| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | VEHICLE DISPLAY DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD, AND REARVIEW MONITORING SYSTEM | PCT/JP2015004023 | 2015-08-11 | WO2016024405A3 | 2016-04-07 | OBA EIJI |
| Vehicle display device (10) including a display unit (50), installed in a cabin of a vehicle and having a display face oriented in a different direction from a direction of a driver (DR), configured to display an image depicting a surrounding area of the vehicle, and a mirror unit (55) installed in the cabin of the vehicle and configured to reflect some or all of an image area displayed on the display unit (50). A visible range of the surrounding area visible to the driver through an image of the display unit (50) reflected in the mirror unit (55) changes according to movement of a viewing position of the driver (DR) with respect to the mirror unit (55). | ||||||
| 42 | 차량 주변을 왜곡 없이 보여주는 방법 및 장치 | KR1020177022638 | 2016-02-04 | KR1020170118077A | 2017-10-24 | 프리베마르쿠스; 뢰어펠릭스 |
| 디스플레이유닛에나타나는주변이미지를생성하기위해, 데이터처리유닛을통해처리되는카메라이미지를제공하는적어도하나의차량카메라를갖는차량에대한카메라서라운드뷰 시스템으로서, 상기데이터처리유닛은상기차량카메라에의해포착되는텍스처를차량주변과유사한적응형재투사면에재투사하고, 상기재투사면은차량센서에의해제공되는센서데이터를기반으로계산되며, 상기데이터처리유닛은가상카메라의위치와방향에따라상기재투사면을조정하는카메라서라운드뷰 시스템. | ||||||
| 43 | 화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램을 기록한 기록 매체 및 화상 처리 장치 | KR1020090011765 | 2009-02-13 | KR101557999B1 | 2015-10-06 | 하야시가즈노리; 가와까미이따루; 사꼬요이찌로; 곤다까야스; 가마다야스노리 |
| 디지털카메라로촬영한화상을, 소위드문드문한동화상으로서재생하는경우, 보기쉽게한다. 원화상에대해엣지추출을행하여엣지화상을얻는엣지추출스텝 111과, 엣지화상으로부터직선을추출하여선 화상을얻는선 화상스텝 112를형성한다. 선화상을구성하는직선에대해연장선을상정하고, 그연장선으로부터소실점을구하는소실점결정스텝 113과, 소실점이목적으로하는화상의특정한위치에위치하도록, 원화상의소정의범위를트리밍하여목적으로하는화상을얻는트리밍스텝 114를형성한다. | ||||||
| 44 | 카메라를 이용한 영상 조정 시스템 및 방법 | KR1020140053396 | 2014-05-02 | KR101543159B1 | 2015-08-10 | 안준식; 이중렬; 성갑제; 장유진 |
| 본발명은카메라모델을이용하여다양한형태의거울을모사한영상으로변환할수 있는기술에관한것으로써, 운전자는변환된영상을통하여사각영역을최소화하는영상을제공받을수 있고, 카메라를이용하여왜곡없이보다넓은영역의영상을볼 수있는영상조정시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른영상조정시스템은차량의측방및 후방의실제영상을촬영하는카메라부, 상기실제영상을이동, 확대또는축소할수 있는입력부, 상기실제영상을프로젝션면에투영시켜가상시점영상을생성한후, 상기가상시점영상의파라미터를변환하여변환된영상을생성하는카메라모델부및 상기변환된영상을출력하는출력부를포함할수 있다. | ||||||
| 45 | ＭＲＬＣ를 이용한 오버레이 구현 장치 및 방법 | KR1020110143239 | 2011-12-27 | KR101508409B1 | 2015-04-08 | 김규원; 하주영; 송인택 |
| 본발명은 MRLC를이용한오버레이구현장치및 방법에관한것으로, 상기오버레이구현장치는, 정적오버레이영상, 경고오버레이영상및 연속적인동적오버레이영상을입력받아상기각 영상을 RLC화하여최대 RLC 데이터크기와동일한데이터크기를갖도록더미데이터를삽입하여 MRLC화하여인코딩하는데이터인코더; 각인코딩된 MRLC 데이터에적용될어드레스인덱스를발생시키는어드레스발생기; 상기어드레스인덱스에따라상기인코딩된 MRLC 데이터가저장되는메모리; 상기메모리에저장된어드레스인덱스에의해상기 MRLC 데이터에액세스하여상기 MRLC 데이터를원래의이미지데이터로디코딩하는데이터디코더; 및상기데이터인코더로부터인코딩된각 RLC 데이터크기를계산하여최대 RLC 크기를구하여상기데이터인코더로전송하고, 상기메모리로부터저장된 MRLC 데이터를독출하여상기데이터디코더에의해디코딩된각 오버레이영상을오버레이하여표시하도록제어하는마이크로컨트롤러를포함하며, 이로써저가의마이크로컨트롤러로도메모리의저장효율을극대화하고, 빠르고용이한액세스가가능하여효과적인오버레이구현이가능할뿐만아니라비용도절감되는효과가있다. | ||||||
| 46 | 차량용 클러스터의 표시 제어 장치 및 그 방법 | KR1020130137096 | 2013-11-12 | KR101500190B1 | 2015-03-06 | 안윤섭 |
| 본 발명은 차량용 클러스터의 표시 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 손 및 스티어링 휠에 의해 가려지는 클러스터 가림영역을 검출한 후 상기 클러스터 가림영역을 제외한 운전자에게 보이는 클러스터 가시영역에 차량의 주행상태에 따른 필요 영상을 표시함으로써, 운전자로 하여금 차량의 주행상태에 따른 필요 영상을 시인성 높게 볼 수 있도록 하는, 차량용 클러스터의 표시 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량용 클러스터의 표시 제어 장치에 있어서, 차량의 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 운전자에게 보이는 클러스터 영역(이하, 가시영역)을 검출하는 가시영역 검출부; 각종 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 가시영역 검출부가 검출한 가시영역에 상기 영상 획득부가 획득한 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보에 상응하는 영상을 획득하도록 상기 영상 획득부를 제어하고, 상기 가시영역 검출부가 검출한 가시영역에 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보에 상응하는 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다. |
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| 47 | 표시장치 | KR1020117005662 | 2009-12-08 | KR1020110055616A | 2011-05-25 | 와타나베가즈야 |
| 본 발명의 표시장치는, 차체의 주변을 촬영하는 카메라, 차내에 구비된 모니터, 및 이 모니터의 표시를 제어하는 표시제어 유닛을 구비하고 있고, 모니터의 표시면은 장방형으로 형성되고, 모니터는 세로길이 자세와 가로길이 자세로 전환 가능하게 지지되어 있다. 표시제어 유닛은, 모니터가 세로길이 자세로 전환된 경우에는, 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 차체 주변의 노면을 상방에서 내려다본 상면시 화상을 모니터에 표시한다.
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| 48 | METHOD AND DEVICE FOR THE DISTORTION-FREE DISPLAY OF AN AREA SURROUNDING A VEHICLE | PCT/DE2015200301 | 2015-05-06 | WO2015169316A3 | 2015-12-30 | FRIEBE MARKUS; PETZOLD JOHANNES |
| The invention relates to a camera surround view system for a vehicle, comprising at least one vehicle camera which supplies camera images that are processed by a data processing unit in order to generate an image of the surroundings, said image of the surroundings being displayed on a display unit. The data processing unit re-projects textures, which are detected by the vehicle camera, on an adaptive re-projection surface, which is similar to the area surrounding the vehicle, said re-projection surface being calculated on the basis of sensor data provided by vehicle sensors. | ||||||
| 49 | VEHICLE CAMERA SYSTEM WITH IMAGE MANIPULATION | PCT/US2013027342 | 2013-02-22 | WO2013126715A3 | 2015-06-18 | LU YUESHENG |
| An image, such as a frame of video, is captured by a single camera positioned on a vehicle to capture a scene external to the vehicle. A first image manipulation is performed on a first region of the image to generate a first manipulated region. A second image manipulation is performed on a second region of the image to generate a second manipulated region. The second region is different from the first region. The second image manipulation is different from the first image manipulation. A manipulated image including the first manipulated region and the second manipulated region is generated by a processor and displayed on a display in the cabin of the vehicle. In this way, central, left, and right regions of the image can be manipulated differently to aid the driver of the vehicle. | ||||||
| 50 | DEVICE FOR MONITORING THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE | PCT/EP2008006738 | 2008-08-16 | WO2009036849A3 | 2009-09-17 | AUGST ALEXANDER |
| The invention relates to a device for monitoring the surroundings of a motor vehicle, comprising recording means for capturing an image flow containing the images of at least one part of the surroundings of the motor vehicle; a display unit for reproducing at least one image section of the image flow in the inside of the vehicle, and means of automatically modifying the surrounding section represented by the reproduction of the image section by means of the display unit. Said device also comprises means for determining at least one earlier position of the motor vehicle and the surrounding section can be automatically adapted in accordance with the earlier position of the motor vehicle. | ||||||
| 51 | ELECTRONIC REAR-VIEW DEVICE | PCT/FR2007052092 | 2007-10-08 | WO2008050022A3 | 2008-07-31 | CORNOU SEBASTIEN; AYMA VINCENT |
| The subject of the invention is a rear-view device for a vehicle (1), comprising at least one camera (2) having a field of view (Xo) covering a defined area of the surroundings of the vehicle (1) and centred on an optical axis (20, Fz), and an electronic display system (3) for display on a video screen (4) of an image (I) of said area of the surroundings recorded by the camera (2). According to the invention, the camera (2) is stationary with a defined orientation of its optical axis (20, Fz) and the electronic display system (3) includes image processing means (31) capable, on the basis of an overall image (Io) recorded by said camera (2), of displaying on the video screen (4) a simulated image (h) matched to the driving conditions at a given instant, said simulated image (h) being centred on a virtual optical axis (Fzi), the orientation of which may be adjusted relative to that of the optical axis (Fz) of the camera (2). | ||||||
| 52 | 크롤러식 작업 기계의 주변 감시 장치 | KR1020167024443 | 2015-09-30 | KR101843382B1 | 2018-03-29 | 마치다마사오미; 쿠리하라타케시 |
| 크롤러식작업기계의주변감시장치는주위를촬상하는카메라(61)∼(64)와, 카메라(61)∼(64)로촬상된화상을표시하는표시수단(65)과, 상기표시수단(65)에크롤러식작업기계의선회중심으로부터가장떨어진하부주행체의위치에의거하여형성되는외측가장자리목표화상을중첩시키는제어수단(66)을구비하고있다. | ||||||
| 53 | 크롤러식 작업 기계의 주변 감시 장치 | KR1020167024443 | 2015-09-30 | KR1020170039615A | 2017-04-11 | 마치다마사오미; 쿠리하라타케시 |
| 크롤러식작업기계의주변감시장치는주위를촬상하는카메라(61)∼(64)와, 카메라(61)∼(64)로촬상된화상을표시하는표시수단(65)과, 상기표시수단(65)에크롤러식작업기계의선회중심으로부터가장떨어진하부주행체의위치에의거하여형성되는외측가장자리목표화상을중첩시키는제어수단(66)을구비하고있다. | ||||||
| 54 | 어떤 차량의 차량 주변을 왜곡 없이 표시하기 위한 방법 및 장치 | KR1020167029142 | 2015-05-06 | KR1020160145598A | 2016-12-20 | 프리베마르쿠스; 페촐트요하네스 |
| 카메라영상을제공하는차량카메라가최소한한 대부착되어있는차량용의카메라서라운드뷰 시스템에관한것으로서, 이카메라영상은디스플레이장치에표시되는주변영상을만들기위해데이터처리장치에의해처리되는바, 여기서데이터처리장치는차량카메라가포착하는질감을차량주변과유사한조절할수 있는, 차량의차량센서가제공하는센서데이터를기반으로계산한재투영면에다시투영한다. | ||||||
| 55 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 | KR1020150078167 | 2015-06-02 | KR1020160142167A | 2016-12-12 | 김민구; 조동준; 김정희 |
| 본발명은차량용디스플레이장치및 이를구비한차량에관한것이다. 본발명의차량용디스플레이장치는, 차량전방을촬영하는전방카메라와, 차량내부의윈드쉴드상에또는대쉬보드상에배치되며, 운전석과조수석에대응하는영역에배치되는디스플레이와, 차량주행중, 디스플레이의영역중 운전석에대응하는제1 영역에, 전방카메라로부터의차량전방이미지를표시하도록제어하고, 차량전방이미지상에, 주행가이드정보, 차량주행정보중 적어도하나를중첩하여표시하도록제어하는프로세서를포함한다. 이에의해, 운전석과조수석에대응하는영역에배치되는디스플레이를통해, 차량전방이미지표시및 주행관련정보의표시가가능하게된다. | ||||||
| 56 | 차량용 시계 지원 장치 | KR1020150153769 | 2015-11-03 | KR1020160056279A | 2016-05-19 | 아사이고로 |
| 본발명의과제는카메라로취득된화상의표시범위와화질의조정을할 수있도록하는것이다. 차량용시계지원장치는차량의측방에설치되어, 차량의후측방을촬영하는후측방카메라와, 상기후측방카메라로촬영된후측방화상을표시하는후측방화상표시부와, 운전자의조작에따라서입력신호를생성하는입력신호생성수단과, 운전자의조작에따라서전환신호를생성하는전환신호생성수단과, 상기입력신호에응답해서상기후측방화상의표시범위를조정하는표시범위조정기능과, 상기입력신호에따라서상기후측방화상의화질을조정하는화질조정기능을갖고, 상기전환신호에응답하여, 상기표시범위조정기능및 상기화질조정기능을전환하는전환수단을구비하는차량용시계지원장치. | ||||||
| 57 | 차량 주변의 측방 및/또는 후방 구역을 재생하기 위한 방법 및 장치 | KR1020167001748 | 2014-07-01 | KR1020160034304A | 2016-03-29 | 슈리퍼,요르그 |
| 본발명은차량(2) 주변의측방및/또는후방구역(4)을포착하고재생하며차량의운전자가주변구역(4)을관찰하도록하기위한방법및 장치에관한것으로서, 이때최소한하나의영상촬영장치가주변구역(4)을포착하여주변구역(4)에대한영상데이터를만들고차량운전자의시야내에배치되어있는최소한하나의영상재생장치가영상촬영장치에의해만들어진영상데이터를재생한다. | ||||||
| 58 | 차량주변화상생성장치 | KR1020127003991 | 2010-07-28 | KR101354068B1 | 2014-01-22 | 나가미네노보루; 와타나베가즈야; 마츠바도모유키; 가도와키준; 모리도시히로; 오오시타유우이치 |
| 차량 주변을 동시에 널리 바라보는 것이 가능한 차량주변화상을 생성하는 차량주변화상생성장치를 제공한다. 이러한 차량주변화상생성장치는, 차량에 설치된 복수의 촬영 카메라에 의해 촬영된 차량의 주변화상을 취득하는 화상취득부와 차량의 차실내에 설치되며 화상을 표시하는 표시장치와, 당해 표시장치에 표시되는 화상의 시점이 되는 위치를 연직상방향으로부터의 시점으로 설정하는 시점위치설정부와, 주변화상을 이용해 시점위치설정부에 의해 설정된 위치를 시점으로 하는 어안화상을 생성하는 어안화상생성부와, 자기차량을 나타내는 자기차량이미지를 생성하는 자기차량이미지생성부 및 어안화상과 자기차량이미지를 이용하여 표시장치에 표시하는 화상을 생성하는 표시화상생성부를 구비하여 어안화상의 시점위치를 변경할 수 있다. | ||||||
| 59 | 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법 | KR1020090063035 | 2009-07-10 | KR1020110005462A | 2011-01-18 | 윤상문; 박남숙; 고성제; 이광욱; 단병규 |
| PURPOSE: A multi-channel image registration system and a method thereof are provided to resize the size of the image into 1/4 size while maintaining the image of the front, rear and right/left sides of the vehicle in a YUV 422 format. CONSTITUTION: An image resizing unit(110) deletes the luminance information within each pixel in a photographed image while jumping over the luminance information one by one. The image resizing unit deletes all color difference image within each pixel while jumping over a pixel one by one. The image resizing unit realigns the luminance information and the color image repeatedly in each pixel. An image matching unit(120) integrated the resized images into one image. | ||||||
| 60 | 차량용 주변 감시 장치 및 영상 표시 방법 | KR1020080093592 | 2008-09-24 | KR100936557B1 | 2010-01-13 | 치노미사또시; 야나기다꾸라; 아까쯔까다께시; 나까노요시노리; 가와노츠또무 |
| 본 발명의 과제는 차량 후방 및 차량 후측방의 비교적 넓은 영역의 영상을 표시하면서, 특히 주의를 필요로 하는 차량 후방의 영상에 관해서는 차량 운전자가 정확한 거리감으로 영상을 파악할 수 있도록 하는 것이다. 영상 표시 수단의 횡방향 중앙에 위치하는 비교적 넓은 중앙 표시 영역(D1)에 룸 미러의 미러 반사상에 대응한 영상 사이즈로 후방 영상(PB)을 표시하는 동시에, 중앙 표시 영역(D1)의 외측에 위치하는 외측 표시 영역(D2, D3)에 우측 후측방 영상(PR)과 좌측 후측방 영상(PL)을 후방 영상(PB)보다도 압축한 영상으로서 표시한다. 후방 카메라, 우측 사이드 카메라, 좌측 사이드 카메라, 디스플레이, 영상 입력부 | ||||||
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