| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆盲区查看装置 | CN201610428354.5 | 2016-06-15 | CN107512231A | 2017-12-26 | 李诚; 耿国福 |
| 本发明涉及一种消除大型车辆盲区的装置，具体涉及一种车辆盲区查看装置，包括摄像单元、控制单元、显示单元和控制按键，摄像单元包括左侧广角摄像头和右侧广角摄像头，左侧广角摄像头和右侧广角摄像头分别安装于车辆左侧后视镜和右侧后视镜底部，所述左侧广角摄像头和右侧广角摄像头结构相同，包括底座和透明护罩，底座上设置旋转机构，旋转机构连接摄像头，显示单元设于车辆驾驶室内，旋转机构、摄像头、显示单元和控制按键均与控制单元相连；所述左侧广角摄像头与车辆的左侧转向灯开关联动，所述右侧广角摄像头与车辆的右侧转向灯开关联动。本发明消除车辆行进的安全隐患，保证行车安全。 | ||||||
| 2 | 视差值导出设备及方法、装备控制系统、可移动装置 | CN201510088844.0 | 2015-02-26 | CN104883553B | 2017-12-15 | 仲维; 渡边义一; 横田聪一郎; 齐藤树一郎; 田村亮辅 |
| 本发明提供了一种视差值导出设备及方法、装备控制系统、可移动装置。该视差值导出设备，包括：获取单元，配置成获取从第一成像位置捕获的参考图像中的参考区域与从第二成像位置捕获的比较图像中的指定范围内的多个区域中的每一个之间的匹配度，其中多个区域包括参考区域的对应区域；合成器，配置成合成参考图像中的预定参考区域周边的参考区域的匹配度和参考图像中的预定参考区域的匹配度；以及导出单元，配置成基于合成器所获得的合成的匹配度来导出物体的视差值，物体的图像在预定参考区域和预定参考区域的对应区域中被捕获。 | ||||||
| 3 | 一种车载高清摄像头 | CN201710674161.2 | 2017-08-09 | CN107333044A | 2017-11-07 | 陈强中; 刘鑫; 金冰 |
| 本发明一种车载高清摄像头，包括支架、后盖、镜头以及信号处理单元；所述后盖与所述支架形成容置空腔，所述信号处理单元设置于所述容置空腔内，所述信号处理单元包括同中心轴依次设置的图像传感器、第一信号电路板、第二信号电路板和电源电路板，所述支架上开有安装孔，所述镜头设置于所述安装孔上，并突出于所述支架；所述图像传感器设置于所述第一信号电路板上；所述信号处理单元通过电路板锁付螺丝固定在所述支架上；所述后盖开设有通线孔，所述通线孔与所述电源电路板相对应，所述信号处理单元的通信线通过所述通线孔穿出于所述容置空腔。本发明一种车载高清摄像头结构紧凑，体积小。 | ||||||
| 4 | 信号识别装置 | CN201480017472.6 | 2014-02-25 | CN105074794B | 2017-10-24 | 古城直树 |
| 提供具备控制装置(10)的信号识别装置(100)，控制装置执行：从相机(20)获取本车辆周围的拍摄图像的拍摄图像获取功能；获取本车辆的当前位置的本车位置获取功能；参照地图信息，确定在本车辆的行驶链路中应关注的信号机的关注信号机确定功能，地图信息包括：行驶链路信息，以包含起点及终点和行驶方向的有向链路来定义的、并且以有向链路的起点及终点来连接的连接链路、与确定包含了直行或左右转弯的行进方向的行进方向信息相关联，以及包含与行驶链路相关联的信号机的位置信息的信号机信息；基于信号机的位置信息和相机(20)的拍摄特性信息，提取信号机的图像区域的信号图像区域提取功能；以及基于图像区域的信号机的图像，识别信号机的信号内容的信号内容识别功能。 | ||||||
| 5 | 车外环境识别装置 | CN201610831424.1 | 2016-09-19 | CN107045619A | 2017-08-15 | 笠置诚佑; 伊藤周 |
| 本发明的车外环境识别装置具有以下功能部：车辆确定部，确定前行车辆和车辆区域；发光源候补确定部，将车辆区域中的发光源的候补确定为发光源候补；高光溢出发光源确定部，将车辆区域中的满足预定的高光溢出条件的区域确定为高光溢出发光源；移动量导出部，导出高光溢出发光源的移动量；移动高光溢出发光源确定部，在高光溢出发光源的移动量为预定的移动量阈值以上的情况下，将高光溢出发光源确定为移动高光溢出发光源；高光溢出范围设定部，将相对于移动高光溢出发光源的预定的范围设定为高光溢出范围；以及灯判定部，对于位于该高光溢出范围以外的发光源候补和位于所述高光溢出范围内的发光源候补，基于不同的条件来判定是否是亮灯状态的灯。 | ||||||
| 6 | 车载摄像头 | CN201611103459.X | 2016-12-05 | CN107031524A | 2017-08-11 | 大西本泰; 小林武 |
| 本发明提供一种车载摄像头，该车载摄像头的可靠性高。具备：沿在前后方向延伸的光轴配置，并具有透镜部、位于透镜部后方的拍摄元件以及位于拍摄元件的后方并装配拍摄元件的摄像头用基板的摄像头主体部；位于摄像头主体部的下侧并朝向前后方向以及左右方向扩展的板状的主基板；将摄像头用基板与主基板电连接的连接基板；支承摄像头主体部，并从上侧覆盖摄像头主体部以及主基板的罩壳体；以及覆盖主基板的下表面的基底壳体，连接基板具有：位于主基板的上侧并与摄像头用基板连接的上侧部；位于主基板的下侧并与主基板的下表面连接的下侧部；以及位于主基板的外周侧并从上侧部到达下侧部的弯折部，上侧部在前端部与摄像头用基板连接。 | ||||||
| 7 | 具有弹性可变自润湿和清洁机制的外部视野摄像机清洗系统 | CN201710030225.5 | 2017-01-17 | CN106994962A | 2017-08-01 | 马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆; 大卫·詹姆斯·蒂皮; 史蒂文·耶林·斯琼道夫; 艾哈迈德·马鲁夫 |
| 公开了一种车辆摄像机清洗系统。在一个实施例中，该系统包括被配置用于支撑车辆摄像机的外壳、具有用于车辆摄像机的镜头的孔的外壳盖、被定位在外壳的表面中的环形凹槽、被固定地定位在凹槽中的第一擦拭器锚固件、被可移动地定位在凹槽中的第二擦拭器锚固件以及从第一擦拭器锚固件延伸到第二擦拭器锚固件的弹性擦拭器，该外壳盖被可移除地定位在外壳的表面上。 | ||||||
| 8 | 车载摄像系统及车辆 | CN201710140313.0 | 2017-03-10 | CN106982353A | 2017-07-25 | 魏兴宇 |
| 本发明提供了一种车载摄像系统及车辆。本发明提供的车载摄像系统，包括：图像采集单元，用于采集驾驶场景的图像；平视显示单元，用于接收来自图像采集单元的图像，并将图像投影到配置于前挡风玻璃上的平视显示屏；取景器单元，用于生成并投影到平视显示屏上的虚拟框架图形；图像处理单元，用于获取由图像采集单元采集到的图像中对应于虚拟框架图形区域内的部分；操作单元，用于启动车载摄像系统，并控制取景器单元生成的虚拟框架图形的大小和/或位置，以及对图像处理单元获得的图像拍照；操作单元包括安装在车辆的方向盘上的物理按键和/或触摸屏。本发明提供了一种既能解决驾驶员的拍照需求又能兼顾驾驶安全的技术方案。 | ||||||
| 9 | 基于总线通信的带运行记录的汽车仪表 | CN201710233213.2 | 2017-04-11 | CN106945522A | 2017-07-14 | 阮少范; 宋连彬; 鲍禹; 王海滨; 胡刚; 范玉军; 张晶晶 |
| 本发明公开了基于总线通信的带运行记录的汽车仪表，包括仪表壳体，所述仪表壳体的顶部两侧分别设有第一仪表盘和第二仪表盘，所述仪表壳体的顶部中间设有显示屏，所述显示屏位于第一仪表盘与第二仪表盘之间，所述简易摄像装置包括转动座、安装杆和摄像头，其中，转动座的侧面设有转动孔，且转轴贯穿转动孔，所述显示屏的下方设有电路板，所述电路板上焊接有处理器、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、重力传感器、网络模块、存储模块和蓝牙模块，其中处理器分别与显示屏、摄像头、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、重力传感器、网络模块、存储模块和蓝牙模块连接。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。 | ||||||
| 10 | 一种载人机器人 | CN201710064963.1 | 2017-02-06 | CN106809321A | 2017-06-09 | 郭杰 |
| 本发明提供一种载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。 | ||||||
| 11 | 在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成 | CN201410396963.8 | 2014-05-23 | CN104185010B | 2017-06-09 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。 | ||||||
| 12 | 一种能够拆卸摄像头以及包括该摄像头的车辆定位装置 | CN201710002656.0 | 2017-01-03 | CN106696847A | 2017-05-24 | 廖中华 |
| 本发明公开一种能够拆卸摄像头，其特征在于，所述摄像头包括：摄像头和能够拆卸固定装置；所述能够拆卸固定装置用于能够拆卸地固定所述摄像头，本发明同时公开了一种车辆定位装置所述装置包括：能够拆卸摄像头、显示装置和用于连接所述能够拆卸摄像头和显示装置的连接线缆；所述能够拆卸摄像头用于实时拍摄；所述连接线缆用于将所述能够拆卸摄像头实时拍摄的图像传输至所述显示装置；所述显示装置用于显示图像，本发明实现在保证安全性的同时快速、准确地完成中心定位、倒车和吊车起吊等任务，同时实现车辆定位装置结构的简化和多功能应用。 | ||||||
| 13 | 电子后视镜装置 | CN201580048539.7 | 2015-09-08 | CN106687332A | 2017-05-17 | 仲井涉 |
| 一种电子后视镜装置，其对后部摄像机的图像和镜式摄像机的图像进行切换并显示，所述后部摄像机设置在车辆后部并对车辆后方进行拍摄，所述镜式摄像机设置在车内后视镜的安装位置附近并对车辆后方进行拍摄。该电子后视镜装置具有：映像显示部，其对后部摄像机拍摄到的图像和镜式摄像机拍摄到的图像进行切换并显示；控制部，其控制映像显示部。控制部在后部摄像机拍摄到的关注物体的图像、和镜式摄像机拍摄到的关注物体的图像相等的情况下，将映像显示部的显示在后部摄像机的图像和镜式摄像机的图像之间进行切换。 | ||||||
| 14 | 用于聚合网络并且将来自那些网络的数据提供给计算机的设备、系统和方法 | CN201580023923.1 | 2015-03-13 | CN106663341A | 2017-05-10 | 马克·穆勒尔; 莱斯特·米克斯; 罗里·麦克劳德; 科林·托波尔斯基; 伊尔科·德斯夫; 彼得·约翰·怀特海德; 杰弗里·罗伯特·波特 |
| 在此的一个实例中，公开了一种用于聚合车辆中的网络并将来自那些网络的、包括视频数据的数据提供给计算机以便集成并处理来自车辆中不同系统的信息、并且以合适的格式将所述信息呈现给用户的设备。所述用于聚合网络在另一个实例中特定于车辆，并且将来自那些网络的、包括视频数据的数据提供给计算机。 | ||||||
| 15 | 车载装置 | CN201480038677.2 | 2014-06-13 | CN105393293B | 2017-05-03 | 竹村雅幸; 清原将裕; 村松彰二; 入江耕太; 秋山靖浩 |
| 车载装置，具备：图像取得部，其从经由照相机镜头拍摄车辆周围环境的照相机取得摄影图像；附着物检测部，其根据摄影图像分别检测附着在照相机镜头上的多种附着物；图像识别部，其从摄影图像识别存在于周围环境的预定物体图像；检测结果整合部，其根据基于附着物检测部的多种附着物的各个检测结果，计算出整合了多个检测结果的整合检测结果；以及动作控制部，其根据整合检测结果来控制图像识别部的动作。 | ||||||
| 16 | 一种倒车摄像装置及车辆 | CN201510665906.X | 2015-10-15 | CN106585517A | 2017-04-26 | 张颖娟; 姜岳辰 |
| 本发明公开了一种倒车摄像装置及车辆。所述倒车摄像装置包括：倒车摄像头(1)；至少两个可伸缩的控制杆组件，其一端用于固定连接至车身，另一端与所述倒车摄像头铰接，通过调整所述控制杆组件的长度来调整所述倒车摄像头(1)的伸缩及旋转；以及控制器(6)，其根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。本发明采用控制器来控制可伸缩的控制杆组件，以根据车辆工况来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转，由此来提高安全性能。 | ||||||
| 17 | 光学装置载体、用于制造光学装置载体的方法、用于制造光学装置载体的装置和照相系统 | CN201580032476.6 | 2015-04-21 | CN106457635A | 2017-02-22 | S.盖泽; S.阿佩尔特 |
| 本发明涉及用于机动车的周边环境检测系统的照相系统的光学装置载体，带有聚合的电路膜（10），其中，在聚合的电路膜（10）的第一侧10a）上安设有线路（12）作为导体或电阻以及在聚合的电路膜（10）的与第一侧对置的第二侧10b）上喷涂热固性的塑料（14）。本发明还涉及用于制造光学装置载体的相应的方法、用于制造光学装置载体的装置和用于机动车的周边环境检测系统的照相系统。 | ||||||
| 18 | 一种车辆前向安全监控预警装置 | CN201611157453.0 | 2016-12-15 | CN106427786A | 2017-02-22 | 胡斌; 张伟; 赵君兰 |
| 本发明公开了一种车辆前向安全监控预警装置，包括与图像采集装置连接的检测装置，与检测装置连接的显示装置，图像采集装置固定于前挡风玻璃处，包括固定于旋转装置上的摄像头，用于拍摄车辆前方车况，旋转装置固定于摄像头外壳；检测装置包括用于与图像采集装置、检测装置和显示装置间信号连接的传输线路，用于检测装置及显示装置供电的供电线路，用于处理并分析图像的数据处理系统，与后台通讯的无线传输模块，和GPS模块；显示装置包括显示外壳、显示屏、喇叭和底座，所述喇叭和显示屏通过自攻钉固定于显示外壳内，所述显示外壳转动连接于底座上，所述底座固定于仪表台。结构简单、安装方便，能够实现角度调整，满足多种位置安装，实用性强。 | ||||||
| 19 | 一种陆空同步监测用机器人 | CN201611059421.7 | 2016-11-28 | CN106379121A | 2017-02-08 | 刘娟 |
| 一种陆空同步监测用机器人，本申请机器人主体顶部有信号发射接收器，所述机器人主体的车身为长方体，所述机器人主体的车头为三棱柱，所述机器人主体的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体的车头的上端面有上方摄像头，所述机器人主体的车头的下端面有下方摄像头，所述机器人主体的车身的两侧对称设置有至少2对转轴，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架，所述侧支架外侧上方安装有电机，所述电机的转轴的外壁安装有旋翼叶片，每个电机对应2-4个旋翼叶片。本申请机器人既可以在陆上行走，也可以飞行，其顶部截面为锥形，上下面均有摄像头，这样在行动过程中可进行同步监测。 | ||||||
| 20 | 车辆的路况监控装置 | CN201610844125.1 | 2016-09-22 | CN106314305A | 2017-01-11 | 何胜 |
| 本发明给出了一种车辆的路况监控装置，包括监视组件、升降组件和显示组件；升降组件的底部固定连接在车辆顶部，升降组件的上端与监视组件固定连接，监视组件至少包括360°全景摄像头，显示组件用于显示监视组件拍摄的情况。车辆在低速行驶或停车或启动伊始时，升降组件带动监视组件向上伸出，直至监视组件伸出至最高点位置，此时监视组件被车顶遮挡角度最小，方便驾驶员通过驾驶室内的车载显示屏观察四周情况；车辆在中速或高速行驶时，升降组件带动监视组件向下收缩，直至监视组件收缩至最低点位置，此时360°全景摄像头被车顶遮挡角度最大，但由于高速行驶的车辆无需对其近距离的路况进行观察，监视组件仍然可以拍摄车体四周车辆通行情况。 | ||||||
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