1.一种全方位轮，包括：
轮毂，所述轮毂用于使所述轮可旋转地附接到交通工具；
轮圈，所述轮圈用于安装轮胎，所述轮圈限制所述轮毂并连接到所述轮毂，所述轮圈具有环形构件，所述环形构件可旋转地连接到所述轮毂，并且当围绕所述轮毂径向旋转时所述环形构件接合安装在所述轮圈上的所述轮胎，以用于使所述轮胎在所述轮圈上围绕所述轮胎的圆周轴线旋转，
由此，当所述轮接合地面时，所述轮胎在所述轮圈上围绕所述轮胎的所述圆周轴线的滚动或旋转引起所述轮在大体上与所述轮当附接到交通工具时的法向旋转平面正交的平面中的侧向运动。
2.根据权利要求1所述的全方位轮，其中所述轮圈具有可旋转地连接到所述轮毂的两个环形构件，所述两个构件沿相反的方向旋转，以用于接合所述轮胎，以用于使所述轮胎在所述轮圈上围绕所述轮胎的所述圆周轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的全方位轮，其中所述轮毂具有在所述轮圈的所述两个可旋转构件之间中心地设置的固定制动装置。
4.根据权利要求2或3所述的全方位轮，还包括用于旋转所述轮圈的所述两个可旋转构件中的至少一个可旋转构件的致动装置。
5.根据权利要求2或3所述的全方位轮，还包括用于沿着相反的方向旋转所述轮圈的所述两个可旋转构件的致动装置。
6.根据权利要求4或5所述的全方位轮，还包括齿轮机构，所述齿轮机构用于将来自所述致动装置的旋转运动传递到所述可旋转轮圈构件，以用于围绕所述轮胎的所述圆周轴线旋转所述轮胎。
7.根据权利要求4到6中的任一项所述的全方位轮，其中所述致动装置是在所述轮的轮毂内部的马达。
8.根据权利要求3到7中的任一项所述的全方位轮，其中所述制动装置具有制动螺纹。
9.根据权利要求8所述的全方位轮，其中所述制动螺纹是水平凹槽。
10.根据权利要求1到9中的任一项所述的全方位轮，其中所述轮圈具有用于支撑所述轮胎并用于接合所述轮胎以围绕所述轮胎的所述圆周轴线旋转的螺纹图案或凹槽。
11.根据权利要求10所述的全方位轮，其中所述轮圈的所述螺纹图案是螺旋状的。
12.根据权利要求1到11中的任一项所述的全方位轮，还包括从由实心轮胎、装入线圈的轮胎以及充气轮胎组成的组中选择的轮胎。
13.根据权利要求12所述的全方位轮，其中所述轮胎的表面具有与所述轮圈的所述螺纹图案或凹槽对齐的胎面图案。
14.根据权利要求13所述的全方位轮，其中所述轮胎的所述表面上的所述胎面图案是压缩凹槽、力放大螺旋形凹槽或者其组合。
15.根据权利要求13或14所述的全方位轮，其中所述轮胎的所述表面上的所述胎面图案被同中心地、纵向地、有角度地或者其组合地定向。
16.根据权利要求13到15中的任一项所述的全方位轮，其中所述轮胎的所述表面具有用于牵引、压缩和力放大作用的缺口或突起的图案。
17.根据权利要求1到16中的任一项所述的全方位轮，其中所述轮圈的所述可旋转构件支撑在连接到所述轮毂的轴承布置上。
18.一种用于制造实心轮胎的方法，所述实心轮胎具有胎面图案表面或螺旋线圈形状以用于与权利要求1所述的全方位轮一起使用，所述方法包括以下步骤：
迫使轮胎合成物进入具有凹槽或空腔的图案的模具或模塑设备中，所述模具或模塑设备被成形为使得生产的轮胎具有管状形状和直形；
固化所述轮胎合成物并将直形轮胎从所述模具或模塑设备中取出；以及
将直形轮胎的两端带到一起并紧密地接合或熔合所述轮胎的两端，使得形成圆管状轮胎。
19.根据权利要求18所述的方法，其中加强材料被插入到所述轮胎合成物中并在所述轮胎的模塑期间与所述轮胎一起共固化。
20.一种实心轮胎，其具有胎面图案表面或螺旋线圈形状，用于与权利要求1到18中的任一项所述的全方位轮一起使用。