[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种四轴可折叠无人机。

[0002] 目前，无人机主要有五项关键技术如机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术以及无线图像回传技术，成为现代化智能型无人机的发展与改进的关注重点。然而，在无人航拍器的机体结构方面，轴臂多为固定形式，多轴的外扩形态使得很多无人航拍器在携带时不够便捷，造型不够美观，给使用带来诸多不便，对无人机在家庭中的应用推广造成影响，确有必要开发易于折叠、方便收纳、造型美观的多轴无人机。

[0003] 本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种四轴可折叠无人机，通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低。

[0004] 本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

[0005] 一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，所述机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，所述连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在所述机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，所述微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，所述机身本体的下表面中心设有云台，所述云台的下方连接有高速摄像机，所述云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。

[0006] 优选地，所述的机身本体的四个支角的端部均设有凸台，凸台的外侧面中部连接有弹性块，所述的连杆设置于所述凸台与弹性块的外部，所述的连杆的一侧端与支角铰接。

[0007] 优选地，所述的控制芯片为586-Engine嵌入式芯片。

[0008] 优选地，所述的机身本体的下方连接有对称设置的可折叠支撑架，支撑架呈类U形。

[0009] 优选地，所述的机身本体的上表面设有应急警示灯。

[0010] 优选地，所述的机身本体呈正方形。

[0011] 与现有技术相比，本发明提供的四轴可折叠无人机，通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，小巧，收纳携带方便，用料少，成本低，有益于无人机在家庭中的推广使用，而且造型以柔和的曲面辅以重复规则的线条，在无序中建立有序的风的意象，可用于娱乐或航拍等，市场前景好。

[0012] 上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

[0013] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0014] 图2为本发明的部分结构示意图；

[0015] 图3为本发明的部分结构示意图。具体实施方式：

[0016] 为了使本发明的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0017] 本实施例提供的一种四轴可折叠无人机，结合图1-3，包括机身本体1，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆2，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨3，折叠后，连杆与螺旋桨端部均紧靠在机身本体侧面，结构紧凑，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机(未示出)，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，通过电动方式控制螺旋桨转动带动机身飞行，机身本体的下表面中心设有云台4，云台的下方连接有高速摄像机5，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接，控制芯片为586-Engine嵌入式芯片，可对无人机进行控制。其中，机身本体的四个支角的端部均设有凸台6，凸台的外侧面中部连接有弹性块7，连杆2设置于所述凸台与弹性块的外部，连杆的一侧端与支角铰接，通过挤压弹性块与凸台并使连杆向铰接方向转动，连杆挤压弹性块并与弹性块错开分离沿铰接方向折叠，同时螺旋桨也相应置于机身本体的侧面；机身本体的下方连接有对称设置的支撑架8，支撑架还可以折叠，支撑架呈类U形，对称设置可以在无人机不使用时用于支撑无人机；机身本体的上表面设有应急警示灯9，应急警示灯与电机、控制芯片连接，在无人机的动力不足或有其他紧急情况时进行提醒，可以通过移动终端等与控制芯片连接进行远程遥控，无人机的具体遥控手段在此不再累赘，其为无人机领域技术人员所熟知；机身本体呈正方形，造型小巧方正，外表以柔和的曲面辅以重复规则的线条，在无序中建立有序的风的意象，十分美观。

[0018] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。