重型无人植保机

申请号 CN201610599904.X 申请日 2016-07-28 公开(公告)号 CN106240824A 公开(公告)日 2016-12-21
申请人 山东兆源智能科技有限公司; 发明人 崔馨月; 吴俊博; 吴海军;
摘要 本 发明 涉及一种重型无人植保机,包括 机体 ,机体上环布安装有多条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂,机臂上安装有旋翼驱动 电机 及由旋翼 驱动电机 驱动的旋翼,机体上安装有药箱、 水 泵 ,至少有一条机臂上安装有喷头,水泵与药箱、水泵与喷头之间设有连通管路。本发明可实现空中施药、空中 施肥 等,具有便于存放、便于运输的有益效果。
权利要求

1.一种重型无人植保机,包括机体(1),其特征是所述机体(1)上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂,机臂上安装有旋翼驱动电机(3)及由旋翼驱动电机(3)驱动的旋翼(4),这些机臂包括两条长臂(19)、四条短臂(20),两条长臂(19)分设在机体(1)的左右两侧,四条短臂(20)在机体(1)的前后两侧各设两条,长臂(19)包括依次连接的三条以上的连接杆,相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起,长臂(19)上安装有喷头(34),机体(1)上安装有用于向喷头(34)供药的供药装置。
2.根据权利要求1所述的重型无人植保机,其特征是所述长臂(19)包括三节连接杆,第一节连接杆与机体(1)相连接,第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个旋翼驱动电机(3)及由旋翼驱动电机(3)驱动的旋翼(4),第二节连接杆及第三节连接杆上各自安装有一个喷头(34),位于机体(1)前侧或后侧的两短臂(20)上分别安装有一个喷头(34)。
3.根据权利要求2所述的重型无人植保机,其特征是所述长臂(19)的第一节连接杆的下侧安装有叶轮(35)及驱动叶轮(35)转动的叶轮驱动电机(36)。
4.根据权利要求3所述的重型无人植保机,其特征是所述叶轮驱动电机(36)固定安装在长臂(19)的第一节连接杆上,叶轮(35)可拆卸的安装在叶轮驱动电机(36)上。
5.根据权利要求1所述的重型无人植保机,其特征是所述长臂(19)的各连接杆之间通过中间连接头(24)相连接,中间连接头(24)包括口部相对的前部套筒(29)、后部套筒(30),前部套筒(29)、后部套筒(30)分别套装在相应的连接杆上,前部套筒(29)与后部套筒(30)上均设有主连接部(31)、副连接部(32),两副连接部(32)相铰接,两主连接部(31)各设一个通孔并通过插销(33)相连接。
6.根据权利要求1所述的重型无人植保机,其特征是所述机体(1)与机臂通过机臂连接头(5)相连接,机臂连接头(5)包括分别与机体(1)、机臂相连接的机体连接架、机臂连接架,机体连接架包括相对设置的两立板(8),机臂连接架包括机臂连接套筒(9)和连接在机臂连接套筒(9)后端的后连接部(10),后连接部(10)夹在两立板(8)之间,两立板(8)之间连接有贯穿后连接部(10)的翻转轴(11),后连接部(10)的后端设有止缺口(12),两立板(8)上相对的各设一个长条孔(13),两长条孔(13)内穿装有可沿长条孔(13)滑入锁止缺口(12)的滑动闩(14),滑动闩(14)上连接有两向后方伸出的导向柱(15),两立板(8)之间位于长条孔(13)后方的部位设有横梁(16),横梁(16)上设有两通孔,两导向柱(15)分别穿过一通孔,导向柱(15)上位于横梁(16)与滑动闩(14)之间的部位套装有锁止弹簧(18)。
7.根据权利要求1所述的重型无人植保机,其特征是所述机臂为空心结构,机臂的末端安装有电机安装座(25),电机安装座(25)包括安装座本体(26),安装座本体(26)为壳体结构,安装座本体(26)的侧部连接有插接套筒(28),插接套筒(28)套装在机臂上,插接套筒(28)的内腔与安装座本体(26)的内腔连通,安装座本体(26)的顶部设有安装面(44),安装面(44)上安装有旋翼驱动电机(3),安装座本体(26)的内腔中安装有与旋翼驱动电机(3)匹配的电机控制器,从电机控制器引出的导线穿过机臂的内腔与设在机体(1)上的主控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的重型无人植保机,其特征是所述旋翼驱动电机(3)固定连接在机臂上,旋翼(4)可拆卸的安装在旋翼驱动电机(3)上。
9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的重型无人植保机,其特征是所述机体(1)包括安装平台(37),安装平台(37)的底部连接有机体支架(38),机体支架(38)的下部相对设置有两机脚(43),机臂安装在安装平台(37)的边沿处。
10.根据权利要求9所述的重型无人植保机,其特征是所述供药装置包括安装在机体(1)上的药箱(39)、(41),药箱(39)安装在机体支架(38)上。

说明书全文

重型无人植保机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种重型无人植保机。

背景技术

[0002] 无人植保机是一种能在空中飞行的、用于农药喷洒的植保机械。现有的无人翼植保机包括机体,机体上固定连接有多条机臂,机臂上安装有旋翼,由旋翼的转动带动整机在空中飞行,机体上安装有农药喷洒装置,飞行时由它来完成农药喷洒的工作。现有的无人植保机要么承载能较小、工作效率低,要么体型较大、存放时占用空间多。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对上述不足提供一种承载能力强、存放方便的重型无人植保机。
[0004] 为实现上述目的,本发明包括机体,其结构特点是所述机体上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂,机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼,这些机臂包括两条长臂、四条短臂,两条长臂分设在机体的左右两侧,四条短臂在机体的前后两侧各设两条,长臂包括依次连接的三条以上的连接杆,相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起,长臂上安装有喷头,机体上安装有用于向喷头供药的供药装置。
[0005] 所述长臂包括三节连接杆,第一节连接杆与机体相连接,第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼,第二节连接杆及第三节连接杆上各自安装有一个喷头,位于机体前侧或后侧的两短臂上分别安装有一个喷头。
[0006] 所述长臂的第一节连接杆的下侧安装有叶轮及驱动叶轮转动的叶轮驱动电机。
[0007] 所述叶轮驱动电机固定安装在长臂的第一节连接杆上,叶轮可拆卸的安装在叶轮驱动电机上。
[0008] 所述长臂的各连接杆之间通过中间连接头相连接,中间连接头包括口部相对的前部套筒、后部套筒,前部套筒、后部套筒分别套装在相应的连接杆上,前部套筒与后部套筒上均设有主连接部、副连接部,两副连接部相铰接,两主连接部各设一个通孔并通过插销相连接。
[0009] 所述机体与机臂通过机臂连接头相连接,机臂连接头包括分别与机体、机臂相连接的机体连接架、机臂连接架,机体连接架包括相对设置的两立板,机臂连接架包括机臂连接套筒和连接在机臂连接套筒后端的后连接部,后连接部夹在两立板之间,两立板之间连接有贯穿后连接部的翻转轴,后连接部的后端设有止缺口,两立板上相对的各设一个长条孔,两长条孔内穿装有可沿长条孔滑入锁止缺口的滑动闩,滑动闩上连接有两向后方伸出的导向柱,两立板之间位于长条孔后方的部位设有横梁,横梁上设有两通孔,两导向柱分别穿过一通孔,导向柱上位于横梁与滑动闩之间的部位套装有锁止弹簧
[0010] 所述机臂为空心结构,机臂的末端安装有电机安装座,电机安装座包括安装座本体,安装座本体为壳体结构,安装座本体的侧部连接有插接套筒,插接套筒套装在机臂上,插接套筒的内腔与安装座本体的内腔连通,安装座本体的顶部设有安装面,安装面上安装有旋翼驱动电机,安装座本体的内腔中安装有与旋翼驱动电机匹配的电机控制器,从电机控制器引出的导线穿过机臂的内腔与设在机体上的主控制器相连接。
[0011] 所述旋翼驱动电机固定连接在机臂上,旋翼可拆卸的安装在旋翼驱动电机上。
[0012] 所述机体包括安装平台,安装平台的底部连接有机体支架,机体支架的下部相对设置有两机脚,机臂安装在安装平台的边沿处。
[0013] 所述供药装置包括安装在机体上的药箱、,药箱安装在机体支架上。
[0014] 采用上述结构后,将机臂展开后整机进入工作状态,由旋翼的转动带动整机飞行,飞行的过程中由喷头向下方喷洒农药。机臂可向下翻转,长臂可折叠变形,由此可减小对空间的占用,以便于存放。通过设置两条长臂,可扩大植保机的臂展,增大整机的载重量,在长臂上安装喷头可增大农药喷洒的覆盖面,喷头的数目可根据需要增加,由此可提高工作效率。总之,本发明具有承载能力强、存放方便的有益效果。附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:图1是本发明的结构示意图;
图2是图1仰视方向的结构示意图;
图3是本发明处于非工作状态时的结构示意图;
图4是本发明中机臂连接头的结构示意图;
图5是图4中沿A-A线剖切后的结构示意图;
图6是本发明中中间连接头的结构示意图;
图7是中间连接头的另一种使用状态的结构示意图;
图8是本发明中电机安装座的结构示意图;
图9是图8中沿B-B线剖切后的结构示意图;
图10为本发明的电控原理图。

具体实施方式

[0016] 如图1、图2、图3所示,该重型无人植保机包括机体1,机体1上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂,机臂上安装有旋翼驱动电机3及由旋翼驱动电机3驱动的旋翼4,这些机臂包括两条长臂19、四条短臂20,两条长臂19分设在机体1的左右两侧,四条短臂20在机体1的前后两侧各设两条,长臂19包括依次连接的三条以上的连接杆,相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起,长臂19上安装有喷头34,机体1上安装有用于向喷头34供药的供药装置。将机臂展开后整机进入工作状态,由旋翼4的转动带动整机飞行,飞行的过程中由喷头34向下方喷洒农药。机臂可向下翻转,长臂19可折叠变形,由此可减小对空间的占用,以便于存放。通过设置两条长臂19,可扩大植保机的臂展,增大整机的载重量,在长臂19上安装喷头34可增大农药喷洒的覆盖面,喷头34的数目可根据需要增加,由此可提高工作效率。
[0017] 如图10所示,该重型无人植保机的电控系统包括设在机体内的主控制器,机体上安装有与主控制器电连接的遥控天线,图2中示出了遥控天线46的安装位置,各旋翼驱动电机分别由一个电机控制器控制,各电机控制器与主控制器电连接,该重型无人植保机通过遥控器控制,遥控天线接收到遥控器的信号后传输给主控制器,主控制器输出电信号给电机控制器,电机控制器控制旋翼驱动电机3工作而使旋翼4转动,从而控制重型无人植保机的工作状态。
[0018] 如图1、图2、图3所示,长臂19包括三节连接杆,第一节连接杆与机体1相连接,第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个旋翼驱动电机3及由旋翼驱动电机3驱动的旋翼4,第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个喷头34,位于机体1前侧或后侧的两短臂20上各自安装有一个喷头34。长臂19采用三节连接杆结构,展开后长度适中,折叠后体积较小,结构简单,工作状态稳定,长臂19和短臂20上共安装有六个喷头34,六个喷头34沿左右方向间隔开来,可实现较大范围的农药喷洒。
[0019] 如图1所示,长臂19的第一节连接杆的下侧安装有叶轮35及驱动叶轮35转动的叶轮驱动电机36。叶轮35在叶轮驱动电机36的驱动下转动,叶轮35转动时可使喷头34喷出的药液弥散开来,施药的效果更好。叶轮驱动电机36固定安装在长臂19的第一节连接杆上,叶轮35可拆卸的安装在叶轮驱动电机36上。实现叶轮35可拆卸的方式多种多样,如螺纹连接、键连接等,非工作状态时人们可将叶轮35拆卸下来,以方便长臂19的翻转、折叠。
[0020] 如图1、图2、图3所示,长臂19的各连接杆之间通过中间连接头24相连接。如图6、图7所示,中间连接头24包括口部相对的前部套筒29、后部套筒30,前部套筒29、后部套筒30分别套装在相应的连接杆上,前部套筒29与后部套筒30上均设有主连接部31、副连接部32,两副连接部32相铰接,两主连接部31各设一个通孔并通过插销33相连接。前部套筒29、后部套筒30分别跟一节连接杆连接,需要对连接杆进行折叠时可将插销33取下,两连接杆相对平展后可插上插销33以实现对两者的锁定,这种中间连接头24结构形式简单、使用快捷方便。
[0021] 如图1、图2、图3所示,机体1与机臂通过机臂连接头5相连接。如图4、图5所示,机臂连接头5包括分别与机体1、机臂相连接的机体连接架、机臂连接架,机体连接架包括相对设置的两立板8,机臂连接架包括机臂连接套筒9和连接在机臂连接套筒9后端的后连接部10,后连接部10夹在两立板8之间,两立板8之间连接有贯穿后连接部10的翻转轴11,后连接部10的后端设有锁止缺口12,两立板8上相对的各设一个长条孔13,两长条孔13内穿装有可沿长条孔13滑入锁止缺口12的滑动闩14,滑动闩14上连接有两向后方伸出的导向柱15,两立板8之间位于长条孔13后方的部位设有横梁16,横梁16上设有两通孔,两导向柱15分别穿过一通孔,导向柱15上位于横梁16与滑动闩14之间的部位套装有锁止弹簧18。通过翻转轴11,机臂连接架可相对于机体连接架转动,工作状态时机臂连接架与机体连接架持平,非工作状态时机臂连接架相对于机体连接架向下翻转,工作状态时滑动闩14进入到锁止缺口12处从而将机体连接架与机臂连接架锁定在一起,非工作状态时可通过向后拨动滑动闩14解除锁定,滑动闩14滑动过程中导向柱15可起到导向的作用,套装在导向柱15上的锁止弹簧18可驱使滑动闩14向前方滑动而自动进入到锁止缺口12中,采用两根导向柱15使滑动闩14的滑动更加平稳。
[0022] 如图1所示,机臂为空心结构,机臂的末端安装有电机安装座25。如图8、图9所示,电机安装座25包括安装座本体26,安装座本体26为壳体结构,安装座本体26的侧部连接有插接套筒28,插接套筒28套装在机臂上,插接套筒28的内腔与安装座本体26的内腔连通,安装座本体26的顶部设有安装面44,安装面44上安装有旋翼驱动电机3,安装座本体26的内腔中安装有与旋翼驱动电机3匹配的电机控制器,从电机控制器引出的导线穿过机臂的内腔与设在机体1上的主控制器相连接。通过电机安装座25可实现旋翼驱动电机3稳定、牢固的安装,电机控制器安装在安装座本体26的内腔中,从电机控制器引出的导线通过机臂的内腔引入机体1中,由此可避免从外部走线,保证工作状态的安全、稳定。
[0023] 如图1、图2、图3所示,旋翼驱动电机3固定连接在机臂上,旋翼4可拆卸的安装在旋翼驱动电机3上。实现旋翼4可拆卸的方式多种多样,如螺纹连接、键连接等,非工作状态时人们可将旋翼4拆取下来,以方便机臂的折叠。机体1包括安装平台37,安装平台37的底部连接有机体支架38,机体支架38的下部相对设置有两机脚43,机臂安装在安装平台37的边沿处。机臂安装在安装平台37上,飞行时安装平台37起主要的承载作用,降落时两机脚43着地,落地较为平稳。供药装置包括安装在机体1上的药箱39、水泵41,药箱39安装在机体支架38上。从整体上看药箱39位于机臂的下方,飞行时整机的重心在下,有利于飞行状态的稳定。
[0024] 综上所述,本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。
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