自动防打滑系统和自动防打滑方法 |
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| 申请号 | CN201310114479.7 | 申请日 | 2013-03-25 | 公开(公告)号 | CN103358813A | 公开(公告)日 | 2013-10-23 |
| 申请人 | 施耐宝仪器股份有限公司; | 发明人 | P·索特圭; | ||||
| 摘要 | 一种用于在 车轮 维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑系统，包括用于支承和转动待维护车轮并具有转动轴线的车轮支承和转动装置(20)，其中待维护车轮的轮缘可放置在车轮支承和转动装置(20)的轮缘支承表面(22a)上。至少两个驱动销(32)设置在车轮支承和转动装置(20)处，以便在车轮支承和转动装置(20)与待维护车轮的轮缘之间可逆地产生不能转动的连接，其中，至少两个驱动销(32)中的至少一个能够在与轮缘的至少一个凹部重合时与轮缘的所述凹部正 锁 定接合，其中至少两个驱动销(32)能够在平行于车轮支承和转动装置(20)的转动轴线的方向上可逆地运动，并且 致动器 装置(40)能够在致动状态下可逆地运动驱动销(32)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在车轮维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑系统，包括： |
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| 说明书全文 | 自动防打滑系统和自动防打滑方法技术领域[0001] 本发明涉及一种改进的自动防打滑系统和改进的防打滑方法。自动防打滑系统和防打滑方法都用于轮胎维护机器。 背景技术[0002] 使用这类防打滑系统的轮胎维护机器(特别是轮胎安装机器)例如从EP专利申请2065230得知。这种公知的轮胎安装机器具有车轮安装装置，车轮安装装置围绕竖直轴线可转动安装，并且在安装或移除轮胎时车轮的轮缘可固定其上，同时车轮的轮缘静置在安装装置的支承表面上。所述支承表面垂直于轮胎维护机器的竖直轴线延伸。另外，在支承表面上定位单个驱动销，驱动销能够与安装到轮缘安装设备上的轮缘的车轮螺栓孔接合。所述驱动销能够将来自轮缘安装装置的转矩和转动运动传递到轮缘或车轮。此外，此驱动销可以围绕竖直轴线旋转，以使销来到与轮缘的车轮螺栓孔对准的正确位置。 [0003] 但是，在将轮缘安装在传统的轮缘安装装置上的同时，操作者必须检查单个驱动销与轮缘的车轮螺栓孔的正确接合。首先在意外没有实现正确接合时，操作者必须手动调节轮缘或车轮，或者甚至必须运动单个驱动销，直到实现轮缘的正确锁定和接合，这意味着单个驱动销与轮缘的车轮安装孔接合。这构成了长期的错误来源，并且是繁琐的，另外例如在处理轻金属合金轮缘时带来损坏待维护车轮的敏感轮缘的危险。所述损坏在待维护车轮的轮缘表面一旦为了实现驱动销与轮缘的车轮螺栓孔接合而相对于轮胎维护机器的支承表面运动时就会出现。另外，在驱动销没有适当接合在待维护车轮的轮缘内的情况下，车轮夹紧装置必须贴靠轮缘牢固紧固，这也造成的敏感轮缘的损坏。 发明内容[0004] 因此，本发明的目的在于在不更牢固地紧固到轮胎维护机器的情况下通过能够适用于不同类型的轮缘的、灵活的、改进的自动防打滑系统来防止车轮的轮缘由于打滑而损坏。另外，本发明的目的在于改进用于待维护的车轮的轮缘的自动防打滑方法。根据本发明，此目的通过根据权利要求1所述的自动防打滑系统和根据权利要求13所述的方法来解决。从属权利要求指的是本发明的进一步发展。 [0005] 在第一方面，本发明提供一种用于在车轮维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑系统，包括车轮支承和转动装置，用于围绕其转动轴线支承和转动具有中心轴线的车轮，其中待维护车轮的轮缘能够放置在车轮支承和转动装置的轮缘支承表面上。至少两个驱动销设置在车轮支承和转动装置处，以便在车轮支承和转动装置与待维护车轮的轮缘之间可逆地产生不能转动的连接，其中至少两个驱动销中的至少一个能够在与轮缘的至少一个凹部重合时与轮缘的凹部正锁定接合，并且其中至少两个驱动销能够在平行于车轮支承和转动装置的转动轴线的方向上可逆地运动。致动器装置能够在致动状态下可逆地运动驱动销，因此，致动器装置施加用于致动驱动销的致动力。 [0006] 车轮维护机器可以是轮胎更换机、车轮平衡机或需要待维护的且安装到车轮维护机器的驱动轴的车轮转动的任何其他类型的车轮维护机器。通常，待维护车轮的轮缘被放置在通常可转动地联接到车轮维护机器的驱动轴上的车轮支承和转动装置上。至少车轮支承和转动装置的轮缘支承表面垂直于轮胎维护机器的轴线延伸。驱动轴以及轮胎维护机器可根据本发明可使用的车轮维护机器的构型以竖直取向、水平取向或者水平取向和竖直取向之间的任何其他取向配置。 [0007] 至少一个驱动销与待维护轮缘的至少一个凹部的正锁定接合提供维护例如轻金属合金轮缘、抛光或打磨轮缘或具有光泽涂层的轮缘的敏感轮缘的可能性。特别是在处理由于接触车轮支承和转动装置或任何对中装置损坏轮缘表面的危险而不能贴靠用于支承和转动轮缘的车轮支承和转动装置适当紧固的敏感轮缘时，希望通过防打滑系统提供支承。 [0008] 本发明的另一方面，多个驱动销设置在车轮支承和转动装置处。通常，驱动销可具有圆柱形形状，也可以设想到例如金字塔、圆形或锥形的任何其他几何形状。优选地，驱动销具有相同形状。但是，驱动销也可具有不同形状，例如在驱动销具有圆柱形形状的情况下，它们可以具有不同的直径。驱动销能够在设置在车轮支承和转动装置内的开口内可逆地运动。优选地，圆柱形驱动销能够在圆柱形开口内可逆地运动，使其可以提供可以是宽松配合或压配合的配合，从而支承圆柱形驱动销的可逆运动的控制。另外，驱动销优选能够沿着平行于驱动轴和车轮支承和转动装置的轴线的方向运动。驱动销包括轮缘侧端和致动器侧端，并且驱动销优选地在其致动器侧端处被部分保持，使得销不脱离车轮支承和转动装置内的圆柱形开口。局部保持的这种特征可通过形成圆柱形开口的盲孔执行，其中圆柱形开口可以在轮缘侧表面处接近。另外，也可以设置能够局部保持驱动销的弹簧、条带或任何其他部件。设置用于将驱动销保持在圆柱形开口内的弹簧也可用来弹簧加载驱动销本身。这种特征在待维护车轮的轮缘放置在支承和转动装置上时非常有用。 [0009] 此外，驱动销相对于车轮支承和转动装置的转动轴线配置在相等的半径处。采用至少两个驱动销相对于转动轴线配置在相等的半径处的布置，至少两个驱动销中的至少一个更能够与待维护车轮的轮缘正锁定接合。优选地，在只维护单一一种类型的轮缘的情况下(这对于汽车制造商来说是常见的实践)，相对于转动轴线配置在相等的半径处的驱动销的布置是有效的。对于只维护单一一种类型的轮缘来说，至少两个驱动销相对于车轮支承和转动装置的转动轴线的半径是恒定的，并且该半径对应于至少两个凹部相对于待维护车轮的轮缘的中心轴线的半径。因此，同样对于配置在相等半径处的至少两个驱动销来说，至少一个驱动销可以与待维护车轮的轮缘内的至少一个凹部正锁定接合。 [0010] 在本发明的另一方面，驱动销相对于车轮支承和转动装置的转动轴线配置在不同的半径处。采用驱动销相对于转动轴线放置在不同的半径处的布置，可以对于不同类型的待维护轮缘实现至少一个驱动销在轮缘凹部内的正锁定接合。 [0011] 在本发明的另一方面，驱动销围绕车轮支承和转动装置的转动轴线在周向上配置在相同距离处。 [0012] 但是，在本发明的另一方面中，驱动销围绕车轮支承和转动装置的转动轴线在周向上配置在不同距离处。 [0013] 另外，驱动销可以围绕车轮支承和转动装置的转动轴线以螺旋形状配置。如上所述，驱动销可相对于车轮支承和转动装置的轴线设置在相同或不同的半径处，并且围绕车轮支承装置的转动轴线在周向上配置在相同或不同的距离处。驱动销在车轮支承和转动装置中的位置不是随意选择的，而是它们被选择成使得可以针对许多不同类型的车轮获得适当锁定的可能性最大化。这可通过考虑到根据已知的标准使得轮缘形状可遵循一些几何形状的图案来实现，这会造成布置在车轮支承和转动装置内的驱动销的一种弯曲配置，其中驱动销的轴线平行于轮胎安装机器的驱动轴的轴线。驱动销还可沿着一个径线以分段方式彼此邻近配置，或者以任何其他可能的形式配置。另外，驱动销的轴线可平行于驱动轴的轴线，但是也可以采用任何其他的对准形式。通常，由于多个驱动销在车轮支承和转动装置上彼此隔开地设置在不同半径处，对于至少一个驱动销来说，它首先可以找到放置在车轮支承和转动装置上的轮缘内的相应螺栓孔或凹部。另外，驱动销越容易与待维护车轮的轮缘正锁定接合，操作者使得销进入正锁定接合所进行的努力越小。 [0014] 此外，驱动销的配置可造成以下事实，即不需要附加对中装置施加在待维护车轮的轮缘上。在这种情况下，在两个或更多的驱动销与凹部接合，特别是与螺栓孔接合时，接合的驱动销可接管车轮的中心轴线在车轮支承和转动装置的转动轴线上的对中。由此，接合的销接管了待维护轮缘在轮缘侧表面上的径向锁定的任务，并进一步接管轮缘在轮缘侧表面上对中的任务。只有固定装置(例如保持轮缘或车轮的保持器)需要应对待维护车轮的轮缘的轴向固定。 [0015] 在优选实施方式的第一变型中，致动器装置通过轴承构件与可转动的车轮支承和转动装置可转动地脱离。因此，致动器装置不被迫遵循可转动的车轮支承和转动装置的转动运动。另外，轴承构件提供了将致动器装置直接支承在轮胎维护机器的固定和不能转动框架上的可能性。 [0016] 在优选实施方式的第二变型中，致动器装置可转动地连接到车轮支承和转动装置。这造成了致动器装置遵循车轮支承和转动装置的转动运动的事实。 [0017] 此外，在本发明的一个方面，车轮支承和转动装置包括轮缘侧板和驱动轴侧板，其中致动器装置致动支承驱动销的驱动轴侧板。轮缘侧板提供轮缘支承表面，并且驱动轴侧板提供驱动轴侧表面。另外，车轮支承和转动装置可提供共用相同转动轴线并与车轮维护机器的驱动轴共用所述转动轴线的一个或多个板。另外，轮缘侧板和驱动轴侧板可以彼此相邻，而两者之间没有任何间隙。还可以的是轮缘侧板与驱动轴侧板在驱动轴的轴向上间隔开。在这种配置中，垂直于车轮维护机器的驱动轴取向的驱动轴侧板可以在驱动轴的轴向上朝着和离开轮缘侧板运动，而轮缘侧板相对于驱动轴轴向固定。另外，同样轮缘侧板可以在驱动轴的轴向上朝着和离开驱动轴侧板运动，而驱动轴侧板轴向固定。但是，具有形成车轮支承和转动装置的两个以上的板的其他配置也是可以的，其中一个以上的板能够在驱动轴的轴向上运动。 [0018] 在致动器装置在空闲状态下停止操作的非操作状态中，驱动销静置在设置在车轮支承和转动装置的开口内。在所述非操作状态期间，操作者可容易地将待维护车轮的轮缘提升到车轮支承和转动装置上。在本发明的优选实施方式中，在锁定销处于非操作状态时，驱动销的轮缘侧端与车轮支承和转动装置的轮缘支承表面形成一个大致平坦的表面。但是，驱动销的轮缘侧端也可以在驱动轴的轴向上在轮缘支承表面内凹入，并且驱动销的轮缘侧端不与车轮支承和转动装置的轮缘支承表面形成一个平坦表面。另外驱动销的轮缘侧端也可以从自动锁定系统的轮缘支承表面略微伸出。 [0019] 在致动器装置致动例如驱动轴侧板的情况下，可以设置板运动弹簧，在轮缘侧板和驱动轴侧板之间设置的轴向偏移区域内施加弹簧载荷。一旦致动力释放时，这种板运动弹簧就使得驱动轴侧板在轴向上运动离开轮缘侧板。一旦驱动轴侧板在驱动轴的轴向方向上朝着轮胎维护机器运动，驱动销也便被迫遵循驱动轴侧板的运动，并在轮缘侧板内运动。 [0020] 在针对轮胎维护机器选择竖直配置的情况下，例如轮胎安装机器所采用的情况，可以省略板运动弹簧。一旦致动器装置释放其致动力，重力将驱动轴侧板和驱动销一起在驱动轴的轴向上朝着轮胎维护机器拉动。驱动销被迫遵循驱动轴侧板的运动，并在轮缘侧板内运动。 [0021] 在本发明的另一优选方面，致动器装置包括至少一个致动器设备，该致动器设备包括至少一个致动器弹簧或至少一个流体驱动致动器或至少一个机械或电驱动致动器及其任何可能的组合。致动器装置可直接致动驱动销，而在两者之间没有装置或部件，或者间接致动驱动销，使得致动器装置致动驱动销在其上或其中支承的装置。 [0022] 在致动器装置直接致动驱动销的情况下，所述驱动销沿着设置在车轮支承和转动装置内的开口在朝着放置在车轮支承和转动装置上的待维护车轮的轮缘的方向上运动。因此，致动器装置必须可转动地连接到支承和转动装置。另外，通过致动器装置施加的致动力必须小于放置在轮缘支承表面上的待维护车轮的轮缘的重力。否则，驱动销通过致动器装置的致动会造成多个驱动销的每一个都从轮缘支承表面伸出。 [0023] 在本发明的另一可能实施方式中，驱动销连接到驱动轴侧板，并且致动器装置通过致动驱动轴侧板沿着驱动轴的轴向运动来间接致动驱动销。由此，驱动销也在驱动轴的轴向上运动，并且其轮缘侧端可逆地运动经过车轮支承和转动装置的轮缘侧板，并且驱动销的轮缘侧端能够从轮缘侧板伸出。在这种配置中，销进一步压缩地支承在驱动轴侧板内，使得销可以例如克服安装在驱动销和用于驱动轴侧板内的驱动销的支承件之间的弹簧的弹簧力来压缩。由此，必须小于待维护车轮(或包括轮缘和安装其上的气动轮胎的车轮，有时被称为车轮组件)的轮缘的重力的致动力通过驱动轴侧板内设置的每个弹簧的累积弹簧力来表示。否则，同样在这种情况下，在车轮放置在支承和转动装置上时，驱动销会在待维护车轮的轮缘的方向上从轮缘支承表面伸出。在这种情况下，不能防止由于最终会伸出轮缘侧板的轮缘支承表面的驱动销的轴向运动造成的待维护车轮的轮缘的向上提升运动。 [0024] 另外，通过每个弹簧施加的力可以相同或不同。在优选实施方式中，通过每个弹簧施加的力是相同的。在任何情况下，通过所有弹簧施加的累积力必须小于待维护车轮的轮缘或车轮组件的重力。 [0025] 在另一可能的实施方式中，致动器装置可直接致动弹性块，弹性块本身能够致动驱动销，使其在车轮支承和转动装置的轮缘侧板内运动。弹性块首先具有在放置在车轮支承和转动装置上的待维护车轮的轮缘的方向上运动驱动销的功能。另外，弹性块能够至少在车轮支承和转动装置的转动轴线的轴向上至少部分变形。这造成如下事实，即贴靠待维护车轮的轮缘的表面从轮缘侧板的轮缘侧表面伸出并由此没有找到轮缘中的凹部的单个驱动销可通过弹性块弹簧加载。由此，弹性块可具有驱动轴侧板以及设置在每个驱动销和驱动轴侧板之间的弹簧的特征。 [0026] 一旦致动器装置致动驱动销，自动防打滑系统从非操作状态转换到操作状态。 [0027] 另外，车轮支承和转动装置在与其转动轴线重合的轴向上具有孔，以便容纳车轮夹紧装置。由此，车轮支承和转动装置提供锁定待维护车轮的轮缘的可能性，并还通过夹紧装置提供夹紧待维护车轮的轮缘的可能性。用于夹紧待维护车轮的轮缘的所述夹紧装置可以是具有插入穿过车轮支承和转动装置的中心孔的圆柱形部分的杆，其具有能够将轮缘保持在其轴向位置的延伸端部、能够使用驱动轴的转动运动以致动夹紧过程的自锁装置或者将待维护车轮的轮缘临时保持和夹紧在其轴向位置的任何其他可能的装置，其需要在与车轮支承和转动装置的转动轴线重合的轴向上的孔。 [0028] 在本发明的另一方面，车轮支承和转动装置包括径向夹紧待维护车轮的轮缘的夹头爪。在夹头爪设置在车轮支承和转动装置上的情况下，在与其转动轴线重合的轴向上的用于容纳车轮夹紧装置的孔不再是必须的，当然可进一步设置。另外，也可以设置能够旋入在车轮支承和转动装置的转动轴线的方向上伸出的螺纹杆的翼形螺钉。夹头爪与例如能够使用驱动轴的转动运动来致动夹紧过程的自锁装置或者如上所述具有锥体的圆柱形夹紧杆一起使用应对待维护车轮的轮缘到车轮支承和转动装置的轴向固定，并提供用于轮缘的自动锁定的自动化方法，并进一步覆盖对中待维护车轮的轮缘的功能。 [0030] 用于在车轮维护机器中不能转动地附接车轮的轮缘的自动防打滑方法包括一些步骤。首先，具有中心轴线的待维护车轮的轮缘配置在车轮支承和转动装置上，以便围绕其转动轴线支承和转动车轮。另外，致动器装置设置成可逆地运动驱动销，驱动销设置在车轮支承和转动装置上，以便在车轮支承和转动装置与待维护车轮的轮缘之间可逆地形成不能转动的连接，并能够在平行于车轮支承和转动装置的转动轴线的方向上可逆地运动。此外，至少两个驱动销在致动状态下致动，其中驱动销可通过使用致动器力从车轮支承和转动装置的轮缘支承表面伸出，致动器力被选择成小于待维护车轮的轮缘的重力，并且其中至少两个驱动销中的至少一个能够在与轮缘的至少一个凹部重合时与轮缘的所述凹部正锁定接合。 [0031] 一旦致动器装置直接或间接致动驱动销，驱动销能够在车轮支承和转动装置的开口内可逆地运动，并且在朝着轮缘的方向上从车轮支承和转动装置的轮缘侧板伸出。在驱动销被致动运动到其操作位置以便通过车轮支承和转动装置的圆柱形开口内的致动器装置或弹簧的高致动力达到自动防打滑系统的操作状态的情况下，待维护车轮的轮缘会从车轮支承和转动装置提升。在试图将车轮的轮缘锁定在车轮支承和转动装置时这是没有帮助的，并且从轮缘支承表面提升的车轮的轮缘趋于从所述车轮支承和转动装置打滑，并因此带来意外的危险。为了防止待维护车轮的轮缘从车轮支承和转动装置的提升运动，在朝着放置在轮缘支承表面上的车轮的轮缘的方向上推动驱动销的力必须小于待维护车轮的轮缘的重力。在驱动销被致动器装置直接致动的情况下，致动器装置施加的致动力必须小于待维护车轮的轮缘的重力。在驱动销被间接致动的情况下，设置在驱动销和车轮支承装置(特别是驱动轴侧板)之间的弹簧的累积力必须小于待维护车轮的轮缘的重力。 [0032] 由于直接致动的驱动销的致动力或设置在间接致动的驱动销的支承和转动装置内的弹簧的累积弹簧力小于待维护车轮的轮缘的重力的事实，只有与轮缘的螺栓孔或凹部重合的单个驱动销或甚至多个驱动销实际经过该螺栓孔或凹部从车轮支承和转动装置伸出。其他的销直接贴靠待维护车轮的轮缘的邻近车轮支承和转动装置及其轮缘支承表面的表面运动。 [0033] 由此，只有与轮缘凹部(可以是螺栓孔)重合的驱动销能够在车轮的轮缘与支承和转动装置之间实现用于临时和不能转动的连接的正锁定接合。与轮缘正锁定接合的驱动销的数量不局限于一个，但对于适当正锁定接合来说必须是至少一个。与轮缘的螺栓孔或凹部正锁定接合的驱动销提供待维护车轮的轮缘相对于车轮支承和转动装置的转动固定。由于车轮的轮缘经由接合在轮缘内的销固定在车轮支承和转动装置上，在轮缘与车轮支承和转动装置之间不能出现相对运动，并由此防止待维护车轮的轮缘滑动到支承和转动装置上。在至少一个驱动销与待维护车轮的轮缘内的凹部(可以是螺栓孔)正锁定接合时，车轮夹紧装置或夹头爪不需要牢固紧固，并且因此可以防止由于车轮夹紧装置或夹头爪造成的待维护车轮的轮缘表面上的损坏。除了驱动轴的转动运动之外，被接合的驱动销也传递驱动转矩，以使放置在车轮支承和转动装置上的轮缘加速和减速。 [0034] 一旦自动防打滑系统应从至少一个驱动销接合轮缘的操作状态转换成非操作状态，致动器装置必须降低致动力。在驱动销直接致动的情况下，这可容易地通过释放致动力来实现。对于间接致动的驱动销，设置在轮缘侧板和驱动轴侧板之间的板运动弹簧可以提供支援，迫使驱动轴侧板运动返回到非操作位置。 [0035] 在本发明的另一实施方式中，车轮支承和转动装置的轮缘支承表面包括能够增加轮缘支承表面和待维护车轮的轮缘之间的摩擦的高摩擦衬垫。采用这种高摩擦衬垫，可以进一步减小或避免打滑的出现，同时可以有利地改进待维护车轮的轮缘和车轮支承和转动装置之间的转矩传递，因为高摩擦衬垫接管了一部分转矩传递。由于待维护车轮的轮缘内的螺栓孔或凹部的直径通常比驱动销宽的事实，如果没有高摩擦衬垫施加在轮缘支承表面，轮缘与车轮支承和转动装置之间会出现略微的打滑。另外，一旦待维护车轮的轮缘放置在轮缘支承表面上，高摩擦衬垫可防止车轮维护机器的使用者意外地将轮缘或车轮组件推动到轮缘支承表面上，并由此防止轮缘被损坏。 [0036] 高摩擦衬垫可以是施加到车轮支承和转动装置的轮缘支承表面上的涂层。另外，车轮支承和转动装置的高摩擦衬垫还可以作为单独的高摩擦部件实施，其能够可移除地配置在车轮支承和转动装置的轮缘支承表面与待维护车轮的轮缘之间。这样，高摩擦衬垫可以容易进行更换。另外，根据本发明的高摩擦部件可以与车轮支承和转动装置正锁定接合，从而提供有利、可靠的转矩传递。附图说明 [0037] 现在参考附图描述本发明的其他优点和一种实施方式。描述实施方式时所使用的术语“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“左”和“右”与附图相关，其方位使得附图标记和附图名称能够被正常阅读。 [0038] 图1示出了根据本发明的实施方式的自动防打滑系统在非操作状态的横截面图； [0039] 图2示出了根据图1所示的实施方式的自动防打滑系统在操作状态的横截面图；以及 [0040] 图3示出了图1所示的自动防打滑系统的车轮支承和转动装置的顶视图。 具体实施方式[0041] 在图1所示的本实施方式中，自动防打滑系统10代表具有用于提供主驱动力的驱动轴S的轮胎安装机器M(未示出)的部件，但是也可与任何其他轮胎维护机器M一起使用。图1所示的用于车轮维护机器M的本发明的自动防打滑系统包括待维护车轮的轮缘放置其上的作为主要部件的车轮支承和转动装置20、能够部分接合待维护车轮的轮缘(未示出)的接合装置30(驱动销32属于此接合装置)以及致动设置在车轮支承和转动装置20内的接合装置30的致动器装置40。接下来将对这些部件进行详细说明。 [0042] 车轮支承和转动装置20主要是盘形，并垂直地固定安装在轮胎安装机器M的驱动轴S上。因此，车轮支承和转动装置20被迫遵循驱动轴S的转动运动，其中车轮支承和转动装置20的中心或转动轴线相对于轮胎安装机器M的驱动轴S的相应中心或转动轴线同轴配置。车轮支承和转动装置20包括具有轮缘支承表面22a(待维护车轮的轮缘安装其上)的轮缘侧板22和具有形成车轮支承和转动装置20的驱动轴侧端的驱动轴侧表面24a的驱动轴侧板24。一旦待维护车轮在轮缘支承表面22a上对中，待维护车轮的中心轴线与车轮支承和转动装置20的转动轴线重合，并因此与驱动轴S的轴线重合。车轮支承和转动装置20与其轮缘侧板22和驱动轴侧板24都优选由钢制成。 [0043] 为了容纳用于将车轮的杆对中地夹紧在车轮支承和转动装置20上的公共车轮夹紧杆，轮缘侧板22具有围绕与驱动轴S公共的轴线定位的夹紧杆形状的孔22b。 [0044] 在轮缘侧板22在转动和轴向上都固定地连接到驱动轴S上的同时，驱动轴侧板24不能转动地连接到驱动轴S，但是能够在驱动轴S上轴向滑动。此外，一旦车轮支承和转动装置20位于图1所示的非操作状态，便在轮缘侧板22和驱动轴侧板24之间提供轴向上的偏移。 [0045] 在所示的实施方式中，接合装置30包括具有相同形状的多个驱动销32，其设置在车轮支承和转动装置20处，以便将待维护车轮的轮缘锁定在车轮支承和转动装置20的转动轴线上。驱动销32是圆柱形形状的，具有轮缘侧端32a和致动器侧端32b，并且配置成使得每个单独的驱动销32的中间轴线平行于驱动轴S的轴线。所示致动器侧端32b支承在车轮支承和转动装置20(特别是驱动轴侧板24)内切制的盲孔内。车轮支承和转动装置20内切制的盲孔能够从轮缘支承表面22a接近。驱动销32在平行于驱动轴S的轴线的方向上从驱动轴侧板24延伸到轮缘侧板22中，其中驱动销32能够轴向可逆地运动。由于驱动销32卡在驱动轴侧板24内切制的盲孔内，它们能够遵循驱动轴侧板24沿着驱动轴S的轴向的滑动运动。在驱动轴侧板24和轮缘侧板22在轴向上彼此偏移的非操作状态下，驱动销32的轮缘侧端32a与轮缘侧板22的轮缘支承表面22a形成一个平坦的表面。 [0046] 如图3所示，驱动销32围绕车轮支承和转动装置20和驱动轴S的公共转动轴线以螺旋配置布置。如上所述，驱动销32的中间轴线平行于驱动轴S的轴线定向。驱动销32优选由钢制成。 [0047] 致动器装置40能够将轮胎安装机器M内使用的自动防打滑系统10从非操作状态转换成操作状态，并从操作状态转换成非操作状态。因此，致动器装置40包括至少一个致动器设备42，特别是两个致动器设备42。通过气动缸提供的致动器设备42能够在平行于驱动轴S的轴线的方向上朝着驱动轴侧板24延伸活塞杆44。另外，致动器装置40的致动器设备42支承和固定连接到轮胎安装机器M的固定框架。用于致动器设备42的气动缸是公知技术的设备，并与活塞杆一起优选由钢制成。 [0048] 活塞杆44在驱动轴侧板24方向上的最前端上设置轴承构件46。轴承构件46使得不能转动和轴向固定的致动器设备42在驱动轴S转动运动之后与驱动轴侧板24触摸接触。轴承构件46包括直接接触驱动轴侧板24的驱动轴侧表面24a的球轴承。由此，致动器设备42致动之后的活塞杆44的延伸位置使得驱动轴侧板24及其驱动销32一起在轴向固定的轮缘侧板22的方向上提升，从而驱动销32伸出轮缘侧板22的轮缘支承表面22a。轴承构件46的球轴承优选由钢或陶瓷制成，这会进一步需要润滑来克服摩擦应力。 [0049] 此外，驱动销32进一步通过弹簧48弹簧加载，弹簧是致动器装置40的一部分。弹簧48被放置在车轮支承和转动装置20内切制(特别是在驱动轴侧板24内切制)的盲孔内。另外，驱动销32贴靠弹簧48放置，并且弹簧48进一步贴靠车轮支承和转动装置20内切制的盲孔放置。这造成如下事实，即一旦销32通过致动器设备42和驱动轴侧板24的轴向运动压迫以伸出轮缘侧板22的轮缘支承表面22a，则通过放置在车轮支承和转动装置20的轮缘支承表面22a上的待维护车轮的轮缘克服弹簧48的弹簧力使销32能够进一步受到挤压。 [0050] 所有施加的弹簧48的累积弹簧力必须小于轮缘的重力或放置在车轮支承和转动装置20上的待维护车轮的车轮组件(即车轮和安装其上的气动轮胎)的重力。 [0051] 转换成操作状态 [0052] 如上所述，自动防打滑系统10可具有两种不同状态，即操作状态和非操作状态。 [0053] 两种状态可以不同，从而在非操作状态下，驱动销32的轮缘侧端32a与轮缘侧板22的轮缘支承表面22a形成一个平坦的表面，并且在操作状态下，驱动销32的轮缘侧端 32a从轮缘侧板22的轮缘支承表面22a伸出。 [0054] 在自动防打滑系统10处于非操作状态并且驱动销32与轮缘侧板22的轮缘支承表面22a形成一个平坦的表面的同时，轮胎安装机器M上的待维护车轮或轮胎的轮缘可容易被提升到车轮支承和转动装置20上。公知技术的夹紧杆也可插入轮缘侧板22的夹紧杆形状的孔22b内，但是不最终固定，使得待维护车轮的轮缘可被预先保持在车轮支承和转动装置20上。 [0055] 另外，致动器设备42与其气动缸一起使得活塞44及其轴承构件46致动，从而伸出致动器设备42。由于轴承构件46的球轴承直接触摸接触驱动轴侧板24的驱动轴侧表面24a的事实，驱动轴侧板24被迫在平行于驱动轴S的轴线的方向上遵循轴承构件46的运动。支承在驱动轴侧板24内并另外通过弹簧48贴靠驱动轴侧板24而弹簧加载的驱动销32也被迫遵循该轴向运动。由此，驱动销32进一步被迫在轴向上运动经过轴向固定的轮缘侧板22。活塞杆44的轴向运动能够对应于轴向固定的轮缘侧板22和直接遵循活塞杆44的轴向运动的驱动轴侧板24之间的轴向偏移的高度。 [0056] 一旦致动器设备42的致动过程完成，这意味着活塞杆44与轴承构件46一起在轴向扩展，轮缘侧板22和驱动轴侧板24之间的轴向偏移被克服，并且两个板接触。 [0057] 由此，驱动销32从轮缘侧板22的轮缘支承表面22a伸出。由于放置在车轮支承和转动装置20的轮缘支承表面22a上的待维护车轮的轮缘的重力高于弹簧48的累积弹簧力的事实，驱动销32只在所述驱动销32与待维护轮缘内的螺栓孔或凹部重合的情况下伸出轮缘支承表面22a。一旦驱动销32与轮缘内的螺栓孔或凹部重合且伸出轮缘支承表面22a，驱动销32便接合待维护轮缘。 [0058] 在夹紧杆(现在可以被紧固)放置在轮缘侧板22的夹紧杆形状孔22b内的同时，可以提供待维护车轮的轮缘在轮胎安装机器M上的固定。接合的驱动销提供来自驱动轴S的转动运动的传递以及加速和减速转矩。随后，可以执行任何车轮维护过程，特别是轮胎安装过程。 [0059] 从操作状态转换成非操作状态 [0060] 为了释放和拆卸待维护车轮的轮缘，例如一旦完成操作流程，致动器设备42的气动缸将活塞杆44与轴承构件46一起在轴向上拉回到气动缸的壳体内。由此，驱动轴侧板24不进一步通过活塞杆44而朝向轮缘侧板22推动。 [0061] 根据与自动防打滑系统10组装的本发明实施方式的轮胎安装机器M的竖直配置，驱动轴S竖直延伸。由此，垂直于驱动轴S的轮缘支承表面22a水平定向。一旦驱动轴侧板24不再推靠轮缘侧板22，驱动轴侧板24便由于重力的效果而贴靠轮胎安装机器M在轴向上沿着驱动轴S运动。与驱动轴侧板24一起，驱动销32同样在轮缘侧板22内运动，遵循驱动轴侧板24的轴向运动。由此，与待维护车轮的轮缘接合的至少一个驱动销32释放其与车轮的轮缘的正锁定接合。 [0062] 一旦夹紧杆从夹紧杆形状孔22b移除，车轮的轮缘可从车轮支承和转动装置20的轮缘支承表面22a移除。 [0063] 附图标记 [0064] 10 自动防打滑系统 [0065] 20 车轮支承和转动装置 [0066] 22 轮缘侧板 [0067] 22a 轮缘支承表面 [0068] 22b 夹紧杆形状孔 [0069] 24 驱动轴侧板 [0070] 24a 驱动轴侧表面 [0071] 30 接合装置 [0072] 32 驱动销 [0073] 32a 轮缘侧端 [0074] 32b 致动器侧端 [0075] 40 致动器装置 [0076] 42 致动器设备 [0077] 44 活塞杆 [0078] 46 轴承构件 [0079] 48 弹簧 [0080] M 轮胎安装机器 [0081] S 驱动轴 |
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