序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 装置 CN200880016642.3 2008-05-09 CN101678776B 2013-06-12 阿部典行; 北见康夫; 圷重光
提供一种可以在实现小型化以及制造成本降低的同时提高转向性的动装置。驱动用于将输送装置(V)可以直行/转向地推进的左右的被驱动部(WRL、WRR)的动力装置(1)具有:可以将能量输入输出地构成的第1能量输入输出装置(10)和第2能量输入输出装置(11);和设置于第1和第2能量输入输出装置(10、11)与左右的被驱动部(WRL、WRR)之间,并在第1能量输入输出装置(10)与左右被驱动部(WRL、WRR)之间,以及第2能量输入输出装置(11)与左右被驱动部(WRL、WRR)之间,传递能量的能量传递装置(PS1、PS2),第1能量输入输出装置(10)、左被驱动部(WRL)、右被驱动部(WRR)、以及第2能量输入输出装置(11)的转数为共线关系,在表示共线关系的共线图中按该顺序排列。
2 用于履带式重型设备的行进装置 CN200810097705.4 2008-05-20 CN101311020B 2013-01-02 李在勋
发明提供一种用于履带式重型设备的行进装置,在进行左/右行进装置和作业装置同时被驱动的联合操作时,可通过防止设备的行进速度的突然减少/增大来改进可操作性。该用于履带式重型设备的行进装置包括:第一和第二可变排量液压;用于左和右行进达和作业装置的开关;直线行进阀,其在联合工作模式中响应一信号而变位,以将液压流体供应至用于左和右行进马达的开关阀,以及供应至用于作业装置的开关阀;可变节流孔,在联合工作模式中,如果在作业装置中产生的负载压力相对高于行进装置的负载压力,则该可变节流孔响应信号压力而变位以截断液压流体向行进装置的供应;用于选择工作模式的模式选择装置;以及控制器,其用于将控制信号输出至电比例阀和电动控制阀,从而根据选择的工作模式来控制第一和第二液压泵的排出流速。
3 路面处理用道路铣刨机及枢转道路铣刨机行走机构的方法 CN201310369603.4 2013-08-22 CN103628396B 2017-04-12 C·贝尔宁; T·斯汀娜; A·沃格特; C·巴里马尼; G·亨
路面处理用道路铣刨机及枢转道路铣刨机行走机构的方法,该道路铣刨机具有:控制器机架、底盘,其至少具有后部行走机构,每一后部行走机构设有行进驱动器,其中行走机构布置于具有纵向轴线的升降柱的下端部处、工作鼓、枢转臂,其可围绕平行于升降柱的纵向轴线延伸的枢转轴线枢转,其中枢转臂使行走机构从相对于机架横向突出的第一外侧端部位置移动到第二内侧端部位置和返回第一外侧端部位置;用于可枢转的行走机构的转向器;作用于枢转臂上的第一驱动装置;作用于转向器上的第二驱动装置,通过其行走机构的转向可调;其中:可枢转的行走机构行进驱动器形成用于使得枢转臂进行枢转运动的第一驱动装置,行走机构与地面持久接触
4 履带式作业车辆 CN201280006780.X 2012-10-01 CN103534467B 2014-11-26 吉川刚史; 藤野种明
正确地判断转向离合器发生打滑以保护转向离合器。该履带式作业车辆具有左右的转向离合器(12L,12R)及左右的转向制动器(13L,13R),并且包括转速差检测机构、离合器液压取得机构、离合器保护机构。转速差检测机构检测各转向离合器的输入输出的转速差。离合器液压取得机构取得供给到各转向离合器的离合器液压。离合器保护机构参照转速差及离合器液压计算转向离合器的发热率,并通过比较计算出的发热率与预先设定的阈值而执行离合器的保护处理。
5 路面处理用道路铣刨机及枢转道路铣刨机行走机构的方法 CN201310369603.4 2013-08-22 CN103628396A 2014-03-12 C·贝尔宁; T·斯汀娜; A·沃格特; C·巴里马尼; G·亨
路面处理用道路铣刨机及枢转道路铣刨机行走机构的方法,该道路铣刨机具有:控制器机架、底盘,其至少具有后部行走机构,每一后部行走机构设有行进驱动器,其中行走机构布置于具有纵向轴线的升降柱的下端部处、工作鼓、枢转臂,其可围绕平行于升降柱的纵向轴线延伸的枢转轴线枢转,其中枢转臂使行走机构从相对于机架横向突出的第一外侧端部位置移动到第二内侧端部位置和返回第一外侧端部位置;用于可枢转的行走机构的转向器;作用于枢转臂上的第一驱动装置;作用于转向器上的第二驱动装置,通过其行走机构的转向可调;其中:可枢转的行走机构行进驱动器形成用于使得枢转臂进行枢转运动的第一驱动装置,行走机构与地面持久接触
6 履带式作业车辆 CN201280006780.X 2012-10-01 CN103534467A 2014-01-22 吉川刚史; 藤野种明
正确地判断转向离合器发生打滑以保护转向离合器。该履带式作业车辆具有左右的转向离合器(12L),(12R)及左右的转向制动器(13L),(13R),并且包括转速差检测机构、离合器液压取得机构、离合器保护机构。转速差检测机构检测各转向离合器的输入输出的转速差。离合器液压取得机构取得供给到各转向离合器的离合器液压。离合器保护机构参照转速差及离合器液压计算转向离合器的发热率,并通过比较计算出的发热率与预先设定的阈值而执行离合器的保护处理。
7 液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法 CN200780026861.5 2007-05-07 CN101490424B 2012-05-23 山田健夫; 小泉淳
发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法,能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下,在驱动推土板(5)的情况下,当推土板压检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时,把合流分流阀(23)切换为合流状态,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时,把合流分流阀(23)维持在分流状态。
8 装置 CN200880016642.3 2008-05-09 CN101678776A 2010-03-24 阿部典行; 北见康夫; 圷重光
提供一种可以在实现小型化以及制造成本降低的同时提高转向性的动装置。驱动用于将输送装置(V)可以直行/转向地推进的左右的被驱动部(WRL、WRR)的动力装置(1)具有:可以将能量输入输出地构成的第1能量输入输出装置(10)和第2能量输入输出装置(11);和设置于第1和第2能量输入输出装置(10、11)与左右的被驱动部(WRL、WRR)之间,并在第1能量输入输出装置(10)与左右被驱动部(WRL、WRR)之间,以及第2能量输入输出装置(11)与左右被驱动部(WRL、WRR)之间,传递能量的能量传递装置(PS1、PS2),第1能量输入输出装置(10)、左被驱动部(WRL)、右被驱动部(WRR)、以及第2能量输入输出装置(11)的转数为共线关系,在表示共线关系的共线图中按该顺序排列。
9 用于履带式重型设备的行进装置 CN200810097705.4 2008-05-20 CN101311020A 2008-11-26 李在勋
发明提供一种用于履带式重型设备的行进装置,在进行左/右行进装置和作业装置同时被驱动的联合操作时,可通过防止设备的行进速度的突然减少/增大来改进可操作性。该用于履带式重型设备的行进装置包括:第一和第二可变排量液压;用于左和右行进达和作业装置的开关;直线行进阀,其在联合工作模式中响应一信号而变位,以将液压流体供应至用于左和右行进马达的开关阀,以及供应至用于作业装置的开关阀;可变节流孔,在联合工作模式中,如果在作业装置中产生的负载压力相对高于行进装置的负载压力,则该可变节流孔响应信号压力而变位以截断液压流体向行进装置的供应;用于选择工作模式的模式选择装置;以及控制器,其用于将控制信号输出至电比例阀和电动控制阀,从而根据选择的工作模式来控制第一和第二液压泵的排出流速。
10 滑动转向全地形车 CN201210059565.8 2008-12-15 CN102653283B 2015-03-18 乌尔斯·文格尔; 比特·科勒; 汉斯-鲁道夫·詹尼
一种滑动转向全地形车(ATV),电括用于位于车辆两侧的车轮履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置,其中,所述全地形车是轻型全地形车(LATV),并且其中,差速转向装置设计成产生与转向装置的转向度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速,由此,附加转向驱动作用于差速齿轮上。
11 滑动转向全地形车 CN200880122976.9 2008-12-15 CN101909971B 2014-04-16 乌尔斯·文格尔; 比特·科勒; 汉斯-鲁道夫·詹尼
一种滑动转向全地形车(ATV),包括用于位于车辆两侧的车轮履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置,其中,所述全地形车是轻型全地形车(LATV),并且其中,差速转向装置设计成产生与转向装置的转向度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速,由此,附加转向驱动作用于差速齿轮上。
12 用于储存和施加流体产品的装置 CN200880104838.8 2008-06-26 CN101809231B 2013-03-27 泰·哈特威克
发明公开一种用于控制履带挖沟机挖掘机器的推进和转向的系统和方法,所述挖沟机由引擎提供动,该系统和方法包括多模式推进和转向控制系统,其依赖于对多个工作模式之一的选择而实现多个功能。控制器产生车辆推进静液压驱动信号,其可选择使用履带驱动液压或履带驱动速度作为用于修正推进驱动信号的变量。该控制器可选择使用液压附件驱动压力作为用于进一步修正推进驱动信号的变量。
13 滑动转向全地形车 CN201210059565.8 2008-12-15 CN102653283A 2012-09-05 乌尔斯·文格尔; 比特·科勒; 汉斯-鲁道夫·詹尼
一种滑动转向全地形车(ATV),电括用于位于车辆两侧的车轮履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置,其中,所述全地形车是轻型全地形车(LATV),并且其中,差速转向装置设计成产生与转向装置的转向度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速,由此,附加转向驱动作用于差速齿轮上。
14 滑动转向全地形车 CN200880122976.9 2008-12-15 CN101909971A 2010-12-08 乌尔斯·文格尔; 比特·科勒; 汉斯-鲁道夫·詹尼
一种滑动转向全地形车(ATV),包括用于位于车辆两侧的车轮履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置,其中,所述全地形车是轻型全地形车(LATV),并且其中,差速转向装置设计成产生与转向装置的转向度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速,由此,附加转向驱动作用于差速齿轮上。
15 用于储存和施加流体产品的装置 CN200880104838.8 2008-06-26 CN101809231A 2010-08-18 泰·哈特威克
发明公开一种用于控制履带挖沟机挖掘机器的推进和转向的系统和方法,所述挖沟机由引擎提供动,该系统和方法包括多模式推进和转向控制系统,其依赖于对多个工作模式之一的选择而实现多个功能。控制器产生车辆推进静液压驱动信号,其可选择使用履带驱动液压或履带驱动速度作为用于修正推进驱动信号的变量。该控制器可选择使用液压附件驱动压力作为用于进一步修正推进驱动信号的变量。
16 液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法 CN200780026861.5 2007-05-07 CN101490424A 2009-07-22 山田健夫; 小泉淳
发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法,能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下,在驱动推土板(5)的情况下,当推土板压检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时,把合流分流阀(23)切换为合流状态,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时,把合流分流阀(23)维持在分流状态。
17 무한궤도형 중장비의 주행장치 KR1020070049373 2007-05-21 KR100900436B1 2009-06-01 이재훈
개시된 내용은, 무한궤도형 굴삭기의 좌,우측 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시켜 복합작업을 하는 경우, 운전자가 느낄 만큼의 주행속도의 감속 또는 증속되는 것을 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있도록한 것으로, 본 발명의 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는, 가변용량형 제1,2유압펌프, 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브, 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되는 우측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브, 제2센터바이패스통로의 상류측에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브에 각각 공급하고, 제2유압펌프로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브에 공급하는 주행직진밸브, 제2센터바이패스통로의 상류측에서 분기된 유로와 제2센터바이패스통로를 병렬연결하는 합류통로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치의 압력보다 상대적으로 높은 경우에 작업장치에 공급되는 작동유가 합류통로를 통하여 주행장치쪽으로 공급되는 것을 차단하는 가변 오리피스, 작업모드를 선택하는 모드선택장치, 모드선택장치에서 선택되는 작업모드에 따라 유압펌프의 토출유량을 각각 제어할 수 있도록 유압펌프의 사판 경전각을 가변제어하는 전자비례밸브와, 주행직진밸브와 가변 오리피스에 공급되는 신호압을 각각 제어하는 전기식 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다. 무한궤도형 중장비의 주행장치, 유압회로
18 スキッドステア式全地形用車両 JP2018059075 2018-03-26 JP2018140776A 2018-09-13 ヴェンガー ウルス; コーラー ビート; イェンニ ハンス−ルドルフ
【課題】効果的でありながら簡単で製造し易く、コーナを高速で運転中に路面条件が劇的に変化する状態であっても、高速の車両速度で安全且つ滑らかである、制御された駆動及び操を可能にするスキッドステア式LATV用の差動操舵装置を提供する。
【解決手段】車両両側の車輪又は無限軌道51を駆動する2つの駆動装置と、差動歯車を備えた差動操舵装置とから成るスキッドステア式全地形用車両(ATV)であって、該ATVが軽量ATV(LATV)であり、上記車両が走行する路面状態に関係なく、上記差動操舵装置が、該差動操舵装置の操舵に関連する、上記車両の2つの駆動装置の規定された差動速度を発生させるように構成され、付加的な操舵駆動が上記差動歯車に作用することを特徴とするスキッドステア式全地形用車両。
【選択図】図3
19 作業車両 JP2013146074 2013-07-12 JP6156871B2 2017-07-05 方尺 翔太
20 舗装道路の処理用の路面研削機および路面研削機の走行駆動ユニットを枢動するための方法 JP2013172429 2013-08-22 JP5737678B2 2015-06-17 クリスティアン ベルニング; トビーアス スティナー; アンドレアス フォーグト; キルス バリマニ; ギュンター ヘーン
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