| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 支臂翻折收放无人机 | CN201710254584.9 | 2017-04-18 | CN107416176A | 2017-12-01 | 黄道博; 卢少平; 程萍 |
| 本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点；触地过程有较好的缓冲作用。 | ||||||
| 2 | 一种可伸缩桨臂及脚架的无人机 | CN201710560753.1 | 2017-07-11 | CN107380398A | 2017-11-24 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体、伸缩调节连接架、第一螺旋桨、桨叶、脚架、第二螺旋桨、第二伸缩调节连接架、第三螺旋桨、第四螺旋桨，伸缩调节连接架垂直连接于无人机主体的左端表面，伸缩调节连接架的左端表面活动连接有第一螺旋桨，第一螺旋桨的上端表面垂直连接有螺旋转轴，桨叶垂直连接于螺旋转轴的外表面，伸缩调节连接架的左端向下活动连接有脚架，本发明可以根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，从而保证了设备可以准时、高效完成相应任务，有效提高了设备的实用性能。 | ||||||
| 3 | 一种新型可折叠无人机 | CN201610307476.9 | 2016-05-10 | CN107352016A | 2017-11-17 | 徐路; 李帅; 刘羽 |
| 本发明涉及一种新型可折叠无人机，包括机架、飞行功能模块及螺旋桨，在机架上安装各飞行功能模块，在机架的两侧镜像对称通过机臂折叠机构安装两机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂。本无人机的机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。 | ||||||
| 4 | 无人飞行器 | CN201610218132.0 | 2016-04-08 | CN105691589B | 2017-11-14 | 高鹏; 钟海青 |
| 本发明涉及一种无人飞行器，包括：上身部分、中间部分和下身部分；所述上身部分包括：至少一个机臂，每个机臂上设置有至少一个桨叶，每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上；所述中间部分包括减震组件；所述下身部分包括：机壳，所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件，所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式，打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中，上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零，从而使得飞行更加平衡。 | ||||||
| 5 | 折叠无人机 | CN201710419650.3 | 2017-06-06 | CN107284644A | 2017-10-24 | 陈光耀; 裴学东 |
| 本发明公开了一种折叠无人机。所述折叠无人机包括机体、第一机翼和第二机翼，所述折叠无人机能够将第一机翼和第二机翼展开，增加所述折叠无人机在垂直于飞行方向的面积，从而保证飞行姿态稳定；在携带和运输折叠无人机时，将第一机翼和第二机翼分别相对于机体折叠，结构方便，操作简单。 | ||||||
| 6 | 一种折叠式机构及使用该机构的飞行器 | CN201710436944.7 | 2017-06-12 | CN107161321A | 2017-09-15 | 高建民 |
| 本发明公开了一种折叠式机构及使用该机构的飞行器，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与第一卡合位相适配的第二卡合位以及与第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的飞行器结构更加稳定。 | ||||||
| 7 | 多旋翼无人机机臂收缩机构 | CN201710295317.6 | 2017-04-28 | CN107161320A | 2017-09-15 | 赵雷; 牛保国 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人机机臂收缩机构，包括：第一连接件，包括第一套筒和第一插头；第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴；以及第三套筒，在闭合连接状态下，第二套筒的外挡块隔档在第三套筒的内挡块内侧，第三套筒的内螺纹与第一套筒的外螺纹连接，第一插头和第二插头插接在一起。由于第一套筒和第二套筒通过转轴连接在一起，并且转轴可移动的安装在槽孔内，使得第一套筒和第二套筒能够同时实现插拔和折叠两种收缩方式，方便了收缩机构的展开和回收；第三套筒通过内挡块和内螺纹分别与第一套筒的外螺纹和第二套筒的外挡块限位固定连接，使得收缩机构锁闭紧固，并且能够实现精确定位。 | ||||||
| 8 | 多旋翼无人机 | CN201710457382.4 | 2017-06-16 | CN107097945A | 2017-08-29 | 李刚; 徐新奎 |
| 本发明提出了多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上，包括电机和螺旋桨。本发明提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。 | ||||||
| 9 | 一种无人机 | CN201611054657.1 | 2016-11-25 | CN107031828A | 2017-08-11 | 金镇圭 |
| 本发明公开了一种无人机，该无人机设有让运行稳定的机翼结构，与此同时，还设有让附带地装载的拍摄装置等物能够高效率地配备在无人机内的着陆装置。为此，根据本发明实施例的无人机以本体为中心设有一个以上的机翼组件，上述本体包括紧固上述机翼组件的紧固部，上述机翼组件包括用来和上述紧固部紧固的连接件、结合在上述连接件并生成推进力的一个以上的机翼件，上述连接件通过连接部形成预设角度地和上述紧固部紧固或分离，上述预设角度则由使用者加以变更。凭此，由于使用了新机翼结构而能够稳定地运行，设有新机翼结构及着陆装置而得以在无人机的搬运过程实现小型化，因此能够提高无人机的整体运用效率。 | ||||||
| 10 | 一种无人机 | CN201610027494.1 | 2016-01-18 | CN106976565A | 2017-07-25 | 韩鹏飞 |
| 本发明公开了一种无人机，包括机体和四个旋翼，机体包括中间的连接架和设置在连接架四周的旋翼杆，四个旋翼分别设置在各自的旋翼杆最外侧，旋翼杆与连接架铰接连接，两者之间设置有弹簧定位销，机体下方固定设置有放置台，放置台包括连接机体的连接杆和主架，主架设置为长方形形状，主架的各条边均包有柔性海绵保护条，主架的其中两条相对的边的海绵保护条内设置有磁石，主架两边的两条边的下方均设置有两个铁环，主架前后的两条边外侧设置有保护杆，机体的两边设置有弹性条，本发明的无人机的放置台可靠性高，并且适用范围广。 | ||||||
| 11 | 一种自锁机构及无人机 | CN201710317408.5 | 2017-05-05 | CN106965920A | 2017-07-21 | 王三明; 金龙 |
| 本发明提供了一种自锁机构与无人机，主要涉及无人机技术领域。该自锁机构包括固定座、自锁组件以及连接支架，所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述固定座连接，所述固定座相对于所述连接支架转动的状态下，使得所述自锁组件可选择性地与所述连接支架卡合。本发明提供的自锁机构，其能够实现快速自锁，并使锁止状态下的结构占用空间小，提高了使用安全性和便利性。本发明还提供的无人机，其能够提高其使用时的安全性以及收纳时的便利性。 | ||||||
| 12 | 一种四轴可折叠无人机 | CN201710108351.8 | 2017-02-27 | CN106882359A | 2017-06-23 | 庞传龙 |
| 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。 | ||||||
| 13 | 一种具有可折叠机臂的无人机 | CN201611129383.8 | 2016-12-09 | CN106741893A | 2017-05-31 | 胡宝军; 贺福增; 梁士豪 |
| 本发明涉及一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。 | ||||||
| 14 | 一种新型无人机折叠旋翼臂结构 | CN201710003976.8 | 2017-01-04 | CN106672233A | 2017-05-17 | 李振宇 |
| 本发明公开了一种新型无人机折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，所述伸缩杆上还设置有垂直于伸缩杆的卡柄，所述套管上设置有与卡柄匹配的开口，所述开口方向与套管延伸方向相同，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄只能沿开口进行运动避免了伸缩杆在套管内旋转的问题。本发明的优点是：在发生碰撞时通过压缩弹簧避免旋翼受损；具有折叠结构，便于收纳。 | ||||||
| 15 | 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统 | CN201611121054.9 | 2016-12-08 | CN106542088A | 2017-03-29 | 刘十一; 谢陵 |
| 本发明公开了一种无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统,该无人机旋翼收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆；舵机具有旋转输出轴，联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心，旋转输出轴固接在旋转中心上，第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部，第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接，第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。本发明的结构简单，受力均匀，动作顺畅，减少了收放过程中的卡阻。 | ||||||
| 16 | 一种无人机联动折叠机构 | CN201610946838.9 | 2016-10-26 | CN106347625A | 2017-01-25 | 张洪斌 |
| 本发明公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，机臂的内端通过第一连接件与机身主体可转动连接，起落架设置在机臂的下方，起落架的内端通过第二连接件与机身主体可转动连接，连杆的两端分别通过第三连接件和第四连接件与机臂的中部和起落架的中部可转动连接，机臂、起落架和连杆与机身主体组成四连杆机构。本发明使机臂、起落架分别与机身主体铰接，使机臂能够相对机身主体转动，起落架随着机臂折叠联动折叠，使无人机机臂和起落架具有使用位置以及收回位置，从而最大程度的减少无人机占用空间，折叠、展开方便快捷。 | ||||||
| 17 | 重型无人植保机 | CN201610599904.X | 2016-07-28 | CN106240824A | 2016-12-21 | 崔馨月; 吴俊博; 吴海军 |
| 本发明涉及一种重型无人植保机，包括机体，机体上环布安装有多条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，机体上安装有药箱、水泵，至少有一条机臂上安装有喷头，水泵与药箱、水泵与喷头之间设有连通管路。本发明可实现空中施药、空中施肥等，具有便于存放、便于运输的有益效果。 | ||||||
| 18 | 飞行器防虚位折叠装置 | CN201610806377.5 | 2016-09-06 | CN106218860A | 2016-12-14 | 李峰; 段伟峰; 杨群山 |
| 本发明公开了一种飞行器防虚位折叠装置，包括两平行的固定板，固定于两固定板之间的固定杆，限位杆，弹簧以及旋转臂；固定板设有滑槽，滑槽内设有滑杆，限位杆的一端与固定杆滑动连接，另一端与滑杆固定连接，压缩弹簧环套于限位杆外；旋转臂的一端延伸有两平行的旋转板，旋转板与固定板旋转连接，旋转板远离机臂的一侧设有与滑杆抵接的弧形缺口；当滑杆移向固定杆时，滑杆与弧形缺口脱离，此时旋转臂沿转轴旋转，当滑杆移向弧形缺口并与弧形缺口接触时，弧形缺口沿滑杆滑动。它的优点是滑杆在弹簧的作用下往弧形缺口方向移动，滑杆与弧形缺口接触，滑杆与弧形缺口之间的间隙越来越小直至消失，因此，可以实现防虚位。 | ||||||
| 19 | 用于无人机的机臂闭锁部件和无人机 | CN201610635183.3 | 2016-08-04 | CN106218858A | 2016-12-14 | 许燕中; 陈杰 |
| 本发明提出一种用于无人机的机臂闭锁部件和无人机，所述用于无人机的机臂闭锁部件，包括：左基板和右基板，所述左基板和所述右基板左右对称地间隔布置；上基板，所述上基板设在所述左基板和所述右基板的上面且分别与所述左基板和所述右基板可拆卸地相连；机臂连接块，所述机臂连接块设在所述左基板和所述右基板之间且位于所述上基板的下面，所述机臂连接块分别可枢转地与所述左基板和所述右基板相连，所述机臂连接块上形成有卡勾和位于所述卡勾下面的机臂连接孔；连接条，所述连接条的一端可枢转地与所述上基板相连；销片，所述销片可枢转地与所述连接条的另一端相连。根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，锁定稳定性高。 | ||||||
| 20 | 一种用于航拍的无人机 | CN201610777947.2 | 2016-08-30 | CN106184794A | 2016-12-07 | 贺小琴 |
| 本发明公开了一种用于航拍的无人机,包括机体、主板装置、支撑臂、拍摄装置和起落架，所述机体的顶部安装有机盖，所述机体的内部安装有蓄电池和主板装置，且蓄电池与主板装置电连接，所述机体上对称安装有多对支撑臂，所述机体靠近支撑臂的位置处安装有升缩杆，且升缩杆的输出端与支撑臂靠近机体一端的底部连接，所述支撑臂远离机体的一端安装有桨臂，所述桨臂远离支撑臂一端的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有桨叶，所述机体底部的中央位置处安装有减震装置，所述减震装置的底部安装有拍摄装置，所述机体的底部安装有两个起落架。本发明结构简单，使用方便，提高了航拍图像的质量，同时也能对航拍装置进行起到保护作用。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈