| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法 | CN201310048883.9 | 2013-02-07 | CN103144054B | 2016-05-04 | 刘金东 |
| 本发明装置连接在车轮的固定轮毂锁紧螺母上，包括锁紧套筒、单点可变六角夹爪、锁紧螺母、连接板以及带磁铁的靶板；所述锁紧套筒的一端设有所述单点可变六角夹爪，另一端设有所述锁紧螺母，所述单点可变六角夹爪卡紧所述轮毂上的固定轮毂锁紧螺母；所述锁紧套筒连接所述连接板的第一端，所述带磁铁的靶板旋入连接到所述连接板的第二端，其方法包括：（1）松开所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母；（2）将所述汽车四轮定位仪单点夹具的单点可变六角夹爪插入所述汽车固定轮毂锁紧螺母；以及（3）旋紧所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母，夹紧所述固定轮毂锁紧螺母，本发明的汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法结构简单，安装简便，成本低廉、节约资源。 | ||||||
| 2 | 用于转移车轮的装置 | CN201280022174.7 | 2012-05-04 | CN103502122A | 2014-01-08 | R·斯塔兹; U·霍夫鲍尔 |
| 在一种用于转移车轮的装置中，单个的车轮（14）能够借助于抓取模块（40，42）来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构（72）承载的、具有多个压紧元件（92）的抓取单元（78，80），所述压紧元件能够压紧到单个车轮（14）的一个或多个对应面（94）上。在此，第一抓取模块（40）和第二抓取模块（42）安装在共同的刚性承载结构（44）上，该承载结构能够借助于旋转装置（48，52，64，68）绕主旋转轴线（62）旋转。此外，存在平移器件（68；88，90；96，98），借助所述平移器件能够使所述压紧元件（92）具有平行于所述主旋转轴线（62）的运动分量地运动。 | ||||||
| 3 | 用于换胎机的卡盘 | CN200880025368.6 | 2008-05-29 | CN101754876B | 2012-05-09 | 雷莫·科尔吉 |
| 一种换胎机，其包括卡盘(5)，所述卡盘(5)具有：用于卡住车轮的轮辋(100)的自定心组(51)，所述自定心组(51)包括用于轮辋(100)的多个卡爪(7)，所述多个卡爪(7)沿着以所述卡盘(5)的旋转轴线(A)为中心的圆周等角间距地设置；以及用于移动的装置(52、57)，以便使卡爪(7)相对于卡盘(5)的旋转轴线(A)径向地远离及接近，从而改变卡爪(7)所在圆周的直径，同时使每个卡爪(7)的相对于卡盘(5)的旋转轴线(A)的倾斜度保持不变，其特征在于，每个卡爪(7)包括：第一部分(70)，所述第一部分(70)连接到用于移动的装置(52、57)；以及第二部分(71)，所述第二部分(71)以能够移动的方式耦联到第一部分(70)，从而相对于卡盘(5)旋转轴线(A)能够改变卡爪(7)沿径向的总体展开。 | ||||||
| 4 | 自动防打滑系统和自动防打滑方法 | CN201310114479.7 | 2013-03-25 | CN103358813B | 2016-05-11 | P·索特圭 |
| 一种用于在车轮维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑系统，包括用于支承和转动待维护车轮并具有转动轴线的车轮支承和转动装置(20)，其中待维护车轮的轮缘可放置在车轮支承和转动装置(20)的轮缘支承表面(22a)上。至少两个驱动销(32)设置在车轮支承和转动装置(20)处，以便在车轮支承和转动装置(20)与待维护车轮的轮缘之间可逆地产生不能转动的连接，其中，至少两个驱动销(32)中的至少一个能够在与轮缘的至少一个凹部重合时与轮缘的所述凹部正锁定接合，其中至少两个驱动销(32)能够在平行于车轮支承和转动装置(20)的转动轴线的方向上可逆地运动，并且致动器装置(40)能够在致动状态下可逆地运动驱动销(32)。 | ||||||
| 5 | 一种车轮定位装置 | CN201510291292.3 | 2015-06-01 | CN104924141A | 2015-09-23 | 薛博文; 张东辉; 郭建东 |
| 本发明公开了一种车轮定位装置，由机架、气缸、带轮、伺服电机以及轴等所组成，使用时伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ带动轴Ⅰ和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱Ⅱ使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅰ带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱Ⅰ使顶板上升到固定高度，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。本发明在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。 | ||||||
| 6 | 用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器上的装置 | CN201210249801.2 | 2012-07-18 | CN102896988B | 2014-12-03 | 博纳茨尼·法伯里茨 |
| 一种装置（1），用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器尤其是轮胎拆装机或类似的机器上，所述装置包括：紧固装置（2），以可拆装的方式与车辆机修车间机器或类似的机器中的车轮（A）轮辋的支撑装置（B）相关联；止动元件（3），能够接合于设置在支撑装置（B）上的轮辋，以用于将轮辋自身锁定；以及同步运动装置（4），与紧固装置（2）和止动元件（3）均相关联并适于使紧固装置（2）和止动元件（3）在解锁构型和锁定构型之间同步运动，其中解锁构型是紧固装置（2）从支撑装置（B）释放且所述止动元件（3）从轮辋基本脱开，锁定构型是紧固装置（2）与支撑装置（B）相关联且止动元件（3）接合于轮辋。 | ||||||
| 7 | 汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法 | CN201310048883.9 | 2013-02-07 | CN103144054A | 2013-06-12 | 刘金东 |
| 本发明装置连接在车轮的固定轮毂锁紧螺母上，包括锁紧套筒、单点可变六角夹爪、锁紧螺母、连接板以及带磁铁的靶板；所述锁紧套筒的一端设有所述单点可变六角夹爪，另一端设有所述锁紧螺母，所述单点可变六角夹爪卡紧所述轮毂上的固定轮毂锁紧螺母；所述锁紧套筒连接所述连接板的第一端，所述带磁铁的靶板旋入连接到所述连接板的第二端，其方法包括：（1）松开所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母；（2）将所述汽车四轮定位仪单点夹具的单点可变六角夹爪插入所述汽车固定轮毂锁紧螺母；以及（3）旋紧所述汽车四轮定位仪单点夹具的锁紧螺母，夹紧所述固定轮毂锁紧螺母，本发明的汽车四轮定位仪单点夹具及其使用方法结构简单，安装简便，成本低廉、节约资源。 | ||||||
| 8 | 用于换胎机的卡盘 | CN200880025368.6 | 2008-05-29 | CN101754876A | 2010-06-23 | 雷莫·科尔吉 |
| 一种换胎机，其包括卡盘(5)，所述卡盘(5)具有：用于卡住车轮的轮辋(100)的自定心组(51)，所述自定心组(51)包括用于轮辋(100)的多个卡爪(7)，所述多个卡爪(7)沿着以所述卡盘(5)的旋转轴线(A)为中心的圆周等角间距地设置；以及用于移动的装置(52、57)，以便使卡爪(7)相对于卡盘(5)的旋转轴线(A)径向地远离及接近，从而改变卡爪(7)所在圆周的直径，同时使每个卡爪(7)的相对于卡盘(5)的旋转轴线(A)的倾斜度保持不变，其特征在于，每个卡爪(7)包括：第一部分(70)，所述第一部分(70)连接到用于移动的装置(52、57)；以及第二部分(71)，所述第二部分(71)以能够移动的方式耦联到第一部分(70)，从而相对于卡盘(5)旋转轴线(A)能够改变卡爪(7)沿径向的总体展开。 | ||||||
| 9 | 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置 | CN201610352131.5 | 2016-05-25 | CN105946454A | 2016-09-21 | 刘明月 |
| 本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置、可调支架和旋转装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连。本发明的行走装置主要用于行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强；其可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。 | ||||||
| 10 | 一种汽车车轮车床夹具 | CN201610277224.6 | 2016-05-01 | CN105798680A | 2016-07-27 | 郭建东 |
| 本发明公开了一种汽车车轮车床夹具，包括上盖、联接底座、浮动盘、驱动座、滑套、指形压爪、转轴、滑动轴、端面定位块底座、端面定位块、定位销、径向定位块、径向拉杆、液压动力夹头、碟簧套筒、碟簧、碟簧定位柱、压盖、液压动力夹头安装座、防尘盖。本发明具有工作可靠、运行稳定、兼容范围广的特点，适合汽车车轮机械加工车床使用。 | ||||||
| 11 | 用于转移车轮的装置 | CN201280022174.7 | 2012-05-04 | CN103502122B | 2016-04-13 | R·斯塔兹; U·霍夫鲍尔 |
| 在一种用于转移车轮的装置中，单个的车轮（14）能够借助于抓取模块（40，42）来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构（72）承载的、具有多个压紧元件（92）的抓取单元（78，80），所述压紧元件能够压紧到单个车轮（14）的一个或多个对应面（94）上。在此，第一抓取模块（40）和第二抓取模块（42）安装在共同的刚性承载结构（44）上，该承载结构能够借助于旋转装置（48，52，64，68）绕主旋转轴线（62）旋转。此外，存在平移器件（68；88，90；96，98），借助所述平移器件能够使所述压紧元件（92）具有平行于所述主旋转轴线（62）的运动分量地运动。 | ||||||
| 12 | 自动防打滑系统和自动防打滑方法 | CN201310114479.7 | 2013-03-25 | CN103358813A | 2013-10-23 | P·索特圭 |
| 一种用于在车轮维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑系统，包括用于支承和转动待维护车轮并具有转动轴线的车轮支承和转动装置(20)，其中待维护车轮的轮缘可放置在车轮支承和转动装置(20)的轮缘支承表面(22a)上。至少两个驱动销(32)设置在车轮支承和转动装置(20)处，以便在车轮支承和转动装置(20)与待维护车轮的轮缘之间可逆地产生不能转动的连接，其中，至少两个驱动销(32)中的至少一个能够在与轮缘的至少一个凹部重合时与轮缘的所述凹部正锁定接合，其中至少两个驱动销(32)能够在平行于车轮支承和转动装置(20)的转动轴线的方向上可逆地运动，并且致动器装置(40)能够在致动状态下可逆地运动驱动销(32)。 | ||||||
| 13 | 用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器上的装置 | CN201210249801.2 | 2012-07-18 | CN102896988A | 2013-01-30 | 博纳茨尼·法伯里茨 |
| 一种装置（1），用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器尤其是轮胎拆装机或类似的机器上，所述装置包括：紧固装置（2），以可拆装的方式与车辆机修车间机器或类似的机器中的车轮（A）轮辋的支撑装置（B）相关联；止动元件（3），能够接合于设置在支撑装置（B）上的轮辋，以用于将轮辋自身锁定；以及同步运动装置（4），与紧固装置（2）和止动元件（3）均相关联并适于使紧固装置（2）和止动元件（3）在解锁构型和锁定构型之间同步运动，其中解锁构型是紧固装置（2）从支撑装置（B）释放且所述止动元件（3）从轮辋基本脱开，锁定构型是紧固装置（2）与支撑装置（B）相关联且止动元件（3）接合于轮辋。 | ||||||
| 14 | 汽车轮辋堆叠支撑装置 | CN200480011639.4 | 2004-04-29 | CN1780770A | 2006-05-31 | 斯蒂芬·托马斯·泰勒 |
| 一种插入两个邻接表面汽车轮辋(19，20)之间的汽车轮辋堆叠支撑装置(2)，汽车轮辋(19，20)的种类为均具有相对的轮辋凸缘(15)，堆叠支撑装置(2)包括具有圆形周边的主体构件(6)，圆形周边的平面(K－K)将垂直于汽车轮辋(19，20)的旋转轴放置，主体构件(6)包括凸缘(7)，凸缘(7)在平面的第一侧界定了与圆形周边同心的环形凹槽，凹槽由向外设置的圆周凸缘(8)限界，圆周凸缘(8)具有朝向内部的表面(优选地大体上横向于平面方向)，还具有从圆周凸缘沿径向向内延伸的朝向凹槽底部的表面，朝向凹槽底部的表面界定了至少两个台阶，第一个台阶(12)沿径向位于最外部并且界定了凹槽中的较低区域，相对比的是，至少另一个台阶(13)沿径向比所述第一台阶更向内并且界定了所述凹槽的较浅区域，藉此所述圆周凸缘(8)的内径允许所述两个邻接轮辋的较高轮辋(19)的轮辋凸缘(15)紧密地放置在其上，以及在所述平面(K－K)的第二侧，所述凸缘(7)配设了一个表面以放到所述两个邻接轮辋的较低轮辋(20)的轮辋凸缘上。 | ||||||
| 15 | 차량 휠 | KR1020137024579 | 2012-02-15 | KR1020140007441A | 2014-01-17 | 보어만게하르트; 글라이터우베; 헤스헤이코; 라우발터; 베니그만스웬; 슈노르요르그; 바톨로마에직빌리 |
| 본 발명은 플라스틱 물질로부터 제조된 림(Felge, 1) 및 림(1)을 휠 마운팅(Radhalterung, 3)에 고정시키기 위한 1 이상의 어댑터(Adapter, 5)를 포함하는 차량 휠에 관한 것으로, 1 이상의 어댑터(5)는 림(1)의 리세스(Vertiefung, 11)에 맞물리는 1 이상의 융기부(Erhebung, 9)를 가지거나, 또는 다수의 어댑터(5)를 사용하는 경우, 1 이상의 어댑터(5)는 상기 어댑터가 전체 영역에 걸쳐 림의 리세스(11)에 맞물리도록 하는 방식으로 디자인되며, 어댑터(5)는 림(1)이 휠 마운팅(3) 상에 조립된 후 어댑터(5)가 림(1)과 휠 마운팅(3) 사이에 위치하도록 하는 방식으로 배열되거나, 또는 어댑터(5)는 림(1)이 휠 마운팅(3)과 어댑터(5) 사이에 위치하도록 하는 방식으로 배열되어, 어댑터(5)가 조립 후 림(1)의 외부에 놓이도록 한다.
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| 16 | Device for locking wheel rim for vehicle with respect to machine in repair plant particularly of tire exchanger or the like | JP2012152593 | 2012-07-06 | JP2013028336A | 2013-02-07 | BONACINI MAURIZIO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that can simply perform a locking operation of a wheel rim to a tire exchanger.SOLUTION: The device 1 for locking the wheel rim for a vehicle includes: a fixing means which can be removably bound to a support means B of the rim of a wheel A; a stopper element 3 which can be engaged to the rim arranged with respect to the support means B in order to lock the rim itself; and a means 4 which moves devices associated with the fixing means and the stopper element 3, wherein the moving means has a structure which can move the fixing means and the stopper element 3 between such a release configuration that the fixing means is released from the support means B and the stopper element 3 is separated from the rim and such a locking configuration that the fixing means is bound to the support means B and the stopper element 3 is engaged to the rim, at the same time. | ||||||
| 17 | Tire replacing device | JP29003697 | 1997-10-22 | JPH10181319A | 1998-07-07 | GONZAGA TULLIO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To lighten the operating force of a bead entering shoe by providing upper and lower bead entering means operated on a tire on a wheel rim placed on a conical truncated platform, and a driving motor for rotating the platform. SOLUTION: A tire replacing device has a side column 30 for supporting an upper shoe operated from a tire. A tire is installed on a wheel rim, and a wheel rim is placed on a conical truncated platform 3. This shoe means is formed by two rollers 32, 33, and the rollers 32, 33 are supported in the racing state at the terminal end of a cantilever arm. The arm is formed by two nest type elements 34, 35, and supported at the top by a side column 30. The side colunm 30 is formed by a lower sleeve 42 and an upper sleeve 43. The lower sleeve 42 is arranged at the height of the platform 3 to enable pitching movement in the radial direction of the rollers 32, 33 to the wheel rim. At the lower end part thereof, the lower end part sleeve 42 turns a cylinder of an actuator 51 on a substantially horizontal shaft 50 on a joining shaft parallel to a pitching shaft 110. | ||||||
| 18 | Wheel gripper | JP14071585 | 1985-06-28 | JPS6118508A | 1986-01-27 | FURANSHISU DEYU KESUNE |
| 19 | JPS5510405B1 - | JP4650472 | 1972-05-12 | JPS5510405B1 | 1980-03-15 | |
| 20 | JPS558364B1 - | JP4650572 | 1972-05-12 | JPS558364B1 | 1980-03-04 | |
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