무한궤도형 중장비의 주행장치

무한궤도형 중장비의 주행장치{traveling device of heavy equipment crawler type}

도 1은 종래 기술에 의한 중장비 주행장치의 유압회로도,

도 2는 종래 기술에 의한 중장비 주행장치의 다른 유압회로도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도형 중장비 주행장치의 유압회로도,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도형 중장비 주행장치의 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 제1유압펌프

3; 파일럿 펌프

5; 주행모터용 절환밸브

7,11; 작업장치용 절환밸브

9; 제2센터바이패스통로

13; 주행직진밸브

15; 주행페달

17; 조이스틱

19; 전자비례밸브

21,25; 전기식 제어밸브

27; 파일럿 유로

31; 모드선택장치

본 발명은 무한궤도형 굴삭기의 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우 주행속도의 급변(急變)되는 것을 방지할 수 있도록한 무한궤도형 중장비의 주행장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 좌,우측 주행장치와 작업장치(붐, 버킷 등)를 동시에 구동시켜 복합작업을 하는 경우, 운전자가 느낄 만큼의 주행속도의 감속 또는 증속되는 것을 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있도록한 무한궤도형 중장비의 주행장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 중장비 주행장치의 유압회로는, 엔진(E/G)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2) 및 파일럿 펌프(3)와,

제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(4)에 설치되는 좌측 주행모터용 절환 밸브(5) 및 작업장치(스윙장치, 붐, 아암 등)용 절환밸브(6,7,8)와,

제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(9)에 설치되는 우측 주행모터용 절환밸브(10) 및 작업장치(붐, 버킷, 아암)용 절환밸브(11,12)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에 설치되고, 파일럿 펌프(3)로부터의 신호압에 의해 절환시(도면상, 우측방향으로 절환됨) 제1유압펌프(1)로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(2)로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)에 각각 공급하는 주행직진밸브(13)를 포함한다.

도면중 미 설명부호 14 및 15는 좌측 및 우측 주행페달이고, 16 및 17은 작업장치용 절환밸브(6,11)를 제어하는 조이스틱이며, 18은 제1,2유압펌프(1,2)의 사판 경전각을 제어하여 제1,2유압펌프(1,2)의 토출유량을 제어하도록 전자비례밸브(19,20)에 제어신호를 출력하며, 파일럿 펌프(3)로부터의 신호압을 주행직진밸브(13)에 공급하도록 전기식 제어밸브(21)에 제어신호를 출력하는 컨트롤러이며, 26은 메인 컨트롤밸브이다.

전술한 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 좌측 주행모터용 절환밸브(5)와, 주행직진밸브(13)를 경유하여 작업장치용 절환밸브(6,7,8)에 각각 공급된다. 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 우측 주행모터용 절환밸브(10)와, 주행직진밸브(13)를 경유하여 작업장치용 절환밸브(11,12)에 각각 공급된다.

한편, 좌우측 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시킬 경우, 컨트롤러(18)로부터 입력되는 제어신호에 의해 전기식 제어밸브(21)를 절환시킴에 따라, 파일럿 펌프(3)로부터 유로(28)를 통하여 공급되는 파일럿 신호압에 의해 주행직진밸브(13)를 도면상, 우측방향으로 절환시킨다.

이로 인해, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 좌측 주행모터용 절환밸브(5)와, 주행직진밸브(13)를 경유하여 우측 주행모터용 절환밸브(10)에 각각 공급된다.

제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 주행직진밸브(13)를 경유하여 유로(L1,L2)를 통하여 작업장치용 절환밸브(6,11)에 각각 공급된다.

따라서, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 장비의 좌측 및 우측 주행장치에 공급되고, 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 장비의 작업장치에 각각 공급되므로, 장비의 주행 직진성이 확보된다.

이때, 제1유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유가 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 분할 공급된다. 즉 유량이 절반으로 줄어들어 장비의 주행속도가 절반으로 감속되므로 운전자는 주행감속에 따른 주행 쇼크를 느끼게 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 중장비 주행장치의 다른 유압회로는, 엔진(E/G)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2) 및 파일럿 펌프(3)와,

제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(4)에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브(5) 및 작업장치용 절환밸브(6,7,8)와,

제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(9)에 설치되는 우측 주행모터용 절환 밸브(10) 및 작업장치용 절환밸브(11,12)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에 설치되고, 파일럿 펌프(3)로부터의 신호압에 의해 절환시(도면상, 우측방향으로 절환됨) 제1유압펌프(1)로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(2)로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)에 각각 공급하는 주행직진밸브(13)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에서 분기된 유로(L2)와 제2센터바이패스통로(9)를 병렬연결하는 합류통로(22)에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 경우 작업장치로 공급되는 작동유 일부를 주행장치쪽으로 공급하여 주행속도의 급감속되는 것을 방지하는 고정형 오리피스(23)를 포함한다.

도면중 미 설명부호 24는 합류통로(22)에 설치되는 체크밸브이다.

이때, 고정형 오리피스(23)가 설치된 합류통로(22)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

따라서, 좌우측 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 경우, 제2유압펌프(2)로부터 토출되어 유로(L2)를 경유하여 작업장치쪽으로 공급되는 작동유 일부를 합류통로(22)를 통하여 주행장치쪽으로 공급함에 따라, 주행속도의 급감속되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 좌우측 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시켜 작업하는 경우, 작업장치쪽에 발생되는 부하압력이 주행장치쪽에 발생되는 부하압력보다 상대적으로 큰 경우(예를들어 인양작업 등), 제2유압펌프(2)로부터 토출되어 작업장치쪽으로 공급되어야 할 대부분의 작동유가 합류통로(22)를 통하여 주행장치쪽으로 공급된다.

이로 인해, 작업장치는 구동되지않고 주행속도가 급증속되므로, 장비의 조작성이 떨어지고, 운전자는 순간적으로 오조작할 수 있는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 굴삭기의 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시켜 복합작업을 하는 경우, 운전자가 느낄 만큼의 주행속도의 급감속 또는 급증속되는 것을 방지하여 조작성을 향상시키고, 장비의 오조작하는 것을 방지할 수 있도록한 무한궤도형 중장비의 주행장치와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는, 가변용량형 제1,2유압펌프,

제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브,

제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되는 우측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브,

제2센터바이패스통로의 상류측에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프 로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브에 각각 공급하고, 제2유압펌프로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브에 공급하는 주행직진밸브,

제2센터바이패스통로의 상류측에서 분기된 유로와 제2센터바이패스통로를 병렬연결하는 합류통로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치의 압력보다 상대적으로 높은 경우에 작업장치에 공급되는 작동유가 합류통로를 통하여 주행장치쪽으로 공급되는 것을 차단하는 가변 오리피스,

작업모드를 선택하는 모드선택장치,

모드선택장치에서 선택되는 작업모드에 따라 유압펌프의 토출유량을 각각 제어할 수 있도록 유압펌프의 사판 경전각을 가변제어하는 전자비례밸브와, 주행직진밸브와 가변 오리피스에 공급되는 신호압을 각각 제어하는 전기식 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는, 가변용량형 제1,2유압펌프,

제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브,

제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되는 우측 주행모터용 절환밸브 및 작업장치용 절환밸브,

제2센터바이패스통로의 상류측에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 콘트롤밸브의 내부에 형성되는 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브에 각각 공급하고, 제2유압펌프로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브에 공급하는 주행직진밸브,

제2센터바이패스통로의 상류측에서 분기된 유로와 제2센터바이패스통로를 병렬연결하는 합류통로에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 외부로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치의 압력보다 상대적으로 높은 경우에 작업장치에 공급되는 작동유가 합류통로를 통하여 주행장치쪽으로 공급되는 것을 차단하는 가변 오리피스,

작업모드를 선택하는 모드선택장치,

모드선택장치에서 선택되는 작업모드에 따라 유압펌프의 토출유량을 각각 제어할 수 있도록 유압펌프의 사판 경전각을 가변제어하는 전자비례밸브와, 가변 오리피스에 공급되는 신호압을 제어하는 전기식 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 전기식 제어밸브는

컨트롤러로부터 제어신호 입력에 따라 절환되어 주행직진밸브와 가변 오리피스에 각각 공급되는 신호압을 제어할 수 있도록 솔레노이드밸브가 사용된다.

전술한 전기식 제어밸브는

컨트롤러로부터 제어신호 입력에 따라 절환되어 주행직진밸브와 가변 오리피 스에 각각 공급되는 신호압을 제어할 수 있도록 전자비례밸브가 사용된다.

조이스틱의 조작시 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 절환밸브에 공급되는 신호압력을 감지하여 검출신호를 컨트롤러에 출력하는 작업장치의 조작 감지장치와, 주행페달의 가압시 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브에 각각 공급되는 신호압력을 감지하여 검출신호를 컨트롤러에 출력하는 주행장치의 조작 감지장치를 포함한다.

전술한 주행장치의 조작 감지장치와 작업장치의 조작 감지장치는 압력센서가 각각 사용된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는, 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2) 및 파일럿 펌프(3)와,

제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(4)에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브(5) 및 작업장치용 절환밸브(6,7,8)와,

제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(9)에 설치되는 우측 주행모터용 절환 밸브(10) 및 작업장치용 절환밸브(11,12)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 파일럿 펌프(3)로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프(1)로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(2)로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)에 공급하는 주행직진밸브(13)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에서 분기된 유로(L2)와 제2센터바이패스통로(9)를 병렬연결하는 합류통로(22)에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 파일럿 펌프(3)로부터 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치의 압력보다 상대적으로 높은 경우에 작업장치에 공급되는 작동유가 합류통로(22)를 통하여 주행장치쪽으로 공급되는 것을 차단하는 가변 오리피스(30)와,

특정 작업모드를 선택하는 모드선택장치(31)와,

모드선택장치(31)에서 선택되는 작업모드에 따라 가변용량형 유압펌프(1,2)의 토출유량을 각각 제어할 수 있도록 유압펌프(1,2)의 사판 경전각을 가변제어하는 전자비례밸브(19,20)와, 파일럿 펌프(3)로부터 주행직진밸브(13)와 가변 오리피스(30)에 각각 공급되는 신호압을 각각 제어하는 전기식 제어밸브(21,25)에 제어신호를 출력하는 컨트롤러(32)를 포함한다.

전술한 전기식 제어밸브(21,25)는

컨트롤러(32)로부터 제어신호 입력에 따라 절환되어 주행직진밸브(13)와 가 변 오리피스(30)에 각각 공급되는 신호압을 제어할 수 있도록 솔레노이드밸브가 사용될 수 있다.

전술한 전기식 제어밸브(21,25)는

컨트롤러(32)로부터 제어신호 입력에 따라 절환되어 주행직진밸브(13)와 가변 오리피스(30)에 각각 공급되는 신호압을 제어할 수 있도록 전자비례밸브(미도시됨)가 사용될 수 있다.

조이스틱(16,17)의 조작시 제1,2유압펌프(1,2)에 각각 연결되는 작업장치용 절환밸브(6,11)에 공급되는 신호압력을 감지하여 검출신호를 컨트롤러(32)에 출력하는 작업장치의 조작 감지장치(33,34)와, 주행페달(14,15)의 가압시 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 각각 공급되는 신호압력을 감지하여 검출신호를 컨트롤러(32)에 출력하는 주행장치의 조작 감지장치(35,36)를 포함한다.

전술한 주행장치의 조작 감지장치(35,36)와 작업장치의 조작 감지장치(33,34)는 압력센서가 각각 사용될 수 있다.

전술한 주행직진밸브(13)의 중립포트는,

좌측 주행모터용 절환밸브(5)와, 좌측 주행모터용 절환밸브(5)에 직렬 또는 병렬 연결되는 작업장치용 절환밸브(6,7,8)에 제1유압펌프(1)로부터의 작동유를 각각 공급하고, 우측 주행모터용 절환밸브(10)와, 우측 주행모터용 절환밸브(10)에 직렬 또는 병렬 연결되는 작업장치용 절환밸브(11,12)에 제2유압펌프(2)로부터의 작동유를 각각 공급하도록 형성된다.

이때, 합류통로(22)에 설치되는 가변 오리피스(30)와, 가변 오리피스(30)에 공급되는 신호압을 제어하는 전기식 제어밸브(25)와, 모드선택장치(31)와, 작업장치의 조작 감지장치(33,34) 및 주행장치의 조작 감지장치(35,36)를 제외한 구성은, 도 2에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 모드선택장치(31)에 의해 표준 작업모드를 선택하는 경우, 조이스틱(16,17)의 조작량 및 주행페달(14,15)의 가압력에 대응하여 가변용량형 유압펌프(1,2)로부터 토출되는 작동유는 좌,우측 주행모터용 절환밸브(5,10) 및 작업장치용 절환밸브(6,11)를 경유하여 주행모터 및 유압실린더에 공급된다.

이때 조이스틱(16,17)과 주행페달(14,15)을 풀스트로크로 조작하는 경우, 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 해당 액츄에이터를 최대의 구동속도로 제어할 수 있다.

전술한 모드선택장치(31)에 의해 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드를 선택하는 경우, 컨트롤러(32)로부터 출력되는 제어신호에 의해 전기식 제어밸브(21)의 내부 스풀을 도면상, 하측방향으로 절환시킨다.

이로 인해 파일럿 펌프(3)로부터 토출되는 신호압이 전기식 제어밸브(21) 및 파일럿 유로(28)를 경유하여 주행직진밸브(13)에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다.

제2유압펌프(2)로부터 작업장치에 공급되는 작동유 일부가 가변 오리피스(30)를 경유하여 주행장치쪽으로 공급된다. 이로 인해 운전자가 느낄 만큼의 주행속도 급감속되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 모드선택장치(31)에 의해 특정 작업모드를 선택하는 경우, 조이스틱(16,17)의 조작으로 작업장치를 구동시킬 경우 컨트롤러(32)에 의해 제1,2유압펌프(1,2)로부터 최대유량을 토출하고, 주행장치를 구동시킬 경우 제1,2유압펌프(1,2)로부터 임의의 유량을 토출한다(예를 들어, 최대토출유량의 70%정도를 말함).

주행페달(14,15)과 조이스틱(16,17)을 조작하여 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 경우, 작업장치의 조작 감지장치(33,34)와 주행장치의 조작 감지장치(35,36)로부터의 검출신호가 컨트롤러(32)에 입력된다. 이로 인해 컨트롤러(32)로부터 전자비례밸브(19,20)에 출력되는 제어신호에 의해 제1,2유압펌프(1,2)의 사판 경전각을 제어하여 제1,2유압펌프(1,2)의 토출유량을 최대로 제어한다.

컨트롤러(32)로부터 출력되는 제어신호에 의해 전기식 제어밸브(25)를 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 파일럿 펌프(3)로부터 토출되는 신호압이 전기식 제어밸브(25) 및 파일럿 유로(27)를 경유하여 가변 오리피스(30)에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 절환시킨다.

컨트롤러(32)로부터 출력되는 제어신호에 의해 전기식 제어밸브(21,25)의 내부 스풀을 각각 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 파일럿 펌프(3)로부터의 신호압이 전기식 제어밸브(21,25) 및 파일럿 유로(28,27)를 경유하여 주행직진밸브(13)와 가변 오리피스(30)에 공급되어 절환시킨다. 따라서 가변 오리피스(30)의 스풀 절환으로 인해 합류통로(22)가 차단된다.

즉 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시, 합류통로(22)가 차단되므로 작업장치로부터 작동유 일부가 합류통로(22)를 통하여 주행장치쪽으로 전혀 공급되지 않는다. 이때 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 좌측 주행모터와 우측 주행모터로 분배공급되므로 임의의 주행속도(예를들어 "70")로 달리는 장비의 주행속도는 감속된다(예를들어 "50").

즉, 장비의 주행속도는 "70"에서 "50"으로 감속되었으나, 운전자가 느낄 만큼의 주행감속 쇼크를 방지할 수 있다.

한편, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시, 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치에 발생되는 부하보다 상대적으로 높은 경우에 합류통로(22)가 차단된 상태로 절환되므로, 작업장치로 공급되는 작동유가 주행장치쪽으로 공급되는 것이 방지된다. 이로 인해 장비의 주행속도 급증속되는 것이 방지된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는, 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2) 및 파일럿 펌 프(3)와,

제1유압펌프(1)의 제1센터바이패스통로(4)에 설치되는 좌측 주행모터용 절환밸브(5) 및 작업장치용 절환밸브(6,7,8)와,

제2유압펌프(2)의 제2센터바이패스통로(9)에 설치되는 우측 주행모터용 절환밸브(10) 및 작업장치용 절환밸브(11,12)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 콘트롤밸브(26)의 내부에 형성되는 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프(1)로부터의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(2)로부터의 작동유를 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)에 공급하는 주행직진밸브(13)와,

제2센터바이패스통로(9)의 상류측에서 분기된 유로(L2)와 제2센터바이패스통로(9)를 병렬연결하는 합류통로(22)에 설치되고, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드시 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 작업장치에 발생되는 부하압력이 주행장치의 압력보다 상대적으로 높은 경우에 작업장치에 공급되는 작동유가 합류통로(22)를 통하여 주행장치쪽으로 공급되는 것을 차단하는 가변 오리피스(30)와,

특정 작업모드를 선택하는 모드선택장치(31)와,

모드선택장치(31)에서 선택되는 작업모드에 따라 가변용량형 유압펌프(1,2)의 토출유량을 각각 제어할 수 있도록 유압펌프(1,2)의 사판 경전각을 가변제어하는 전자비례밸브(19,20)와, 파일럿 펌프(3)로부터 가변 오리피스(30)에 공급되는 신호압을 제어하는 전기식 제어밸브(25)에 제어신호를 출력하는 컨트롤러(32)를 포함한다.

이때, 좌측 및 우측 주행모터용 절환밸브(5,10)와, 적어도 하나 이상의 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)를 동시에 절환시키는 경우, 주행직진밸브(13)의 스풀을 절환시키도록 내부 회로가 형성되는 컨트롤밸브(26)를 제외한 구성은, 도 3에 도시된 일 실시예에 기재된 내용과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 모드선택장치(31)에 의해 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 작업모드를 선택하는 경우, 컨트롤러(32)로부터 출력되는 제어신호에 의해 전기식 제어밸브(21)의 내부 스풀을 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 파일럿 펌프(3)로부터의 신호압이 전기식 제어밸브(25) 및 파일럿 유로(27)를 통과하여 합류통로(22)에 설치된 가변 오리피스(30)에 공급되므로, 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 절환시킨다.

즉 합류통로(22)를 차단시킴에 따라, 제2유압펌프(2)로부터 작업장치에 공급되는 작동유 일부가 주행장치쪽으로 공급되는 것이 방지되므로 주행속도의 급증속되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시키는 경우, 주행직진밸브(13)에 신호압을 공급할 수 있도록 컨트롤밸브(26) 내부에 형성되는 내부 회로는,

파일럿 펌프(3)와 전기식 제어밸브(25)사이의 유로에서 분기된 파일럿 유로(29)를 경유하는 신호압이 컨트롤밸브(26) 내부에 유입되는 포트(A)와,

포트(A)에 입력된 신호압이 제1오리피스(a) 및 주행모터용 절환밸브(5)를 경유하여 유압탱크로 연결되는 제1유로(40)와,

포트(A)에 입력된 신호압이 제2오리피스(b) - 주행모터용 절환밸브(5) - 주행모터용 절환밸브(10)를 경유하여 유압탱크에 연결되는 제2유로(41)와,

제1유로(40)에서 분기되어 주행직진밸브(13)에 신호압을 공급하여 절환시키는 제3유로(42)와,

포트(A)에 입력된 신호압이 제3오리피스(c) - 작업장치용 절환밸브(6,7,8,12,11) - 주행모터용 절환밸브(10)를 경유하여 제3유로(42)에 접속되는 제4유로(43)를 포함한다.

즉 좌,우측 주행모터용 절환밸브(5,10)와, 작업장치용 절환밸브(6,7,8)(11,12)중 어느 하나를 동시에 절환시키는 경우, 컨트롤밸브(26) 내부에 형성되는 신호압이 제2유로(42)를 통해 주행직진밸브(13)에 공급되므로 내부 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다.

따라서, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유는 좌측 주행모터용 절환밸브(5)와, 절환된 주행직진밸브(13)를 경유하여 우측 주행모터용 절환밸브(10)에 공급된다. 제2유압펌프(2)로부터의 작동유는 유로(L2)를 따라 작업장치용 절환밸브(11,12)와, 절환된 주행직진밸브(13)를 경유하여 작업장치용 절환밸브(6,7,8)에 공급된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 주행장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

굴삭기의 주행장치와 작업장치를 동시에 구동시켜 복합작업을 하는 경우 주행속도의 급변속되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 쇼크를 감소시키고, 장비의 오조작하는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.