| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 车辆用控制装置 | CN200880009523.5 | 2008-03-26 | CN101641229A | 2010-02-03 | 堀口宗久; 水野晃; 安藤正夫; 须田义大; 竹原昭一郎; 盆子原康晴 |
| 本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾角的指令值，另一方面，对象车轮选择机构基于制动检测机构所检测的制动操作部件的操作状态，选择使外倾角控制装置动作的车轮。并且，由于第一外倾角变更机构基于外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节对象车轮选择机构所选择的车轮的外倾角，因此可以提高节约燃费性能，并且可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。 | ||||||
| 42 | 车辆集成控制设备和车辆集成控制方法 | CN200680010006.0 | 2006-04-12 | CN101151181A | 2008-03-26 | 甲斐川正人; 桑原清二; 鲤渊健; 大竹宏忠 |
| 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。 | ||||||
| 43 | 车辆的制动/驱动力控制设备 | CN200680006495.2 | 2006-02-24 | CN101132956A | 2008-02-27 | 前田义纪; 奥村和也; 土田充孝; 浦上芳男; 吉末监介; 安藤谕; 杉山幸慈 |
| 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修改。 | ||||||
| 44 | 用于车辆中行驶动态调节的装置和方法 | CN200680003045.8 | 2006-01-23 | CN101107154A | 2008-01-16 | B·吉尔斯; R·施密特; T·斯蒂克; T·乌尔里克 |
| 本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可被激活的第一调节单元，该第一调节单元可用于基于行驶动态调节求得第一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)具有在出现亚临界行驶状态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元可用于基于行驶动态调节求得第二横摆力矩要求(R：D_GM)并且第二横摆力矩要求(R：D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导致第二调节单元的去激活的信号(I：EBS_Status；R：D_GM；R：[S1，S2，……])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。此外，本发明还涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法。 | ||||||
| 45 | 在无级变速器中进行滑动调节的方法及装置 | CN03821008.8 | 2003-09-03 | CN1678849A | 2005-10-05 | 米夏埃尔·罗伊舍尔 |
| 本发明涉及在无级变速器中、尤其是在一种缠绕接触装置变速器中进行滑动调节的方法及装置。在无级变速器中、尤其是在一种缠绕接触装置变速器中进行滑动调节的方法在于，在该缠绕接触装置变速器中一个驱动锥盘对与一个被驱动的锥盘对通过一个缠绕接触装置彼此相耦合以传递转矩，其中一个无级变速器的该驱动锥盘对与该被驱动锥盘对之间的力比例(Zeta)依赖于一个安全度值被学习得到。 | ||||||
| 46 | 车辆集成控制系统 | CN200410101674.7 | 2004-12-20 | CN1629004A | 2005-06-22 | 宫越恒雄; 水野浩; 高松秀树; 大竹宏忠; 近藤真实; 河合利元 |
| 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。 | ||||||
| 47 | 汽车驱动装置的控制方法及装置 | CN01807811.7 | 2001-03-24 | CN1422360A | 2003-06-04 | M·霍梅耶尔; L·凯泽; M·尼科劳; H·杰森; T·舒斯特; W·金德; R·马耶尔 |
| 提出了控制汽车驱动装置的方法和装置。在这里，在第一步骤中，与驱动装置无关的预定变量被考虑用于形成第一预定变量。在第二步骤中，由第一预定变量和至少一个发动机特定预定变量形成一个影响至少一个驱动装置调整变量的第二预定变量。另外，描述了一个在发动机控制装置的发动机无关部分与发动机特定部分之间的交接点。 | ||||||
| 48 | 具有离合器的自动操作装置的汽车 | CN98812774.1 | 1998-11-05 | CN1103413C | 2003-03-19 | 米夏埃尔·扎勒克尔; 马丁·齐默尔曼 |
| 本发明涉及一个汽车，它具有一个自动操作离合器的装置和一个电子稳定系统、如ABS或者ASR一系统。在自动操作离合器和具有显示稳定系统激活信号时，可由离合器传递的力矩被从实际控制值控制到最大值。 | ||||||
| 49 | METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING A FUTURE POSITION OF A VEHICLE USING NUMERICAL INTEGRATION | PCT/US2007078532 | 2007-09-14 | WO2008054933A3 | 2008-08-21 | CAVENEY DEREK S |
| A method and system for predicting a future position of a horizon time Th of an automotive vehicle. The method determines the position of the vehicle at time To using GPS and the speed, acceleration and angle of the steering wheel at time To from appropriate sensors on the vehicle. A nonlinear mathematical model utilizing these factors is then created while the position of the vehicle at time To + Th is determined through numerical integration of the mathematical model using an adjustable step size Tstep. The step Tstep is modified adaptively in accordance with the accuracy requirements of the vehicle. | ||||||
| 50 | 차량용 구동 역학 제어 시스템 | KR1020057021562 | 2004-05-07 | KR101195011B1 | 2012-10-31 | 슈바르츠랄프; 프리츠슈테판; 슈레블러지히하르트; 바우어우르스; 트뢰슈터슈테펜; 바인로이터마르쿠스 |
| 차량용 구동 역학 제어 시스템 본 발명은 차량용 구동 역학 제어 시스템에 관한 것으로, 차량 데이터, 주변 데이터 및 운전자의 요구에 대한 데이터가 입력 데이터 형태로 보내지는 1 이상의 신호 분배부 및 운전자 독립형 조정 조향 장치, 운전자 독립형 조정 섀시, 운전자 독립형 조정 브레이크, 및 운전자 독립형 조정 구동 트랙과 같은 차량의 동역학을 변경하는 제어 가능하거나 조절 가능한 여러 서브시스템을 포함한다. 본 발명은 신호 분배부의 데이터가 중앙 결정 유닛 (운전 조건 검출부, 운전자 요구 사항 검출부) 에 보내지고, 중앙 결정 유닛은 신호 분배부의 데이터로부터 중앙의 제어 목표를 결정하며, 중앙의 제어 목표에 관련한 이들 데이터 항목들은 중앙 조절 변수 분배부 또는 중앙 운전 조건 제어기에 각각 보내지는 서브시스템과의 쌍방향 소통으로 차량의 서브시스템에 의해 제어 목표가 달성되도록 그 서브시스템을 작동시키는 것을 특징으로 한다. | ||||||
| 51 | 전동식 파워스티어링 시스템의 조향 보상방법 | KR1020080115415 | 2008-11-19 | KR100963967B1 | 2010-06-15 | 양승훈 |
| 본 발명은 전동식 파워스티어링 시스템의 조향 보상방법에 관한 것으로서, 전동식 파워스티어링 시스템과 차체자세 제어시스템의 통합제어시 전동식 파워스티어링 시스템에서 차량의 미끄러짐을 판단하여 조향 보상값을 산출하고 차체자세 제어시스템으로부터 입력되는 모멘트를 이용하여 게인을 조절함으로써 조향 이질감을 줄이면서 오버스티어를 방지하여 안정성을 높일 수 있다. 전동식 파워스티어링 시스템, MDPS, 차체자세 제어시스템, ESP, 토크 오버레이, 탄성감, 무게감, 조향감, 카운터스티어, 과도조향 | ||||||
| 52 | 자동으로 작동되는 클러치를 가진 차량 및 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법. | KR1020007004923 | 1998-11-05 | KR100575902B1 | 2006-05-02 | 잘레커,미카엘; 짐머만,마르틴 |
| 본 발명은 자동 클러치 작동 장치 및 ABS 또는 ASR과 같은 전자 안정 시스템으로 구성된 자동차에 관한 것이다. 클러치가 자동으로 작동되고 안정 시스템의 작동을 나타내는 신호가 구비될 때, 상기 클러치에 의해 전달된 토오크는 실제 제어값으로부터 최대값으로 조절된다. | ||||||
| 53 | 차량 운동을 나타내는 운동량 제어 방법 및 장치 | KR1019997001576 | 1998-04-02 | KR100537845B1 | 2005-12-21 | 라이만게르트; 폴카르트아스무스; 슈베르트마이클; 크라에머볼프강 |
| 본 발명에 따른 장치 또는 본 발명에 따른 방법은 차량 운동을 나타내는 운동량을 제어한다. 본 장치는 차량 운동을 나타내는 양을 검출하기 위한 제 1 수단을 포함한다. 본 장치는 두 개 이상의 제어 장치를 구비하며 이 제어 장치는 제 1 수단이 검출한 양에 기초하여 적절한 액추에이터에 의해 차량의 안정화를 위한 제어 동작을 상호 독립적으로 수행한다. 이때 적어도 하나의 제어 장치가 차량의 조향 휠에 영향을 미친다. 또한, 적어도 하나의 제어 장치가 차량의 제동 장치 및 엔진에 영향을 미치며, 및 다른 제어 장치는 샤시 액추에이터에 영향을 준다. 그 외에 본 장치는 제 2 수단을 구비하며, 제 2 수단은 제 1 수단이 검출한 양에 기초하여, 두 개 이상의 제어 장치 중 적어도 하나에 차량이 안정될 때까지 때때로 영향을 미치는 신호 및/또는 양을 결정한다. 이때 두 개 이상의 제어 장치 중 적어도 하나가 제 2 수단이 결정한 신호 및/또는 양에 의해 영향을 받을 때까지는, 제 2 수단과 무관한 제어 동작을 사용하여 차량의 안정화를 수행한다. | ||||||
| 54 | 자동으로 작동되는 클러치를 가진 차량 및 클러치의 토크를 제어하기 위한 방법. | KR1020007004923 | 1998-11-05 | KR1020010031850A | 2001-04-16 | 잘레커,미카엘; 짐머만,마르틴 |
| 본발명은자동클러치작동장치및 ABS 또는 ASR과같은전자안정시스템으로구성된자동차에관한것이다. 클러치가자동으로작동되고안정시스템의작동을나타내는신호가구비될때, 상기클러치에의해전달된토오크는실제제어값으로부터최대값으로조절된다. | ||||||
| 55 | 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 | KR1020077019329 | 2006-01-23 | KR101277374B1 | 2013-06-20 | 기르스베른하르트; 슈미트로베르트; 슈티허토마스; 울리히토르슈텐 |
| 본 발명은, 차량의 1 이상의 휠 브레이크상서 브레이크 토크를 조절할 수 있고 또한 브레이크 토크가 요 토크 필요량에 따라 토크 분배 장치에서 결정되도록 하는 브레이크 액츄에이터와, 위급 주행 상태에서 작동될 수 있고 또한 주행 역학 제어로 인해 제 1 요 토크 필요량을 결정하는데 사용되는 제 1 제어 유닛을 포함하는 전자 브레이크 시스템을 갖춘 차량의 주행 역학에 영향을 주는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 준위급 주행 상태에서 작동될 수 있는 제 2 제어 유닛을 포함하는 관리 장치 (12) 가 제공되며, 주행 역학 제어로 인해 상기 제 2 제어 유닛에 의해 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 이 결정될 수 있으며, 상기 제 2 요 토크 필요량 (R:D_GM) 은 토크 분배 장치 (20) 에 보내어질 수 있고, 제 1 제어 유닛 (4) 의 작동 상태에서 전자 브레이크 시스템 (2) 으로부터의 신호 (I:EBS_Status; R:D_GM; R; [S1, S2 ...]) 가 관리 장치 (12) 에 보내져 제 2 제어 유닛을 비작동시키게 되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 차량의 주행 역학에 영향을 주는 방법에 관한 것이다. 주행 역학, 전자 브레이크 시스템 | ||||||
| 56 | 무단 변속기의 스키드 컨트롤을 수행하기 위한 방법 및 장치 | KR1020057003626 | 2003-09-03 | KR101005389B1 | 2010-12-30 | 로이쉘,미카엘 |
| 본 발명은 무단 변속기, 특히 벨트 트랜스미션의 스키드 컨트롤을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 무단 변속기, 특히 토크 전달을 위해 입력 풀리 세트와 출력 풀리 세트가 벨트 수단에 의해 서로 연결되는 벨트 트랜스미션의 스키드 컨트롤을 수행하기 위한 방법에서는, 변속기어의 입력 풀리 세트와 출력 풀리 세트 사이의 힘 비(force ratio)(zeta)가 안전값(safety value)에 따라 설정된다. 무단 변속기, 토크, 트랜스미션, 스키드, 안전값 | ||||||
| 57 | 차량의 주행 역학 조절을 위한 장치 및 방법 | KR1020077019329 | 2006-01-23 | KR1020070094866A | 2007-09-21 | 기르스베른하르트; 슈미트로베르트; 슈티허토마스; 울리히토르슈텐 |
| The invention relates to a device for influencing the dynamics of the movement of a vehicle comprising an electronic brake system that encompasses a brake actuator by means of which a braking moment can be adjusted on at least one wheel brake of the vehicle. Said braking moment can be determined in a moment distributing mechanism in accordance with a yaw moment request. The brake system further encompasses a first control unit which can be activated in the event of a critical driving condition and allows a first yaw moment request to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle. The inventive device is characterized in that a management unit (12) contains a second control unit which can be activated in the event of a subcritical driving condition and allows a second yaw moment request (R:D_GM) to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle, said second yaw moment request (R:D_GM) being transmissible to the moment distributing mechanism (20). Furthermore, a signal (I:EBS Status; R:D_GM; R:[S1, S2,...]) that causes the second control unit to be deactivated can be transmitted from the electronic brake system (2) to the management unit (12) in an activated state of the first control unit (4). The invention also relates to a method for influencing the dynamics of the movement of a vehicle. | ||||||
| 58 | 차량용 구동 역학 제어 시스템 | KR1020057021562 | 2004-05-07 | KR1020070066819A | 2007-06-27 | 슈바르츠랄프; 프리츠슈테판; 슈레블러지히하르트; 바우어우르스; 트뢰슈터슈테펜; 바인로이터마르쿠스 |
| The invention relates to a driving dynamics control system for vehicles, involving at least one signal distribution, to which vehicle data, environmental data and data regarding the driver's intention are fed in the form of input data, and a number of controllable or regulatable subsystems, which modify the dynamics of the vehicle such as a driver-independent adjustable steering system, a driver-independent adjustable chassis, a driver-independent adjustable brake, and a driver-independent adjustable drive train. The invention is characterized in that: the data of the signal distribution are fed to a central determining unit (driving condition recognition, driver's intention recognition); the central determining unit determines a central control target from the data of the signal distribution, and these items of data regarding the central control target are fed to a central regulating variable distribution or to a central driving condition controller that, while interactively communicating with the subsystems, controls these subsystems in such a manner that the control target is converted by the subsystems on the vehicle. | ||||||
| 59 | 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법 | KR1020027002536 | 2001-06-02 | KR1020020029114A | 2002-04-17 | 보이어,울프-디에트리히; 헤메링,사크스텐; 키르크만,알베르트; 슈바르쯔하우트,안드레아; 스피겔베르크,게르노트 |
| 1. 차량용제어시스템및 차량제어방법이공개된다. 2.1 본발명은액츄에이션신호를변환하기위해특히브레이크, 스티어링, 엔진및 기어박스용으로다수의신호처리레벨및 액츄에이터를가지는차량용제어시스템과, 차량제어방법에관한것이다. 2.2. 발명에따라, 이목적을위해, 다음의사항들이제공된다. 즉, 1) 연속조건을위한입력레벨이나구분된조건을위한입력레벨, 그리고지정값신호를발생시키기위한자동화레벨, 2) 지정값신호를교정하기위한예측레벨이나반응레벨, 3) 지정값신호를액츄에이션신호로변환하기위한조정레벨, 4) 액츄에이터를갖춘실행레벨이제공된다. 액츄에이터들은서로서로연결되며, 고장방지능력을갖춘중복식쌍방향데이터버스에의해조정레벨에연결된다. 중복식신호처리에대한측정이이루어지고, 데이터는고장방지능력을갖춘중복식, 쌍방향방식으로전송된다. 2.3 예를들어자동차류에사용될수 있다. | ||||||
| 60 | 차량 운동을 나타내는 운동량 제어 방법 및 장치 | KR1019997001576 | 1998-04-02 | KR1020000068359A | 2000-11-25 | 라이만게르트; 폴카르트아스무스; 슈베르트마이클; 크라에머볼프강 |
| 본발명에따른장치내지본 발명에따른방법은차량운행시발생하는진동크기값을제어한다. 본장치는차량운행시나타나는진동크기값포착을위한제 1수단을보유한다. 본장치는두 개이상의제어장치를보유하며이 제어장치는제 1수단이감지한크기값을근거로적절한액추에이터를사용하여차량의안정화를위한제어조작을상호독립적으로수행한다. 이때적어도하나의제어장치가차량의조향핸들에영향을미친다. 더나아가적어도하나의제어장치가제동장치및 차량엔진에영향을미치며, 및또 다른제어장치는차체액추에이터에영향을준다. 그외에본 장치는제 2수단을보유하며제 2수단은제 1수단이산출한크기값을근거로, 두개 이상의제어장치중적어도하나에차량이안정될때까지때때로영향을주는신호및 크기값을산출한다. 이때두 개이상의제어장치중적어도하나가제 2수단이산출한신호및 크기값에의해영향을받을때까지는, 제 2수단과무관한제어조작을사용하여차량의안정화를수행한다. | ||||||
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