧面形成的轮廓会产生翼型的低压区，第二侧面形成的轮廓会产生翼型的高压区。在高压区和低压区之间的压力不同导致尾梁朝向低压区移动，由此产生与机身上的转矩相反的横向力。 | ||||||
| 19 | 增力球面内衬轴承 | CN201210385048.X | 2012-10-11 | CN103085971A | 2013-05-08 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 布赖恩·W·马歇尔 |
| 本发明是增力球面内衬轴承，公开了一种控制旋翼桨叶的水平旋转移动的旋翼系统和方法。该系统具有配置成旋转旋翼桨叶的轭架臂。第一轴承和第二轴承被用于将旋翼桨叶固定到轭架臂，并且配置成限制纵向和横向移动，同时允许旋翼桨叶相对于轭架臂的水平旋转移动。 | ||||||
| 20 | 用于直升飞机的转矩补偿 | CN201180036280.6 | 2011-04-05 | CN103052564A | 2013-04-17 | 奥利弗·海德 |
| 本发明涉及对由直升飞机（100）的主旋翼（110）所产生的转矩的补偿。根据本发明的用于转矩补偿的装置是为直升飞机设计的，该直升飞机的主旋翼在运行过程中围绕旋转轴线（RH）旋转并因此产生转矩，该转矩作用在直升飞机的机身（120）上并且可能使其进入旋转状态。这种装置包括具有壳体（210）和安装在壳体中的旋翼（220）的横流式风扇（200），其中横流式风扇这样布置在直升飞机的尾梁（130）上，即横流式风扇在运行过程中具有补偿主旋翼的转矩的推动效果（F）。 | ||||||
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