子分类：
- B25J9/0003： .{家庭机器人,即小型家用机器人}
- B25J9/0006： .{外骨骼机器人,即类似人形结构的}
- B25J9/0009： .{结构零件,如机械手的支撑,基座}
- B25J9/003： .{具有并联运动机构的}
- B25J9/0081： .{具有示教装置的}
- B25J9/0084： .{由多个机械手组成的}
- B25J9/0093： .{与传送装置协同作用}
- B25J9/0096： .{与工件支撑协同作用的,如工作台}
- B25J9/02： .{以臂的运动为特征的,如笛卡尔坐标类型的(B25J9/06优先)
- B25J9/06： .以多节臂为特征的
- B25J9/08： .{以模块结构为特征的}
- B25J9/10： .{以机械手元件定位装置为特征的}
- B25J9/16： .程序控制(程序控制一般入G05B19/00,如数字程序控制入G05B19/18;记录或重放系统入G05B19/42)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 一种多通道全自动血型分析仪 | CN201611248763.3 | 2017-02-15 | CN106596992A | 2017-04-26 | 韩伟; 袁洪涛; 程超; 魏金霖; 王建新; 杨雷 |
| 本发明涉及医疗器械领域，具体是可与微柱凝胶卡配合使用一种多通道全自动血型分析仪，包括分析仪的底座，底座上方固定工作平台，工作平台上设有加样、取放机构和试剂存储机构，所述加样、取放机构包括加样机械臂和抓手机械臂；所述工作平台的中部设有多组加载轨道，加载轨道上并排依次装载有样本载架、自用混匀试剂载架、枪头载架、微柱凝胶卡载架。本方案小体积紧凑设计，灵活满足系统多重实验功能；机械臂传动精度高、使用寿命长。 | ||||||
| 22 | 壳体转料机械手 | CN201611086723.3 | 2016-11-30 | CN106514621A | 2017-03-22 | 魏仕伟; 李斌; 王世峰; 刘金成; 陈旭刚 |
| 本发明公开一种壳体转料机械手，壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上，壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上，壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接，壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆中部铰接于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆的一端与壳体水平转料凸轮抵接，壳体水平转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪滑动连接，壳体竖直转料连杆的一端与壳体竖直转料凸轮抵接，壳体竖直转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪固定连接。壳体转料机械手通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。 | ||||||
| 23 | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 | CN201610579497.6 | 2016-07-21 | CN106475995A | 2017-03-08 | 五日市隆; 犬竹博 |
| 本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转；以及多个指部，其可开闭地设置于卡盘底座，并能够分别夹持焊嘴和喷嘴，该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动，该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。 | ||||||
| 24 | 机器人及其控制方法 | CN201310008020.9 | 2013-01-09 | CN103192387B | 2017-03-01 | 金智英; 李光奎; 权宁道; 卢庆植 |
| 本发明提供了一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：机器人手和机器人手臂；抓握传感器单元，被构造成使机器人手能够感测物体；抓握控制单元，被构造成根据从抓握传感器单元得到的抓握信息确定机器人手是否抓握了物体，根据确定的结果选择基于物体的动作来控制机器人手和机器人手臂的基于物体的坐标或者选择独立地控制机器人手和机器人手臂的独立坐标，并基于选择的坐标来控制机器人手和机器人手臂；以及坐标变换单元，被构造成计算虚拟物体根据基于物体的坐标的位置和方向，并将关于计算的虚拟物体的位置和方向的信息传送到抓握控制单元。 | ||||||
| 25 | 一种首饰链珠自动抓取反转机械手 | CN201611007319.2 | 2016-11-16 | CN106393072A | 2017-02-15 | 谢庆尾 |
| 本发明公开了一种首饰链珠自动抓取反转机械手，包括装置主体，所述装置主体的一端设有安装板，所述安装板的内腔设有驱动装置，所述驱动装置通过驱动轴与装置主体传动连接，所述装置主体的一端设有稳固板，所述稳固板的一端设有连接臂，所述连接臂的一端设有抓臂，所述抓臂的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有伸缩卡座，所述抓臂的一端设有感应装置，所述装置主体的内腔设有伸缩装置，所述伸缩装置通过连接杆与装置主体的内壁连接，所述伸缩装置的一端安装有伸缩杆，所述连接臂的内腔安装有固定板，所述固定板与伸缩杆连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||||||
| 26 | 无间隙齿轮式机械结构 | CN201610849989.2 | 2016-09-26 | CN106378768A | 2017-02-08 | 赵占群 |
| 本发明公开了一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种无间隙齿轮式机械结构，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。 | ||||||
| 27 | 辅助并增强人体力量的装置 | CN201610935029.8 | 2016-11-01 | CN106313012A | 2017-01-11 | 张帅; 高候丑; 张武奎; 李刚; 赵曼茹 |
| 本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种穿戴简单、行动方便、舒适度高的一种辅助并增强人体力量的装置；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：辅助并增强人体力量的装置，包括上肢机构、下肢机构和脊柱机构，所述脊柱机构的下部和下肢机构之间通过上下肢连接机构活动连接在一起，所述脊柱机构的上部和上肢机构之间通过上臂固定位活动连接在一起；本发明可广泛应用于机电一体化、机械、电子、传感器、仿生领域。 | ||||||
| 28 | 一种机械自动化精准抓取装置 | CN201610889882.0 | 2016-10-12 | CN106313008A | 2017-01-11 | 蒙泽喜 |
| 本发明公开了一种机械自动化精准抓取装置，包括装置本体，所述装置本体底部设有基座，所述装置本体右端通过螺栓和螺丝与控制装置固定连接，所述装置本体上端固定有横梁，所述横梁中间安装有转动装置，所述横梁两侧下端设有固定杆，所述固定杆下端固定安装有机械手，所述机械手包括机架、连接器、机械爪、活动架和弧形槽，所述机架下端固定有连接器，所述连接器下端通过转轴与机械爪活动连接，所述机架左侧下端设有活动架，所述活动架下端与弧形槽固定连接。该机械自动化精准抓取装置，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。 | ||||||
| 29 | 用于电池片功率分选机的放片装置 | CN201610658842.5 | 2016-08-12 | CN106269582A | 2017-01-04 | 陈五奎; 刘强; 任超; 黄振华; 徐文州 |
| 本发明公开了一种能够实现自动放片的用于电池片功率分选机的放片装置。该用于电池片功率分选机的放片装置，包括第一支架、第一旋转臂、第一转轴，所述第一支架上设置有第一支撑板、第一真空发生器、第一控制器，所述第一支撑板水平设置，所述第一支撑板的下方设置有第一驱动电机，所述第一支架的外侧设置有上料装置，所述上料装置包括第一底座、第一旋转套筒、第一导杆、第一固定杆、第二固定杆、上料盒，该放片装置可以实现自动放片，整个过程无需操作人员进行操作，不但提高了放片效率，同时还大大降低了人力成本。适合在太阳能电池片生产测试领域推广应用。 | ||||||
| 30 | 一种模具生产线用工件传递装置 | CN201610587454.2 | 2016-07-22 | CN106041894A | 2016-10-26 | 曹一枢; 白瑛; 段玉霞; 马远征 |
| 本发明公开了一种模具生产线用工件传递装置包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪以及用于驱动所有工件抓取手爪统一按一定步距运动的移栽机械手，所述移栽机械手包括用于驱动所述工件抓取手爪统一运动的机械手主机以及用于为所述工件抓取手爪提供直线运动导向的机械手辅机。本发明的模具生产线用工件传递装置可以同时将多个工件按等步距在不同的模具之间移栽，使工件依次逐步成形，节拍快，效率高，且具有积料架，纯机器作业，无需人工辅助；多个机械手辅机的设置使得工件移栽平稳，精度高。 | ||||||
| 31 | 一种电动机插纸机器人用插纸装置 | CN201610460136.X | 2016-06-23 | CN106026566A | 2016-10-12 | 姚海丽 |
| 本发明涉及一种电动机插纸机器人用插纸装置，包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。本发明通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。 | ||||||
| 32 | 一种工业机械臂 | CN201610065290.7 | 2016-01-21 | CN106002934A | 2016-10-12 | 刘虎; 高飞; 成岗; 周兆锋 |
| 本发明涉及一种工业机械臂。旋转架固定在回转工作台上，旋转架上端第一叉形接头的两边侧板上设有第一轴孔；大臂下端置于第一叉形接头内，大臂下端中部开有槽口，槽口两边侧板上设有第二轴孔；双出轴伺服电机设置在槽口内，电机的两个输出轴分别插装在第一轴孔和第二轴孔内，输出轴在第一轴孔内可转动调节并能锁紧定位，输出轴在第二轴孔内固定不可转动；曲柄一端与电机的外壳固定连接，曲柄另一端与连杆下端铰连；连接臂中部铰连在第二叉形接头内，连接臂后端与连杆上端铰连，连接臂前端与小臂后端固定连接，机械手爪后部置于小臂前端第三叉形接头内并通过销轴组件安装定位。本发明结构紧凑、制造成本低、工作稳定、控制精度高。 | ||||||
| 33 | 一种基于移动终端的机器人 | CN201610371498.1 | 2016-05-30 | CN105965478A | 2016-09-28 | 刘晓春; 常谦 |
| 本发明公开一种基于移动终端的机器人，包括：移动终端支架、两自由度电机以及处理器；两自由度电机以及处理器安装在移动终端支架内部；移动终端支架，用于支撑移动终端；两自由度电机，用于控制移动终端在水平和俯仰两个旋转自由度进行旋转；处理器，用于获取移动终端发送的旋转信息，并向两自由度电机发送携带有旋转信息的控制指令，以使两自由度电机基于旋转信息控制移动终端进行旋转；其中，旋转信息为移动终端基于采集的视频和音频信息而确定的移动终端的旋转信息。本发明公开的基于移动终端的机器人，利用移动终端的摄像头、处理器、屏幕、麦克风作为机器人的眼、头脑、脸、耳朵，从而降低了机器人本体的硬件成本，实现丰富的智能识别功能。 | ||||||
| 34 | 机器人 | CN201510462858.4 | 2015-07-31 | CN105935850A | 2016-09-14 | 木下佑辅; 藤津英司; 野上和义 |
| 本发明提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。 | ||||||
| 35 | 一种自动平衡式机械手 | CN201610528182.9 | 2016-07-07 | CN105904446A | 2016-08-31 | 林春荣; 胡国辉; 陈丽慧; 苟大利; 苟渝路; 刘惠明; 王照华; 苏光英 |
| 本发明公开了一种自动平衡式机械手，包括平衡锤、主动臂、从动臂和穿墙管组件，穿墙管组件中穿墙管的主动连接端设置有转动支座和密封支座，穿墙管内设置有传动轴，主动臂与从动臂之间通过传动轴连接，密封支座的外圆部装有橡胶圈，主动臂、从动臂和穿墙管组件之间为可拆卸式连接结构，主动臂与传动轴通过轴套连接并通过螺钉固定，主动臂七根传动轴之间设有U型橡胶密封圈，从动臂与传动轴之间通过轴套连接，其中一根传动轴和从动臂均设置有钩板，两块钩板挂接，平衡锤有五个，其中两个固定安装在主动臂上，另外三个安装在主动臂的传动件上。本发明中各部分之间能够拆装，维护保养方便，穿墙管组件密封性较好，平衡性好。 | ||||||
| 36 | 一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人 | CN201610454987.3 | 2016-06-17 | CN105881519A | 2016-08-24 | 路光达; 安宁; 张爱梅; 关连成; 张涛; 李莉 |
| 一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节单元模块，驱动单元包括有3组独立工作且结构完全相同的分别对应驱动掌指关节单元模块、近指关节单元模块和远指关节单元模块的驱动模块。本发明不仅能够满足处拇指以外其他手指三个自由度和各关节的运动角度，而且引入串联弹性驱动器，从而保证了对关节力矩的精确控制；此外大部分零件由3D打印制成，在保证强度的前提下，大大降低了作用的手指的重量；而且在一定范围内适应了手指长度的个体差异。 | ||||||
| 37 | 一种行走码垛机器人系统 | CN201610385842.2 | 2016-06-03 | CN105881517A | 2016-08-24 | 罗亚凌 |
| 本发明公开了一种行走码垛机器人系统，包括坐标定位型产品输送系统和三轴码垛机器人，所述三轴码垛机器人与坐标定位型产品输送系统连接，所述坐标定位型产品输送系统包括龙门航架、过渡输送线、横向输送线、斜坡输送线、轴移动坐标定位系统、截流导向装置和动力系统，所述三轴码垛机器人包括横移轴、竖直方向移动轴和法兰旋转轴，所述横移轴设置在移动坐标定位系统上。包装袋自始端经灌装封袋后，由输送流水线将包装袋输送送至龙门航架搭载的过渡输送线上；在龙门航架搭载的过渡输送线上的包装袋被截流导向装置在任意位置拦截并顺利引导至横向输送线上；并最终被输送至待码机中的代码位置，由三轴码垛机器人执行装车或者码垛的自动化作业。 | ||||||
| 38 | 一种线材弯曲模块化机器人 | CN201610347943.0 | 2016-05-23 | CN105818153A | 2016-08-03 | 金苗兴; 叶景春 |
| 本发明涉及一种线材弯曲模块化机器人，包括机架，所述机架上安装有通过控制系统控制的机械手，所述机械手通过机械手安装装置连接，所述的机械手安装装置包括安装面板，所述安装面板的中心设有安装螺栓，所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨，所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。本发明通过安装面板实现机器手的更换，一台机器可以实现多种类型的加工，通用性非常强，且完全实现人机对话，智能化程度非常高。 | ||||||
| 39 | 机械手 | CN201610271262.0 | 2016-04-28 | CN105798880A | 2016-07-27 | 郑坚雄 |
| 本发明公开了一种机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的转轴，连接于转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，结构简单，占用空间小，装配效率高。 | ||||||
| 40 | 一种机器人针刺设备 | CN201610265448.5 | 2016-04-25 | CN105755680A | 2016-07-13 | 陈利; 陈小明; 张春燕; 耿伟; 宋磊磊 |
| 本发明公开了一种机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括气动针刺头组件；所述气动针刺头组件与机器人连接。该设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型，设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈