一种新型可折叠无人机 |
|||||||
| 申请号 | CN201610307476.9 | 申请日 | 2016-05-10 | 公开(公告)号 | CN107352016A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司; | 发明人 | 徐路; 李帅; 刘羽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种新型可折叠无人机，包括 机架 、飞行功能模 块 及螺旋桨，在机架上安装各飞行功能模块，在机架的两侧镜像对称通过机臂折叠机构安装两机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一 支撑 杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其 电机 。所述机架由盖板、顶板、 底板 及支柱组成双夹层 框架 结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底 板面 积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂。本无人机的机臂折叠、 起落架 拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种新型可折叠无人机，包括机架、飞行功能模块及螺旋桨，其特征在于：在机架上安装各飞行功能模块，在机架的两侧镜像对称通过机臂折叠机构安装两机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种新型可折叠无人机技术领域[0001] 本发明属于无人机领域，尤其是一种新型可折叠无人机。 背景技术[0002] 现有的无人机机架与机翼是一体成型的，体积比较大，携带非常不方便。 发明内容[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种方便携带的新型可折叠无人机。 [0004] 本发明解决技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种新型可折叠无人机，包括机架、飞行功能模块及螺旋桨，在机架上安装各飞行功能模块，在机架的两侧镜像对称通过机臂折叠机构安装两机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。 [0006] 而且，所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂。 [0007] 而且，所述的飞行功能模块包括飞行控制器、GPS模块、遥控接收模块，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块、调试模块、遥控接收模块、电量显示模块，在顶板的顶面安装GPS模块，在底板的底面安装电池。 [0008] 而且，在底板的底面一侧固装一减震机构，在减震机构的底面固装云台，在云台上安装摄像机。 [0009] 而且，在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架。 [0010] 而且，所述GPS模块通过支座及支杆固定在顶板的顶面，所述支杆可弯折。 [0011] 而且，所述各飞行功能模块及电池均通过粘扣带或双面胶粘贴固定。 [0012] 而且，所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。 [0013] 本发明的优点和积极效果是： [0014] 1、本无人机的机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。 [0015] 2、本无人机的机架结构紧凑，各个飞行功能模块及电池在机架上合理摆放，空间利用率高。 [0016] 3、本无人机各飞行功能模块及电池均通过粘扣带或双面胶粘贴固定，便于各模块损坏后的更换维修。 [0018] 图1为本发明的主视图； [0019] 图2为图1的左视图； [0020] 图3为图1的俯视图； [0021] 图4为机臂折叠后的结构示意图。 具体实施方式[0022] 下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。 [0023] 一种新型可折叠无人机，包括机架、电池、飞行控制器及螺旋桨，所述机架由盖板6、顶板9、底板10及支柱8组成双夹层框架结构，盖板、顶板、底板至上而下平行间隔，盖板、顶板及底板均是长条板，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器7，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块18、调试模块19、遥控接收模块17、电量显示模块20，在顶板的顶面安装GPS模块4，在底板的底面通过粘扣带或双面胶粘贴电池16，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构3，每一机臂折叠机构均连接一机臂2，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆15，在每一支撑杆的两端顶面各安装一螺旋桨及其电机1。所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。在底板的底面一侧固装一减震机构11，在减震机构的底面固装云台12，在云台上安装摄像机13。在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架14。 [0024] 所述GPS模块通过支座及支杆5固定在顶板的顶面，所述支杆可弯折。 [0025] 所述机臂展开后通过安装在机臂折叠机构上的锁死机构锁死固定。 [0026] 所述的折叠机构及锁死机构均为现有技术。 [0027] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈