| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 四轮驱动系统 | CN200780032582.X | 2007-08-24 | CN101511662B | 2013-01-30 | 小托马斯·托尔斯·罗森 |
| 用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮，转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。 | ||||||
| 2 | 利用自动单侧后制动应用减小机动车辆转弯半径的方法 | CN200710105119.5 | 2007-05-18 | CN101074015B | 2011-09-07 | J·M·麦科夫亚克; R·L·尼森格尔; M·B·肯尼迪 |
| 一种在适当的车辆操作条件下响应于驾驶员进行转弯的目的而选择性自动应用机动车辆的一个后制动器的方法，由此减小所选制动后轮的转速，以便减小车辆的转弯半径。使用车辆传感器输出和计算的参数，结合车辆系统，例如，但不限于，ESC、ABS和牵引控制，来确定是否存在适当的车辆操作条件以制动本发明。本发明的方法通过算法控制实现，优选地通过ESC系统中的算法控制实现。 | ||||||
| 3 | 一种新型汽车转向辅助装置 | CN201710115333.2 | 2017-03-01 | CN106882263A | 2017-06-23 | 汤广禹 |
| 本发明公开了一种新型汽车转向辅助装置，包括中央处理器、液压板、液压缸、与液压缸连接的液压支杆、减速器、液压马达、履带、车轮、油箱，所述液压板与油箱连通，所述液压板与液压缸、液压马达连接，所述液压缸通过减速器驱动连接，所述液压马达通过连接板与减速器连接，所述中央处理器控制液压板向液压缸、液压马达带动履带转向。本发明通过设置自动控制的油压控制履带转向，以实现车辆的快速准确停车入位。 | ||||||
| 4 | 动力转向装置 | CN200610149377.9 | 2006-11-16 | CN100534847C | 2009-09-02 | 宫岛步; 高桥哲; 山口直; 山门诚; 一野濑昌则; 小渡武彦; 横山笃 |
| 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。 | ||||||
| 5 | 铰接式联合收割机 | CN99803972.1 | 1999-03-15 | CN1185920C | 2005-01-26 | 本·N·狄龙 |
| 概括地说本发明的一方面是铰接式联合收割机(10)，其具有增大的谷物贮存容量(例如1200蒲式耳)，并且包括前部单元(12)，所述前部单元具有驾驶室(15)、发动机(18)、谷物收割组件(16)、谷物输送组件(26)，但没有车载谷物仓；还包括后部单元(14)，其枢转地连结到前部上，并具有可转向和带动力的车轮(30，32)，用于容纳来自前部谷物输送组件的车载谷物仓(28)，和一谷物卸载组件。谷物输送组件(26)、铰链(22)及谷物卸载组件和控制件构成本发明的其它方面。 | ||||||
| 6 | 工业用电动车辆的转向装置 | CN200310124677.8 | 2003-12-17 | CN1530271A | 2004-09-22 | 中岛圣二 |
| 一个控制器基于一个轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角控制左右轮驱动马达使得一对驱动轮绕车辆转弯中心的角速度彼此相等。控制器从轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角来确定转向盘转动时转向轮的转向速度。基于该转向速度，控制器控制一个液压控制马达，使一个液压泵以一个与转向速度对应的速率通过一个压力顺序阀向转向助力缸提供工作流体。有了这样的布置，允许车辆进行平稳的转弯。 | ||||||
| 7 | 油压驱动式叉式升降车 | CN00801044.7 | 2000-05-08 | CN1126707C | 2003-11-05 | 延命寺义之 |
| 前车轮(3A、3B)与油压马达(21A、21B)连动连接，油压泵(26A、26B)由引擎(25)驱动，一个油压泵(26A、26B)与一个油压马达(21A、21B)连接。速度的控制由转换油油压泵(26A、26B)的油的流动方向、改变油压马达(21A、21B)的转弯方向、控制引擎(25)的转速、油压泵(26A、26B)的油的流量和改变油压马达(21A、21B)的转速来进行。转弯的控制可以根据方向盘的回转角度和后车轮的回转角度、控制前车轮(3A、3B)的各自的转弯速度(相等或相差)或各自的转弯方向(相同或相反)来进行。可提供一种可使用2泵2马达形式的油压驱动的叉式升降车，它提高了机动性并减小了转弯半径。 | ||||||
| 8 | 用于运行机动车的方法和装置 | CN201210396432.X | 2012-10-18 | CN103057587B | 2017-03-01 | N.马丁; J.布素尔 |
| 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角。在此规定，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。 | ||||||
| 9 | 四连通口由将它们作为一组的多组连通口组构动力装置 成。 | CN201580029189.X | 2015-06-10 | CN106458019A | 2017-02-22 | 中山茂 |
| 本发明提供一种能够降低流体路切换机构中的损失且能够提高坚牢性的动力装置。在相对于第一构件(33d)而第二构件(33e)处于第一位置时，与流体压力供给源(14)连通的第一连通口(pp)和与流体压力马达(13)的第一压力室(13b)及第二压力室(13c)分别连通的第二连通口(pm1)及第三连通口(pm2)成为连通状态，第二连通口(pm1)及第三连通口(pm2)和与存积部(31)连接的第四连通口(pr)成为隔断状态，在第二构件处于第二位置时，第一连通口及第二连通口之间成为连通状态，第一连通口及第三连通口之间成为隔断状态，第二连通口及第四连通口之间成为隔断状态，第三连通口及第四连通口之间成为连通状态，在第二构件处于第三位置时，第一连通口及第二连通口之间成为隔断状态，第一连通口及第三连通口之间成为连通状态，第二连通口及第四连通口之间成为连通状态，第三连通口及第四连通口之间成为隔断状态，第一连通口～第 | ||||||
| 10 | 用于运行机动车的方法和装置 | CN201210396432.X | 2012-10-18 | CN103057587A | 2013-04-24 | N.马丁; J.布素尔 |
| 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角。在此规定，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。 | ||||||
| 11 | 四轮驱动系统 | CN200780032582.X | 2007-08-24 | CN101511662A | 2009-08-19 | 小托马斯·托尔斯·罗森 |
| 用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮，转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。 | ||||||
| 12 | 工业用电动车辆的转向装置 | CN200310124677.8 | 2003-12-17 | CN100379628C | 2008-04-09 | 中岛圣二 |
| 一个控制器基于一个轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角控制左右轮驱动马达使得一对驱动轮绕车辆转弯中心的角速度彼此相等。控制器从轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角来确定转向盘转动时转向轮的转向速度。基于该转向速度，控制器控制一个液压控制马达，使一个液压泵以一个与转向速度对应的速率通过一个压力顺序阀向转向助力缸提供工作流体。有了这样的布置，允许车辆进行平稳的转弯。 | ||||||
| 13 | 利用自动单侧后制动应用减小机动车辆转弯半径的方法 | CN200710105119.5 | 2007-05-18 | CN101074015A | 2007-11-21 | J·M·麦科夫亚克; R·L·尼森格尔; M·B·肯尼迪 |
| 一种在适当的车辆操作条件下响应于驾驶员进行转弯的目的而选择性自动应用机动车辆的一个后制动器的方法，由此减小所选制动后轮的转速，以便减小车辆的转弯半径。使用车辆传感器输出和计算的参数，结合车辆系统，例如，但不限于，ESC、ABS和牵引控制，来确定是否存在适当的车辆操作条件以致动本发明。本发明的方法通过算法控制实现，优选地通过ESC系统中的算法控制实现。 | ||||||
| 14 | 动力转向装置 | CN200610149377.9 | 2006-11-16 | CN1966333A | 2007-05-23 | 宫岛步; 高桥哲; 山口直; 山门诚; 一野濑昌则; 小渡武彦; 横山笃 |
| 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。 | ||||||
| 15 | 油压驱动式叉式升降车 | CN00801044.7 | 2000-05-08 | CN1313831A | 2001-09-19 | 延命寺义之 |
| 前车轮(3A、3B)与油压马达(21A、21B)连动连接,油压泵(26A、26B)由引擎(25)驱动,一个油压泵(26A、26B)与一个油压马达(21A、21B)连接。速度的控制由转换油油压泵(26A、26B)的油的流动方向、改变油压马达(21A、21B)的转弯方向、控制引擎(25)的转速、油压泵(26A、26B)的油的流量和改变油压马达(21A、21B)的转速来进行。转弯的控制可以根据方向盘的回转角度和后车轮的回转角度、控制前车轮(3A、3B)的各自的转弯速度(相等或相差)或各自的转弯方向(相同或相反)来进行。可提供一种可使用2泵2马达形式的油压驱动的叉式升降车,它提高了机动性并减小了转弯半径。 | ||||||
| 16 | 铰接式联合收割机 | CN99803972.1 | 1999-03-15 | CN1293537A | 2001-05-02 | 本·N·狄龙 |
| 概括地说本发明的一方面是铰接式联合收割机(10);其具有增大的谷物贮存容量(例如1200蒲式耳),并且包括前部单元(12),所述前部单元具有驾驶室(15)、发动机(18)、谷物收割组件(16)、谷物输送组件(26),但没有车载谷物仓;还包括后部单元(14),其枢转地连结到前部上,并具有可转向和带动力的车轮(30,32),用于容纳来自前部谷物输送组件的车载谷物仓(28),和一谷物卸载组件。谷物输送组件(26)、铰链(22)及谷物卸载组件和控制件构成本发明的其它方面。 | ||||||
| 17 | 동력 장치 | KR1020177000590 | 2015-06-10 | KR1020170015498A | 2017-02-08 | 나카야마시게루 |
| 유체로전환기구에서의손실을저감할수 있고, 견뢰성을향상시킬수 있는동력장치를제공한다. 제1 부재(33d)에대하여제2 부재(33e)가제1 위치에있을때에, 유체압공급원(14)과연통하는제1 연통구(pp)와, 유체압모터(13)의제1 및제2 압력실(13b, 13c)에각각연통하는제2 및제3 연통구(pm1, pm2)가연통상태가되고, 제2 및제3 연통구(pm1, pm2)와, 저류부(31)에접속된제4 연통구(pr)가차단상태가되고, 제2 부재가제2 위치에있을때에, 제1 및제2 연통구의사이가연통상태가되고, 제1 및제3 연통구의사이가차단상태가되고, 제2 및제4 연통구의사이가차단상태가되고, 제3 및제4 연통구의사이가연통상태가되고, 제2 부재가제3 위치에있을때에, 제1 및제2 연통구의사이가차단상태, 제1 및제3 연통구의사이가연통상태가되고, 제2 및제4 연통구의사이가연통상태가되고, 제3 및제4 연통구의사이가차단상태가되고, 제1∼제4 연통구는, 이들을 1조로하는복수조의연통구군으로구성되어있다. | ||||||
| 18 | 차량의좌우륜간의연결장치 | KR1019970702496 | 1996-08-09 | KR100418730B1 | 2004-05-20 | 하마다데쓰로; 아라이겐따로; 가나마루요시히로; 하시즈메이사무 |
| 본 발명은 차량의 좌우의 후륜 (5L,5R) 간에 장치하는 연결장치 (7) 에 관한 것이다. 발진 어시스턴스 제어와, 좌우륜간에 적극적으로 차회전을 발생시켜 선회성능을 향상시키는 선회 제어와, 좌우륜간의 차회전을 규제하는 차동제한 제어를 실시할 수 있도록 되어 있다. 제 1 회전요소 (8a) 와 이 제 1 회전요소 (8a) 에 대하여 한쪽이 정전할 때에, 다른 쪽이 역전하는 제 2 와 제 3 의 회전요소 (8b, 8c) 를 갖는 차동장치 (9) 와, 제 1 회전요소 (8a) 에 연결되는 구동원 (9) 을 설치한다. 제 2 와 제 3 의 회전요소중의 한쪽, 예컨대, 제 3 회전요소 (8c) 를 제 1 전동계 (10) 를 통하여 한쪽의 후륜 (5R) 에 연결하여, 제 2 회전요소 (8b) 를 교체수단 (13) 을 통하여 선택적으로 확립되는 제 2 와 제 3 의 전동계 (11, 12) 를 통하여 다른 쪽의 후륜 (5L) 에 연결한다. 제 1 과 제 2 의 양 전동계 (10, 11) 의 기어비를 동일하게 설정하고, 제 3 전동계 (12) 의 기어비를 상기 기어비와는 방향이 반대에서 절대치가 같아지도록 설정한다. | ||||||
| 19 | 차량 | KR1020177026401 | 2016-02-19 | KR1020170118208A | 2017-10-24 | 혼다도모카즈; 사사키히토시 |
| 선회시에있어서의차량의자세제어또는조작성능을개선할수 있는차량을제공한다. 차량(10)은, 조타계에조타력또는조타부가력을부여하는회전전기기계(70)의회전속도를취득하는회전속도취득유닛(76)을구비한다. 구동제어장치(38)는, 회전전기기계(70)의회전속도에기초하여구동장치(48)에의한좌우구동력차를제어한다. | ||||||
| 20 | 무단변속 구동차량의 조타제어장치 | KR1019960029455 | 1996-07-20 | KR100200470B1 | 1999-06-15 | 고노마사가쓰; 이치가와가쓰히사; 시노카와마사히데; 야마자키노부오 |
| 한쌍의 무단변속기에 각기 접속되어서 독립으로 구동되는 좌우의 주행구동륜(Wr)은 변속레버(10)의 조작에 의하여 동일 회전수로 증감속하여 차량을 전후진 시킴과 동시에 조종핸들(8)의 분배각이 소정치를 초과하면, 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 감소함과 동시에 선회 바깥쪽 주행구동륜 속도가 증가하여 차량을 선회시킨다. 저속전진주행시에 조종분배각이 소정치 이상으로 되면, 선회 안쪽 주행구동륜이 정지하여 신지선회를 하게 되지만, 고속전진주행시나 후진주행시에는 조종분배각이 소정치 이상으로 되어도 신지선회는 이루어지지 않는다. 이에 따라, 차속의 변화나 조종분배각의 변화에 따라서항상 가장 적합한 조타특성을 얻을 수 있다. | ||||||
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